Зубчатая передача с гибкой связью

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 0 УБЛИК 19 Р 16 Н 7/02 6я" НИЕ ИЗОБРЕТЕ ется повн ности зуб связью мож апазон синю ичениеений об струкция позволяет получить диа находящийся в области между хар ными диапазонами для одноступен цилиндрических передач и волнов Колесо 1 с наружными зубьями и со 2 с. внутренними зубьями связ передаточным звеном в виде гибк деформированного обода 3 с наруж з чатых И леы аш 57 ос юи вля 00 С) ГОСУДАРСТНЕНКЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблем надежносдолговечности машин АН БССР( ) Изобретение относится к мн троению. Целью изобретения пцение нагрузочнои способчатой передачи с гибкойрасширение ее кинематическитей за счет увеличения диередаточных отношений. Увеиапазона передаточных относпечивается тем, что кон 128 и внутренними зубчатыми поверхностями. Колесо 1 зацепляется с ободом 3 в общей плоскости вращения, развернутой относительно плоскости вращения колеса 2 на угол р вокруг касательной Б-Б к зоне зацепления обода 3 с колесом 2. Зоны зацепления колес 1 и 2 с ободом 3 диаметрально противоположны. Обод 3 деФормирован посредством нажимных роликов 4, установленных в корпусе 5 в плоскости вращения и симметрично колеса 1 с возможностью радиального и окружного перемещений в зоне углового сек - тора, определяемого соотношением агсСр с 1/2 а д с ч = 0,479, где Ч - угловая величина сектора окружного перемещения роликов 4; Л - диаметр делительной окружности колеса 1; а- межосевое расстояние колес 1 и 2; й = - 3,1415 Внутренние зубья колеса 2 выполнены в виде бочкообразных упругих элементов 14, взаимодействующих с ответными впадинами наружной зубчатой поверхности обода 3. Ролики 02454 контактируют с ободом 3 по кольцевой канавке 15, глубина Ь которойравна наибольшему радиусу элементов14. При работе зубчатой передачиобод 3 деФормируется роликами 4 таким образом, чтобы обеспечивался тре-.буемый зазор в зацеплении с колесом1 и максимальный коэФФициент перекрытия. При вращении колеса 1 крутящий момент передается на обод 3и через элементы 14 на колесо 2.Бочкообразность элементов 14 и ихзначительное количество в зонезацепления обода 3 и колеса 2 обеспечивают высокую нагрузочную способность и долговечность передачи. Канавка 15 обеспечивает разворот частей обода 3 друг относительно другав зоне зацепления У . Передачу рационально использовать в области передаточных отношений 40д з 120.Нижняя граница диапазона определяется необходимостью изгиба обода 3, аверхняя - габаритами передачи.2 з.п. Ф-лы, 3 ил.20 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано взубчатых передачах.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности зубчатой передачи с гибкой связью ирасширение ее кинематических возможностей за счет увеличения диапазонапередаточных отношений,Положительный эФФект достигаетсяза счет повьшения коэФФициента перекрытия в зацеплении и повышения податливости передаточного звена.Увеличение диапазона передаточных отношений обеспечивается тем,что конструкция позволяет получитьдиапазон, находящийся в области между характерными диапазонами для одноступенчатых цилийдрических передач и волновых,На Фиг. 1 изображена зубчатая передача с гибкой связью, разрез; наФиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; наФиг. 3 - устройство для деФормацииобода в виде нажимного ролика,Зубчатая передача с гибкой связью состоит из колеса 1 с наружными зубьями, колеса 2 с внутренними зубьями, гибкого деФормированного обода 3 с наружной и внутренней зубчатыми поверхностями, зацепляющимися соответственно с колесами 2 и 1, и устройства для деФормации обода, выполненного в виде двух нажимных роликов 4. Колесо 2 с внутренними зубьями установлено в корпусе 5 на телах 6качения и заФиксировано в осевом направлении шайбой 7. Колесо 1 зацепляется с ободом 3 в общей плоскости вращения, развернутой относительно плоскости вращения колеса 2 на угол(Фиг. 2) вокруг общей касательной Б-Б к зоне зацепления обода 3 с колесом 2,Зоны зацепления колес 1 и 2 с ободом 3 диаметрально противоположны.Нажимные ролики 4 установлены в корпусе 5 в общей плоскости вращения колеса 1 и обода 3 симметрично колеса 1 с воэможностью радиального и0,4711,угловая величина сектора окружного перемещения роликов 4 (фиг, 1);Л - диаметр делительной ок - 10ружности колеса 1;а - межосевое расстояние кодлес 1 и 2;Т = 3,1415.Ролики 4 установлены в конические 15 радиально-упорные подшипники 8(Фиг. 3) и вилку 9, подпружиненную пружиной 10, усилие сжатия которой регулируется болтом 11, зафиксированным гайкой 12. Ориентация плоскости 20 вращения роликов 4 обеспечивается шпонкой 13. где Внутренние зубья колеса 2 выполнены в виде бочкообразных упругих элементов 14, взаимодействующих с ответными впадинами наружной зубчатой поверхности обода 3. На этой поверхности выполнена контактирующая с нажим- ными роликами 4 кольцевая канавка 15, 30 глубина Ь которой равна наибольшему радиусу элементов 14.