Транспортная система для перемещения грузов

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о-производствению и внедрению ния, средств меи производства ленности ическое обору- промышленнос 63, с. 658 - 659, автоматическим ВНИИПТМАШ,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Ленинградское научиное объединение по создантехнологического оборудоваханизации и автоматизацимясной и молочной промыш(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к мясной промышленности, а именно к транспортным системам для перемещения грузов. Цель изобретения - механизация погрузочно-разгрузочных операций. Транспортная система содержит подъемные механизмы, расположенные на верхних незамкнутых монорельсовых участках, поворотные механизмы, расположенные на нижних замкнутых монорельсовых участках, и транспортные средства для перемещения грузов, каждое из которых выполнено в виде смонтированного на каретке манипулятора с вильчатым захватом, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, и зафиксированной в нем грузовой тележкой, а каждый подъемный механизм состоит из пневмоцилиндра и взаимосвязанной с ним зубчатой пары для поворота его вокруг вертикальной оси, а также монорельса и привода. 3 ил.Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам, а именно к транспортным системам для перемещения грузов и может быть использовано, в частности, в колбасных цехах.Цель изобретения - механизация по. грузочно-разгрузочных операций.На фиг, 1 изображена транспортная система и технологическое оборудование в аксонометрии; на фиг. 2 - подьемно-поворотный механизм с манипулятором и грузовой тележкой, аксонометрия; на фиг. 3 - подъемно-поворотный механизм в крайних положениях, вид спереди.Транспортная система для перемещения грузов, преимущественно мясного сырья при производстве колбасных изделий, содержит подъемные механизмы 1, расположенных на верхних незамкнутых монорельсовых участках 2, 3 и 4, поворотные механизмы 5, расположенные на нижних замкнутых монорельсовых участках 6, 7 и 8, 9, и транспортные средства 1 О для перемещения грузов, Каждое транспортное средство выполнено в виде смонтированного на каретке 11 манипулятора 12 с вильчатым захватом 13, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и зафиксированной в нем грузовой тележкой 14, а каждый подъемный механизм 1 состоит из пневмоцилиндра 15 и взаимосвязанной с ним зубчатой пары6 для поворота его вокруг вертикальной оси, а также монорельса 17 и привода 18. На вильчатом захвате 13 установлен динамометрический датчик 19, фиксирующий нагрузку от поднимаемого груза и передающий ее в виде сигнала на соответствующий измерительный прибор на центральном пульте управления не показаны). Данная транспортная система может обслуживать технологическую линик) производства колбасных изделий, которая содержит волчок 20, фаршемешалку 21, устройство 22 для охлаждения шпига, шпигорезку 23, фаршеприготовительное устройство 24, устройство 25 для изготовления колбасных батонов, устройство для укладки колбасных батонов в раму 26 и термокамеру 27.Транспортная система работает следующим образом.В соответствии с программой, по команде с центрального пульта управления по монорельсу 28 участка 6 перемещается транспортное средство 10 с грузовой тележкой 14, наполненной мясосырьем и закатывается на монорельс 17 подьемного механизма 1, занимающий в данный момент крайнее нижнее положение.Вместе с монорельсом 17 транспортное средство 10 поднимается подъемным механизмом 1 до уровня монорельса 29. После чего оно начинает перемещаться сначала по монорельсу 17, а затем по монорельсу 29 и останавливается над загрузочным устройством волчка 20, вильчатый за.5О Транспортная система для перемещениягрузов, преимущественно мясного сырья при производстве колбасных изделий, содержащая подъемные механизмы, расположенные на верхних монорельсовых незамкнутых 45 участках, поворотные механизмы, расположенные на нижних монорельсовых замкнутых участках, и транспортные средства для перемещения грузов, отличаюиаяся тем, что, с целью механизации погрузочно-разгрузочных операций, каждое транспортное средст во выполнено в виде смонтирова ного на кретке манипулятора с вильчатым захватом, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, и зафиксированной в нем грузовой тележкой, а каждый подъемный механизм состоит из пневмоцилиндра и взаимосвязанной с ним зубчатой пары для поворота его вокруг вертикальной оси. 5 20 25 30 35 хват 13 манипулятора 12 поворачивается вместе с грузовой тележкой 14 вокруг горизонтальной оси, в результате чего мясосырье из грузовой тележки 14 выгружается в волчок 20. После выгрузки мясосырья вильчатый захват 13 манипулятора 12 вместе с грузовой тележкой 14 возвращается в первоначальное положение, и транспортное средство 10 начинает перемешаться в обратном направлении за новой порцией мясо- сырья.На участке 8 транспортной системы измельченное мясо из волчка 20 выгружается в грузовую тележку 14, которая доставляется транспортным средством 10 по монорельсам и поворотным механизмам к подъемному устройству 1 и поднимается последним на незамкнутый верхний монорельсовый участок 3. Достигнув верхнего монорельсового участка 3, транспортное средство 10 с заполненной измельченным мясом грузовой тележкой 14 перемешается по ним и останавливается над загрузочным устройством фаршемешалки 21. После этого вильчатый захват 13 манипулятора 12 вместе с грузовой тележкой 14 поворачивается и измельченное мясо выгружается из нее в фаршемешалку 21. По окончании выгрузки пустая тележка 14 возвращается в первоначальное положение и перемещается транс-/ портным средством 10 к волчку 20.Работа транспортной системы на всех остальных участках аналогична.Выполнение транспортного средства с манипулятором позволяет механизировать процесс загрузки и разгрузки технологического оборудования мясосырьем, а выполнение подъемного устройства с возможностью поворота вокруг его оси обеспечивают переход транспортного средства с монорельса одного уровня на монорельс другого уровня.формула изобретениязь А. ерес ызуно оектная, 4 СоставиТехред ИТираж 776омитета ССЖ - 35, Рческое предп еда кто р М. То вти н аказ 3530/22 НИИПИ Государственного 113035, Моск Производственно-полиграфСР по делам изобр аушская наб., д. риятие, г. Ужгород рректор В. Бутягадписноетений и открытий4/5