Способ управления рабочим торможением шахтной подъемной машины

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ТОРМОЖЕНИЕМ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАИИНЬ 3Изобретение относится к шахтному подъему, а более конкретно к управлению торможением шахтных подъемных машин.При резком включении машинистом рабочего тормоза вследствие приложения максимального значения тормозного момента с максимальной скоро" стью его нарастания может быть набегание подъемного сосуда на канат, что опасно большими динамическими нагрузками на элементы подъемной машины и возможностью обрыва подъемного сосуда.Известен способ управления про" цессом торможения подъемников и устройство для осуществления этого способа, характеризуемый трехступенчатым диапазоном изменения .скорости, причем на второй ступени торможения величина скорости подъемника постоянна. Способ и устройство позволяет снизить расстояния, прохо. димые с замедленной скоростью 1 13. 2Однако этот Способ не .позволяетполучить необходимую зависимость из"менения тормозного момента для обеспечения безопасного замедления подьемного сосуда из условий набегания ф его на канат при недопустимых действиях машиниста в режиме рабочего торможения, вследствие которых можетбыть приложено максимальное значениетормозного момента с максимальнойскоростью его нарастания.Известно также взрывобезопасноеэлектрогидравлическое устройство дляуправления рабочим и предохранительным приводом тормоза шахтных подьемных установок с одним тормознымцилиндром, которое выполнено в сочетании взрывобезопасного электрогидравлического регулятора давления Юдля рабочего торможения и вэрывобезогесного электрогидроусилителядпя предохранительного торможенияустановленных раздельно йа выходахустройств, скомпонованных и связан 3 93163 ных в одну систему посредством зашунтированных пружинных клапанов, смонтированных раздельно на сливах иэ электрорегулятора давления и из электрогидроусилителя23.Однако известное устройство, реализующее один из возможных способов управления рабочим торможением шахтных подъемных машин, не позволяет получить характеристику тормозного 10 момента, обеспечивающую безопасную эксплуатацию рабочего тормоза. Это объясняется тем, что величина тормозного момента на всем пути торможения возрастает и значение его может стать 1 большим, чем допускается иэ условий набегания подъемного сосуда на канат, Если скорость нарастания тормозного момента уменьшить так, чтобы величина тормозного момента не превышала20 допустимой по условиям набегания подъемного сосуда на канат, то значение замедления подъемной машины может оказаться меньшим, чем это требуется и возникает опасность пере 2 подъема.Известен способ управления рабочим торможением шахтной подъемной машины, согласно которому торможение производят в несколько ступеней пу 30 тем изменения тормозного момента в соответствии с заданной программой 3.Однако этот способ также не псзволяет получить необходимую зависимость изменения тормозного моментадля обеспечения безопасного замедления из условий набегания подъемного сосуда на канат. Цель изобретения - повышение беао зопасности работы подъемной машины.Эта цель достигается тем, что на первой ступени тормозной момент увеличивают до величины, соответствующей условиям ненабегания подъемногососуда на канат, на второй ступени оставляют его постоянным и равным его максимальному значению на первой ступени до останова подъемной машины, а на третьей ступени увеличивают без ограничения скорости его нараста ния до максимального значения, соответствующего стопорению подъемной машины.На фиг. 1 даны диаграммы изменения скорости тормозного момента; на фиг, 2 - блок-схема устройства управления рабочим торможением шахтных подъемных машин,7 4На первой ступени интенсивность нарастания тормозного момента ограничивают эадатчиком интенсивности из условий ненабегания подъемного сосуда на канат. При этом значение тормозного момента увеличивают от нуля до величины М . Интенсивность нарастания и максимальную величину тормозного момента М 1 на первой ступени определяют для каждой конкретной подъемной установки расчетом.Характеристика тормозного моментб на этой ступени соответствует участкукривой.На второй ступени величину тормозного момента оставляют постоянной и равной ее максимальному значению М на первой ступени, Продолжительность второй ступени определяется от конца периода нарастания тормозного момента на первой ступенидо останова подьемной машины (участоккривой). На третьей ступени задатчик интенсивности отключают и интенсивность нарастания тормозного момента до его максимального значения не ограничивают (участоккривой).Практически предлагаемый способ, реализуется применением блок-схемы устройства управления рабочим торможением, Напряжение задания тормозного момента с тормозного командо-аппарата 1 через эадатчик 2 интенсивности поступает на регулятор 3 давления, который управляет приводом рабочего тормоза 1 подъемной машины 5. Информация о скорости движения и замедления подъемной машины 5 выбирается датчиком 6 скорости и датчиком7 замедления, кинематически связанным с органом навивки подъемной машины 5. Эта информация служит управляющим сигналом для задатчика 2 интенсивности.При остановленной подъемной машине 5 сигнал от датчиков 6 скорости гюступает на задатчик 2 интенсивносги, который в этом случае не оказывает влияния на характер измененияи величину напряжения на регулятор 3 давления.При движущейся машине датчик 6скорости включает задатчик 2 интенсивности, который ограничивает скорость нарастания, величину напряжения на регуляторе 3 давления, и, соответственно, тормозной момент таким образом, чтобы обеспечить замед5 931637ление подъемной машины 5 не выше допускаемого из условий набеганияподъемного сосуда на канат. Для каждой конкретной подъемной установкивеличина этого замедления определяется расчетом. Если замедление выходит за допустимые пределы, датчик7 замедления корректирует через задатчик 2 интенсивности напряжениезадания тормозного момента, поступа Вющее на регулятор 3 давления.При останове подъемной машиныдатчик 6 скорости посылает сигнална отключение задатчика 2 интенсив,ности и напряжение с тормозного командо-аппарата 1 без изменения подается на регулятор 3 давления, вследствие Мего прикладывается максималь"ный тормозной момент, необходимыйпри стопорении, беэ ограниченияскорости его нарастания,Если на любой ступени значениетормозного момента не выходит запределы, допускаемые критической диаграммой, то схема ограничения тормозного момента не вмешивается вуправление приводом рабочего тормоза подъемной машины,Реализация предлагаемого способауправления рабочим торможением шахтныхподъемных машин способствует повыше,нию безопасности эксплуатации шахтных подъемных установок при рабочем торможении из условий ненабеганияпоаъемного сосуда на канат.формула изобретенияСпособ управления рабочим торможением шахтной подъемной машины, согласно которому торможение производят в несколько ступеней путем изменения торцоэного момента в соответствии с заданной программой, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения безопасности работыподъемной машины, на первой ступенитормозной момент увеличивают до величины, соответствующей условиям ненабегания подъемного сосуда на канат,на второй ступени оставляют его постоянным и равным его максимальномузначению на первой ступени до останова подъемной машины, а на третьейступени увеличивают беэ ограниченияскорости его нарастания до максималь"ного значения, соответствующего сто"порению подъемной машины.Источники информации,принятые во вниманив при экспертизе1. Патент франции Ю 2364847кл, В 66 В 1/32, 1978,2. Авторское свидетельство СССРИ 176664, кл. В 66 0 5/30, 1964.3. Авторское свидетельство СССРй 611845, кл. В 66 В 1/32, 1976931637 Составитель Г. СтанишевскаяРедактор П. Макаревич Техред М, Надь , Корректор Г. 0 ПодписР ака 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3650/26 ВНИИПИ по де 113035, Тираж 936осударственного комитета Слам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб