Система управления тормозом шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 9 Я 6 П 5/ САНИ ТЕЛЬСТ А ВТОРСНОМУ ппарапреиму шахтГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится ктуре управления, используемойщественно в тормозных система БРЕТЕНИЯ ных подъемных установок. Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации подъемной установки, преимущественно в режиме рабочего торможения путем обеспечения двухступенчатого рабочего торможения. Сплавной канал регулятора 16 давлениясвязан с устройством 34 регулированиявеличины тормозного усилия. При работе подъемной установки в режиме подьема груза при рабочем торможении рабочая жидкость сливается из тормозныхцилиндров 2 через устройство регулирования величины тормозного усилия.1 3 иф лы 1 илИзобретение относится к аппаратуре управления, используемой в тормозных системах шахтных подъемных установок.Цель изобретения - повышение безопасйости эксплуатации подъемной ус тановки, преимущественно в режиме рабочего торможения, путем обеспечения двухступенчатого рабочего торможения.10На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема системы управления тормозом шахтной подъемной машины.Система управления тормозом шахтной подъемной машины включает привод 1 тормоза в виде тормозныхцилиндров 2 и пружинных блоков 3, источник 4 давления рабочей жидкости, состоящий из насосов 5, связанных с электродвигателями, фильтров 6, обратных клапанов 7, предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов и устройства 10 для заливки рабочей жидкости с фильтром 11, гидробак 12, устройст 25 во 13 предохранительного торможения в виде двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 14 дискретного действия с электромагнитной головкой 15 управления, регулятор 16 30 давления в виде трехпозиционного гидрораспределителя 17 непрерывного действия с электромагнитной головкой 18 управления, датчик 19 направления движения и остановки подъемной маши 35 ны, выполненной в виде нереверсивного насоса 20, вал которого соединен с быстроходным валом редуктора подьемной машины (не показано) посредством муфты 21 свободного хода, а на 40 выходе установлены параллельно включенные предохранительный клапан 22 и нерегулируемый дроссель 23, аккумулятор 24 давления, включенный на выходе источника 4 давления рабочей 45 жидкости, датчик 25 местоположения подъемного сосуда в стволе, выполненный в виде профилированного диска 26, высота профиля которого зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе, кинематически связанного с валом подъемной машины посредством редуктора 27, формирователь 28 сигналов задания в виде подпружиненного двухпозиционного гидрораспредлителя 29 дискретного действия, камера управления которого соединена с выходом датчика 19 направления движения и остановки подъемной машины, нерегулируемого дросселя 30 питания и регулируемого дросселя 31 слива в видеповоротного двухлинейного двухпози-ционного гидрораспределителя непрерывного действия, золотник которогожестко соединен с рычагом 32, на конце которого установлен подшипник 33,прилегающий своей внешней обоймой кповерхности профилированного диска 26датчика 25 местоположения подъемногососуда в стволе, устройство 34 регулирования величины тормозного усилия,установленное на сливном канале устройства 13 предохранительного торможения, выполненное в виде двух параллельно включенных двухпозиционныхдвухлинейных гидрораспределителей 35и 36 дискретного действия, камеры управления которых соединены с выходомформирователя 28 сигналов задания,а камеры обратной связи - с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров2 привода 1 тормоза. Сливной канал 37регулятора 16 давления связан с устройством 34 регулирования величинытормозного усилия,При включении одного из насосов 5(второй обычно резервный) в системуподается рабочая жидкость под давле.нием, определяемым параметрами настройки предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов,и аккумулятор 24давления заряжается. Зарядка предохранительного тормоза осуществляется подачей напряжения на обмотку гидроэлектромеханической головки 15 управления устройства 13 предохранительного торможения. При этом золотник гидрораспределителя 14 переставляется в верхнее положение и соединяет распределительную полость регулятора 16 давления с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров 2.1При подаче напряжения на обмотку гидроэлектромеханической головки 18 управления регулятора 16 давления золотник гидрораспределителя 17 переставляется в нижнее положение, соединяя распределительную полость с нагнетательной. Рабочая жидкость через регулятор 16 давления и устройство 13 предохранительного торможения поступает в подпоршневые полости тормозных цилиндров 2, Поршни последних поднимаются, дополнительно сжимая пружинные блоки 3, и подъемная машина растормаживается.1306898 4ров 2 и соединенных с ними камерахобратной связи гидрораспределителей35 и 36 уменьшается. При снижении.