При работе зубчатой передачи обод 3 деформируется роликами 4 таким образом, чтобы обеспечивался требуемый зазор в зацеплении с зубчатым колесом 1 и максимальный коэффициент перекрытия. При вращении колеса 1 крутящий момент передается на обод 3 и через упругие бочкообразные эле менты 14 на колесо 2. Бочкообразность упругих соединительных элементов 14 и их значительное количество в зонезацепления обода 3 и колеса 2 обеспечивают заданную долговечность, 45 несмотря на разворот обода 3 относительно колеса 2 на угол рРолики 4 обеспечивают силовое замыкание обода 3 и копеса 2 в противоположной им зоне ) зацепления с 50 углом (фиг, 1). В сочетании с шайбой 7 они Фиксируют обод 3 в осевом направлении. Возможность их контакта с ободом 3 по кольцевой канавке 15 обеспечивается разворотом плоскостей 55 вращения обода 3 и колеса 2 на угол Я . Контактирующие с ободом 3 поверхности роликов 4 выполнены тороидальными с радиусом тора меньшим 3 12802 окружного перемещений в зоне углового сектора, определяемого соотношени- ем 45радиуса канавки 15, что исключает перекос обода 3 при деформировании. Кольцевая канавка 15 позволяет частям В и Г обода 3 (Фиг, 3) разворачиватъся друг относительно друга под нагрузкой в зонезацепления, обеспечивкя снижение коэффициента неравномерности распределения нагрузки,В конструкции реализовано обычное эвольвентное зацепление, передача движения в котором осуществляется посредством качения и относительно небольшого скольжения взаимодействующих поверхностей зубьевЭто обеспечивает в сочетании с повышенным коэффициентом перекрытия повышенную долговечность. Необходимость изгиба обода 3 определяет нижнюю границу диапазона передаточных отношений передачи40, так как при меньших передаточных отношенияхжесткость обода 3 существенно возрастает и его прогиб оказывается малоэффективным средством повышения коэффициента торцового перекрытия. При возрастании передаточного отношения более х ) 120 растут габаритные размеры передачи и при этих передаточных отношениях оказывается более рациональным использование волновых передач.Таким образом, оптимальным диапазоном передаточных отношений передачи являются 40 (120, что заполняет нерациональный для обычных цилиндрических одноступенчатых (40) и волновых (120) передач диапазон.Регулирование коэффициента перекрытия и зазоров в зубчатом зацеплении осуществляется окружными смещениями роликов в секторе чПовышенный коэффициент перекры.тия увеличивает количество одновременно взаимодействуюищх зубьев, снижая контактные давления, что в сочетании с уменьшенными зазорами и повышенной податливостью позволяет снизить коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии, динамическую, составляющую нагрузки и виброактивность и на основе этого повысить нагрузочную способность и долговечность передачи в целом.,1.бчатая передача с гибкой связью содержащая колеса с наружныи з бь 1 ями колесо с вн т енними м У, у р 5зубьямИ, гибкий деформированный обод .с наружНой и внутренней зубчатыми рфверхностями, зацепляющимися соответственно с внутренними и наружнымизубьями колес, и устройство для деформации обода, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и расширения кинематических возможностей за счетувеличения диапазона передаточных отношений, обод взаимодействует с колесами диаметрально противоположнымизубьями, в осевом сечении общая осьсимметрии колеса с наружными зубьями и обода расположена под углом к 20оси симметрии колеса с внутреннимизубьями таким образом, что вершинаугла размещена в зоне зацепленияпоследнего с ободом, а устройстводля деформации обода выполнено в виде двух нажимных роликов, установленных в общей плоскости вращенияобода и колеса с наружными зубьями 5 128024х;,фО рЪ симметрично последнему с возможностью радиального и окружного перемещений в зоне углового сектора, определяемого соотношениемЙагсСрс М б 0 4712агде- угловая величина сектора окружного перемещения роликов;с 1 - диаметр делительной окружности зубчатого колеса с наружными зубьями;й. - межосевое расстояние зубчатых колес;1 7 = 3,14152, Зубчатая передача по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что внутренние зубья выполнены в виде бочкообразных упругих элементов, взаимодействующих с ответными впадинами наружной зубчатой поверхности обода.3. Зубчатая передача по п. 2., о тл и ч а ю щ а я с я тем, что. на наружной зубчатой поверхности обода выполнена контактирующая с нажимными роликами кольцевая канавка, глубина которой равна наибольшему радиусу бочкообразных упругих элементов.