Подающее устройство к промышленному роботу

(51) 4 В 2 1 Э 43 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Титов А.М., Федосов А.И. Автоматизация холодноштамповочного производства на основе промышленных роботов. Обзорная информация. Минск, 1982,с. 34-35, рис. 8.(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процесСов в машиностроении и мажет быть использовано для загрузки технологическогооборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки подающего устустройства. Перед осуществлением работы штампа в автоматическом режимеосуществляют настройку положения деталей в кассете посредством трафарета. После настройки кассет их загружают деталями. Подающее устройствобез дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическомрежиме. 6 ил.1273Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении и может быть использовано для загрузки технологическогооборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки подающегоустройства0На фиг. 1 изображено подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; нафиг. 4 - кассета с закрепленным наней трафаретом с деталью, разрез; 15на фиг. 5 - кассета, вид сверху; нафиг. 6 - то же, при измененном положении детали.Подающее устройство состоит иэ основания 1 и поворотной плиты 2. На 20стойках 3 закреплены базовые планки4 с пальцами 5, на которые установлены базовые рамки 6 кассеты или трафарет 7. Рамка 6 или трафарет 7 устанавливаются запирающим механизмом 8,В базовой рамке 6 закреплены стержни 9 с установленными на них поворотными пластинами 10, которые посредством пружин 11 поджаты к регулируемымупорам 12. 30В поворотных пластинах 10 имеютсяпазы 13, в которых посредством винтов14 или шпилек 15 зафиксированы в требуемом положении ориентирующе-удерживающие элемегты 16.35На трафарете 7 установлены с возможностью перемещения прижимы 17, которые фиксируют на нем деталь 20.Трафарет посредством пальцев 18 игаек 19 закреплен на базовой рамке 406 кассеты.Подающее устройство работает следующим образом,Производят наладку на обработкуопределенной детали, для чего инструментальную оснастку (например штамп)крепят на основном технологическомоборудовании (например на прессе).Впозиции захвата детали на базовыепланки 4 и пальцы 5 устанавливают 50трафарет 7 и запирают запирающим механизмом 8. Разводят прижины 17,В штамп в нужном положении вручнуюукладывают деталь 20, промышленнымроботом в наладочном режиме забирают 55деталь из штампа и переносят ее взону захвата деталей (т.е. над трафа 204 2ретом 7), Опускают деталь на трафарет и, удерживая ее схватом промьш- ленного робота, фиксируют посредством прижимов 17 на трафарете. Схват отпускает деталь и выводится из зоны захвата,Трафарет 7 с уложенной на него роботом и фиксированной прижимами 17 деталью снимают с пальцев 5 и базовых планок 4 загрузочного устройства и посредством пальцев 18 и гаек 19 закрепляют на базовой рамке 6 кассеты.Посредством регулируемых упоров 12, винтов 14, шпилек 15 и пазов 13 устанавливают ориентирующе-удерживающие элементы 16 по контуру детали 20.Аналогично настраивают остальные кассеты.После настройки кассет их загружают деталями, кассеты устанавливаютна базовые планки 4 и пальцы 5,запирают запирающим устройством 8 и подающее устройство без дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическом режиме.При смене позиций с кассетами в процессе работы положение детали в позиции выборки остается стабильным в любой кассетеФормула и з обретенияПодающее устройство к промышленному роботу, содержащее основание, установленную на основании поворотную плиту с кассетным магазином, закрепленные на магазине базовые планки с фиксирующими пальцами, съемные кассеты, установленные на фиксирующих пальцах базовых планок, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено съемным трафаретом с прижимом для заготовки, выполненным с возможностью установки на фиксирующие пальцы базовых планок магазина, а съемная кассета выполнена в виде базовой рамки с регулируемыми упорами, по крайней мере двух пар, установленных на рамке и шарнирно связанных между собой вертикальных стенок с пазами и ориентирующих элементов, установленных в пазах вертикальных стенок с возможностью перемещения и фиксации, при этом вертикальные стенки подпружинены к регулируемым ,упорам.1273204 Составитель Ю. Техред В. Кадар в Редактор Е. Копча В. Бутяга Заказ 6372/1 одписное оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг ул. Проект ВНИИПИ Го по дела 113035, МоскТираж 783дарственногоизобретений иЖ, Раушс митета СССРткрытийя наб., д. 4