давления до величины, равной сигналузадания на выходе Формирователя 28сигналов задания, золотники гидрораспределителей 35 и 36 переставляются в положение Закрыто и отсекают подпоршневые полости тормозных ци 10 линдров 2 от слива. В них остаетсядавление, примерно равное величинесигнала задания на выходе формирователя 28 сигналов задания,Таким обрезом, в случае предохра 15 нительного торможения при подъемегруза к подъемной машинеприкладывается ступень тормозного усилия, величина которой определяется местоположением подъемного сосуда в стволе.20 При торможении подъемной машиныскорость вращения ее органа навивкии кинематически связанного с ним насоса 20 датчика 19 направления и остановки подъемной машины уменьшается.При достижении скорости, соответствующей порогу чувствительности датчика19 (4 Ж от максимальной скорости подьема), давление на его выходе становится меньше давления переключениягидрораспределителя 29 формирователя28 сигналов задания. Золотник гидрораспределителя 29 пересгавляется внижнее закрытое положение и отключает Формирователь 28 сигналов задания,35 т.е. давление на его выходе и в камерах управления гидрораспределителей35 и 36 устройства 34 регулированиявеличины тормозного усилия отсутствует. Под действием давления в каме 10 рах обратной связи гидрораспределителей 35 и 36 золотники последнихпереставляются в положение "Открыто",и вся оставшаяся рабочая жидкостьсливается из подпоршневых полостей5 тормозных цилиндров 2 в гидробак 12.т.е. к подъемной машине прилагаетсяполное тормозное усилие.1 В случае подъема груза, датчик 19 направления движения и остановки подь емной машины подает жидкость в камеру управления гидрораспределителя 29 формирователя 28 сигналов задания, При скорости вращения насоса 20, соответствующей порогу срабатывания датчика 19, давление на его выходе достигает уровня давления переключения гидрораспределителя 29. Золотник последнего переставляется в верхнее положение, включая в работу Формирователь 28 сигналов задания.В формирователь сигналов задания включены два дросселя : один - нерегулируемый дроссель 30 питания, другой - регулируемый дроссель 31 слива Соотношение проходных сечений этих дросселей определяет давление жидкости на выходе формирователя 28 сигналов задания. Так как на дроссель 31 воздействует профилированный диск 26 высота профиля которого зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе, то давление на выходе формирователя 28 сигналов задания зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе.При предохранительном торможении обесточиваются обмотки головок 15 и 18 управления соответственно устройства 13 предохранительного торможения и регулятора 16 давления. В этом случае золотник устройства 13 предохранительного торможения переставляется в нижнее положение, отсекая распределительную полость регулятора 16 давления от подпоршневых полостей тормозных цилиндров 2, и соединяет последние с устройством 34 регулирования величины тормозного усилия.Золотники гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулирования величины тормозного усилия при расторможенной машине находятся в положении "Открыто", так как максимальное давление на выходе формирователя 28 сигналов задания принято равным давлению, при котором тормозные колодки исполнительного органа тормоза со 50 прикасаются с тормозным ободом, которое меньше давления растормаживания, Поэтому жидкость из тормозных цилиндров 2 через устройство 13 предохранительного торможения и устройство 34 регулирования величины тормозного усилия сливается в гидробак 12. Давление в подпоршневых полостях цилиндПри спуске груза давление на выходе датчика 19 направления движения и остановки подъемной машины отсутствует, Золотник гидрораспределителя 29 находится в нижнем положении. Давление на выходе формирователя 28 сигналов задания отсутствует. Золотники гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулирования величины тормозного усилия, под действием давления в камерах обратной связи, нахо5 1306898 дятся в положении "Открыто". В случае предохранительного торможения вся ра-. бочая жидкость из тормозных цилиндров 2 сливается в гидробак 12, т.е. происходит наложение полного тормозного 5 усилия.Нормальная работа системы управления тормозом при предохранительном торможении в случае полного обесточивания подъема обеспечивается аккумулятором 24 давления, который является резервным источником давления рабочей жидкости.В режиме рабочего торможения слив жидкости из тормозных цилиндров 2 осуществляется через регулятор 16 давления и его сливную магистраль 37, которая связана с устройством 34 регулирования величины тормозного усилия, т,е. процесс торможения протекает аналогичным образом, что и при предохранительном торможении. Тем самым исключается возможность появления набегания сосуда на канат при подъеме груза,Формула изобретения Система управления тормозом шахтной подъемной машины по авт. св.В 948869, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации подъемной установки, преимущественно в режиме рабочего торможения, путем обеспечения двухступенчатого рабочего торможения, сливной канал регулятора давления связан с устройством регулирования величины тормозного усилия. Составитель А.БондаренкоТехред Л.Олейник Корректор А.Зимокосов Редактор И.Касарда Заказ 1492/21 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5