Тягач для почвообработки

, 131024 11 4 В 60 С 21/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР 33914/30-15(21) 3 (22) 2 (46) 1 (71) Б титут (72) В .В. А рого пар метрии тя ний шарк с остово ычаг - с тко ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Тракторы "Беларусь" МТ 3-80, МТЗ 80 Л, МТ 3-82, МТ 3-82 Л, Техническое описание и инструкция по эксплуатации Минск: Ураджай, 1981, с. 112-115.(54) ТЯГАЧ ДЛЯ ПОЧВООБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению,. Цель изобретения - обеспечение автоматического выравнивания . нагрузки ведущих колес тягача при работе на косогоре, Рама 2 навесного устройства связана с остовом 4 тягача посредством шарнира 3, ось котолельна продольной оси симача и гидроцилиндра 5,верх крепления которого связантягача, а нижний через рамой навесного устройства занной с почвообрабатываюим орудием, Автоматическое выравни ание нагрузки ведущих колес осущетвляется за счет системы автоматического управления положением штока гидроцилиндра 5, содержащей датчики вертикальной нагрузки левого и правого ведущих колес тягача, датчик силы тяги, датчик углового положения навески 1 относительно остова 4, логическую схему соответствующей обра- сФ ботки их сигналов и электроуправляемый золотник, Гидроцилиндр 5 поворачивает остов 4 относительно навесного устройства почвообрабатывающего ( орудия на некоторый угол в зависимости от соотношения сигналов от перечисленных датчиков. 4 ил.35 4 С 45 50 55 Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к тягачам для почвообработки,Цель изобретения - обеспечение автоматического выравнивания загрузки ведущих колес при работе на косогоре.На фиг. 1 показан тягач со стороны навески при движении на косогоре; на фиг. 2 - функциональная схема устройства управления положением навесного устройства в зависимости от тяги и раСпределения нагрузки по бортам "тягача; на фиг, 3 - схема зависимости сигнала, снимаемого с датчика углового положения от угла поворота навески; на фиг. 4 - схема сигнала на выходе вычитающего устройства Тягач для почвообработки состоитиз навесного устройства (навески) 1,рама 2 которой связана горизонтальным продольным шарниром 3 с остовомтягача, а привод поперечно-углового подворота остова 4 относительнорамы 2 жестко связанной тягами навески с почвообрабатывающим заглубленным орудием, реализован с помощьюгидроцилиндра 5,Система автоматического выравнивания нагрузки ведущих колес тягачасодержит датчик 6 силы тяги на навеске 1, пороговое устройство 7, элемент НЕ 8, датчики 9 и 10 вертикальных нагрузок ведущих колес тягача,датчик 11 углового положения навески 1 относительно остова 4, вычитающее устройство 12, пороговые устройства 13 и 14, элементы И 15-18, элементы ИЛИ 19 и 20, электроуправляемый золотник 21, гидронасос 22 спредохранительным клапаном 23,Тягач для почвообработки работаетследующим образом,При движении тягача с тяговой нагрузкой Рр(Рп,ог, - на выходе порогового устройства 7 присутствуетсигнал "О", а на выходе элемента НЕ8 - сигнал " 1", Элемент НЕ 8 разрешает прохождение сигналов с выходапорогового устройства 14 на выходэлементов И 17 и 18, а сигнал с порогового устройства 7 запрещает поступление сигналов с выхода пороговогоустройства 13, на выход элементов И15 и 16, Таким образом, на выходеэлементов ИЛИ 19 и 20, которые связаны с соответствующими электромагни 5 10 15 20 25 30 тами электроуправляемого золотника 21 присутствуют сигналы, поступающие с выхода порогового устройства 14. Датчик 11 углового положения навески 1 относительно остова 4, например потенциометрический, выдает аналоговый сигнал, величина которого пропорциональна углу поворота навески 1,Если при движении тягача оказывается, что угол Ы поворота навески 1 больше, чем Ы пороговое, величина которого может быть выбрана с учетом необходимой точности установки навески 1 в вертикальное положение, то на входе элемента И 18 присутствует сигнал "1", а на входе элемента И 17 "01. Сигналы поступают на выход элементов И 17 и 18, через элементы ИЛИ 19 и 20 воздействуют на электромагниты электроуправляемого золотника 21, что вызывает перемещение поршня силового гидроцилиндра 5, шток которого связан через тягу с навеской 1. Устройство управления положением навески 1 начинает изменять угол положения навески 1 и при о( с порог на выходах порогового устройства 14 появятся сигналы нО, в итоге электроуправляемый золотник 21 занимает среднее положение и разъединяет рабочую полость С с источником давления, а рабочую полость 0 со сливом. Таким образом, при движении тягача с нагрузкой меньше Р навеска 1 занимает Положение с точностью, определяемой пороговым устройством 14 и точностью датчика 11 углового положения навески 1. При этом устанавливаются равные давления в рабочих полостях С и Э силового цилиндра 5, которые определяются гидронасосом 22,что в конечном итоге не позволяет перемещаться навеске и тягач двигается с углом поворота навески 1 относительно остова 4 с 1 4 1 + спсрВ общем случае, если нагрузка левого колеса больше, чем правого, то на выходе вычитающего устройства 12 присутствует отрицательный сигнал, если меньше - положительный, Причем, если абсолютная величина разностного сигнала больше, чем +Б , то на выходе порогового устройства 13 будет соответствующий сигнал, В результате чего, электроуправляемый золотник 21 срабатывает и соединяет одну полость гидроцилиндра 5 с гидронасосом 22, а другую - со сливом, что вызываетугловое перемещение навески 1 требуемого знака, в результате чего происходит перераспределение нагрузок,т,е, недогруженное колесо догружается, а перегруженное - разгружается. Формула изобретенияТягач для почвообработки, содержащий остов, навеску, навесное устройство с гидравлическим догружате лем ведущих колес и гидросистему с гидронасосом, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью обеспечения автоматического выравнивания нагрузки ведущих колес при работе на косо горе рама навесного устройства связана с остовом посредством шарнира, ось которого параллельна продольной оси симметрии тягача и гидроцилиндра, верхний шарнир крепления которо го связан с остовом тягача, а нижний - через рычаг с рамой навесного устройства, которая через тяги жестко связана с почвообрабатывающим орудием, при этом гидроцилиндр связан с гид ронасосом посредством электроуправляемого золотника с системой автоматического выравнивания нагрузки ведущих колес, которая снабжена датчиками вертикальных нагрузок левого иправого ведущих колес, датчиком силытяги на навесном устройстве, датчиком поперечно-углового положения навесного устройства относительно остова, вычитающим устройством, тремяпороговыми устройствами, двумя элементами ИЛИ, выходы которых соединеныс электроуправляемым золотником четырьмя элементами И, соединеннымисвоими выходами с соответствующимивходами элементов ИЛИ и элементов НЕ,причем датчики вертикальных нагрузокчерез вычитающее устройство соединены с входом первого порогового устройства, выходы которого соединены свходами первого и второго элементовИ, а датчик силы тяги связан черезпоследовательно включенные второе пороговое устройство и элемент НЕ свходами третьего и четвертого элементов И, одновременно вход элементаНЕ связан с вторыми входами первогои второго элементов И, а датчик поперечно-углового положения навесногоустройства относительно остова соединен с вторыми входами третьего и чет"вертого элементов И через третье пороговое устройство.1310247 тающее угтройгт 3 о дат Р Составитель С, ЗаруцТехред М. Ходанич 1(орректо Пилипен аз 1856/ одписн тета СС ткрытий НИИ