Установка для технологической обработки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ю 1)16 1. 59/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВУ РСКОМУ СВИДЕТЕЛ К ере- чкаения, и за олоения низалей ахваоединенная цепнои отклоняющей звездо о привода перемегц снабжены захватам хность деталей, распвозможностью вращ й оси, а привод меха о перемещения дет динен с одним из з каретка, с ведущей и олнительног ом каретки нюю повери соосно с ельно обще олнительног тически сое то(54) (57) 1. УСТАН ГИЧЕСКОЙ ОБРАБ му, рабо деталей в щих карет держащая ра перемещения в направляю ной передаче звездочками низм дополн приводом и с и с в привода тельного истему ко ющаяся т ологическ я покрыт труб, в талеи, отличи ширения техн тем нанесени изделия типа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(72) А. М. Демчен ко и А. Л. Ла повок (71) Ленинградский филиал Всесоюзного института по проектированию организации энергетического строительства Оргэнергострой(56) 1. Авторское свидетельство СССР511473, кл. Г 16 1. 59/14, 1976.2. Авторское свидетельство СССР761606, кл. С 25. Э 17/06, 1978 (про тип). ВКА ДЛЯ ТЕХНОЛОТКИ ДЕТАЛЕЙ, сочий орган, механизм виде расположенной ки, соединенной цепщей и отклоняющей перемещения, меха- движения деталей с нтроля положения деем, что, с целью расих возможностей пуия на длинномерные нее введена дополниЯО 1106956 тельная дачей с ми доп при эт внутрен женным относит ма доп ки нема тов. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что приводы перемещения деталей расположены на противоположных концах установленной на вертикальных домкратах путевой балки, причем отклоняющая звездочка одного привода установлена с возможностью свободного вращения на валу ведущей звез- с дочки другого привода.3. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что привод механизма дополнительного движения выполнен в виде закрепленной непод- С вижно вдоль путевой балки цели и взаимодействующей с ней звездочки.4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что захват выполнен в виде шарнирно уста- файф новленных на поворотном относительно ка- в ретки валу подпружиненных Г-образных ры- юв чагов.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования натехнологической линии нанесения изоляциина трубы.Известна установка для нанесения антикоррозионного покрытия на трубы, содержащая устройство для перемещения и вращения трубы, датчик прохождения трубы икраскораспылитель 1.Недостатком конструкции такой установки является сложность в изготовлении и эксплуатации, а также то, что она не обеспечивает обработку участков трубы, взаимодействуюших с опорными роликами, а такжеавтоматическую передачу трубы на последующий технологический участок,5Наиболее близким техническим решением к изобретению является установка длятехнологической обработки полых деталей,содержащая раму, рабочий орган, механизмперемешения деталей в виде расположеннойв направляющих каретки, соединенной цепной передачей с ведущей и отклоняющейзвездочками привода перемещения, механизм дополнительного движения деталей сприводом и систему контроля положениядеталей 2,25Недостатком известной установки является то, что она не позволяет обрабатыватьдлинномерные детали.Цель изобретения - расширение техно- .логических возможностей путем нанесенияпокрытия на длинномерные изделия типа 30труб.Эта цель достигается тем, что в установку, содержащую раму, рабочий орган, механизм перемещения деталей в виде расположенной в направляющих каретки, соединенной цепной передачей с ведущей и отклоняю- З 5шей звездочками привода перемещения, механизм дополнительного движения деталейс приводом и систему контроля положениядеталей, введена дополнительная каретка,соединенная цепной передачей с ведущей и 40отклоняющей звездочками дополнительногопривода перемешени я, при этом кареткиснабжены захватами за внутреннюю поверхность деталей, расположенными соосно свозможностью вращения относительно обшей оси, а привод механизма дополнительного перемегцения деталей кинематическисоединен с одним из захватом.