Транспортирующее устройство

(19 51) 4 В 65 6 47 60 17 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ управления в виде датчиков 5 и средней петле 3 посредством шар установлена подпружиненная пру замкнутая рамка 8 с рычагом 14, с ная датчиком 11 наличия груза, имеет упор 1 О, установленный с ностью взаимодействия с рамкой 8 перемещается по роликам 13 до упо чик 6, который включает силовой 15. Своим штоком 16 цилиндр 15 н на рычаг 14. Рамка 8 поворачива круг шарнира 9, и передняя кром кается ниже рабочей поверхности рол При подъеме подвески 1 рычаг 14 с штока 16. Рамка 8 пружиной 7 чивается вверх до контакта с уп и надежно фиксирует контейнер 17 лях 2 и 3. 2 ил. 30Г. Павлюко и др. Перегрик, М. - Л.,чные 151,ство СССР47/60, 1983.ЮЩЕЕ УСТ(57) Изобретение транспортному маш повысить надежнос чает подвеску 1 с захватными петлям относ ностр ь раб райни для тся коению иты. Устми 2 игруза 4 подъем но- позволяет р-во вклюсредней 3 и систему т- а Ж7 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ТРАНСПОРТИРУ ниров 9 жиной 7набженПетля 3 возможГруз 4 ра в датцилиндр ажи мает ется вока опус- иков 13.ходит соповораором 10на пе1330054 20 Формула изобретения Составитель Ю Юр едактор М. Товтин Техред И. Верес аказ 3530/22 Тираж 776 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела 113035, Москва, Ж - 35, Раушская Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уенко Корректор Е. Рошк Подписное 1 изобретений и открытийаб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к транспортирующим устройствам, и может быть использовано для транспортирования контейнеров с различными грузами.Цель изобретения - повышение надежности работы. На фиг. 1, показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Транспортирующее устройство содержит подвеску 1 с крайними 2 и:средней 3 захватными петлями для захвата: и транспортирования контейнера и систему управления в виде датчиков 5 и 6. Устройство снабжено подпружиненной пружиной 7, замкнутой с одной стороны рамкой 8, установленной посредством шарниров 9 на средней захватной петле 3, при этом эта петля снабжена упором 10, а замкнутая рамка 8 -- датчиком 11 на другом ее конце. Контейнеры 4 перемещаются перегрузочным конвейером 12 по роликам 13, Рамка 8 оснащена рычагом 14, а конвейер 12 силовым цилиндром 15, шток 16 которого взаимодействует с рычагом 14. Справа от транспортирующего устройства на конвейере 6 установлен пустой контейнер 17, а слева на конвейере 12 установлен упор 18 с датчиком 6.Устройство работает следующим образом.Подвеска 1 с загруженным контейнером 4, подвешенным на захватных петлях 2 и 3, опускается на ролики 13 конвейера 12. Контейнер 4 устанавливается на ролики 13, а подвеска 1 продолжает опускаться вниз до взаимодействия захватной петли 2 с датчиком 5. При этом подвеска 1 останавливается в нижнем положении, а конвейер 12 включается и находящийся на роликах 13 загруженный контейнер 4 перемещается до упора его в датчик 6, который включает силовой цилиндр 15.Силовой цилиндр 15 своим штоком 16 нажимает на рычаг 14. При этом рамка 8 поворачивается вокруг шарнира 9 и ее передняя кромка опускается ниже рабочей поверх ности роликов 13. Одновременно по конвейеру 12 перемещается пустой контейнер 17.При контакте контейнера 17 с датчиком 11 замкнутой рамки 8 подается команда на подъем подвески 1, Г 1 ри подъеме подвески 1 рычаг 14 сходит со штока 16 цилиндра 15 и замкнутая рамка 8 пружиной 7 поворачивается вверх до контакта с упором 10. В таком положении замкнутая рамка 8 надежно фиксирует пустой контейнер 17 на захватных петлях 2 и 3. Транспортирующее устройство, включающее подвеску с крайними и средней захватными петлями для груза и систему управ ления отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено подпружиненной замкнутой рамкой с рычагом и закрепленным на одном конце датчиком наличия груза, при этом замкнутая рамка посредством шарниров уста- ЗО новлена на средней захватной петле, причем последняя имеет упор, установленный с возможностью взаимодействия с замкнутой рамкой.