При этом приводы перемещения деталейрасположены на противоположных концахустановленной на вертикальных домкратахпутевой балки, причем отклоняющая звездочка одного привода установлена с возможностью свободного вращения на валуведущей звездочки другого привода.Кроме того, привод механизма дополнительного движения выполнен в виде закрепленной неподвижно вдоль путевой балки цепи и взаимодействующей с ней звездочки. Захват выполнен в виде шарнирно установленных на поворотном относительно каретки валу подпружиненных Г-образных рыча гов.На фиг. 1 схематично показана установка при поднятой трубе над подающим конвейером, общий вид; на фиг. 2 - разрезА - А на фиг. 1; на фиг. 3 - узелна фиг. 1.Устройство содержит путевую балку 1,опертую своими концами через вертикальные домкраты 2 на раму. Путевая балкавыполнена с направляющими 3, на которыхс возможностью горизонтального перемещения на катках 4 установлены основная каретка 5 и дополнительная каретка 6.Каретки снабжены смонтированными свозможностью вращения вокруг горизонтальной оси захватами 7, выполненными в видеподпружиненных Г-образных рычагов, шарнирно установленных на поворотных относительно кареток 5 и 6 горизонтальных валах 8.Захват 7 каретки 6 кинематически соединен с путевой балкой 1 кремальерным механизмом, состоящим из закрепленной вдольнее цепи 9 и взаимодействуюшей с ней звездочки 10, а также смонтированной в каретке 6 зубчатой передачи, состояшей из вертикального вала 11 с конической шестерней 12и горизонтального вала 8 с конической шестерней 13,Приводы 14 и 15 перемещения кареток 5и 6 расположены на противоположных концах путевой балки.На валу привода 14 жестко закрепленаведущая звездочка 16 и с возможностью свободного вращения - отклоняющая звездочка 17, а на валу привода 15 соответственноведущая звездочка 18 и отклоняющая звездочка 19,Звездочки 16 и 19 соединены приводнойцелью 20, а звездочки 17 и 18 цепью 21.На цепи 20 прикреплена каретка 5, а нацепи 21 каретка 6.Под путевой балкой 1 размешены шаговые конвейеры 22 и 23 с датчиками 24 и25 сигнализации прохождения трубы 26,а между ними - покрасочная камера 27с рабочим органом - краскораспылителем 28.Устройство работает следующим образом.Труба 26 подается шаговым конвейером22 под путевую балку 1 и устанавливаетсясоосно с валами 8 кареток 5 и 6.Включается электродвигатель 15, перемешаюший на цепи 21 каретку 6 влево, которая своим захватом 7 упирается в трубу26 и перемещает ее несколько влево до упора в захват каретки 5. При этом рычагизахватов 7 поворачиваются и своими плечами упираются во внутреннюю поверхностьтрубы 26, после чего движение последней влево останавливается датчиком 24.1106956 6 7 СтариковаКорректор ОПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Составитель ЛТехред И. ВереТираж 913 Редактор Н. ДанЗаказ 5248/26ВНИ вая ИПИ Государственного ком по делам изобретений иМосква, Ж - 35, Раушска ППП Патент, г. Ужгород,1130 лиал Гидродомкратами 2 поднимают балку 1 с трубой 26 и каретками 5 и 6, после чего включается электродвигатель 14, перемещающий на цепи 20 каретку 5 и вместе с ней трубу и каретку 6 вправо.При перемещении каретки 6 посредством кремальерного механизма и зубчатой передачи труба вращается вокруг своей оси, что обеспечивает покраску всей ее поверхности в камере 27 краскораспылителем 28. После прохождения трубой камеры 27 и установки ее над конвейером 23 электродвигатель 14 останавливается датчиком 25.Гидродомкратами 2 балка 1 с трубой и каретками опускается, и труба устанавливается на конвейер 23, Включаются электродвигатели 14 и 15 на незначительное перемещение каретки 5 влево и каретки 6 вправо, благодаря чему захваты 7 выходят из 5трубы 26. Включается шаговый конвейер 23 и труба убирается из-под балки 1.Включаются электроприводы 14 и 15 наперемещение кареток 5 и 6 влево для их установки на исходные позиции, после чего цикл повторяется.1 О Технико-экономический эффект состоитв расширении технологических возможностей установки и обеспечении нанесения покрытия на длинномерные изделия, а также повышении производительности установки и снижении трудозатрат по ее обслуживанию.