Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне

" 1;"1),1ЬМБЛИОТЕА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У 11учно-производстпо тракторостроНерсесян, онян 0.1.05(088.8)пытания тракто ение, 1974,(54) УСТРО РА ПРИ ИСП (57) Изобр ствам для таниях на ния - повь зочных ре номерности При движен 27 с букси уФ гз(71) Южный филиал Навенного объединенияению "БАТИ"(56) Лихачев В.С. Исров. - М.: Машинострс. 211, 215, 216. ИСТВО ДЛЯ. ЗАГРУЗКИ ТРАКТО ТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ етение относится к устрой загрузки трактора прииспы полигоне. Цель изобретеппение интенсивности нагру жимов при сохранении закотягового сопротивления. ии испытываемого трактора руемой тележкой 1 в естественных условиях колеса 4 начинаютвращаться. Приводится во вращение спомощью коробки 3 передач гидронасос 2, который нагнетает жидкостьв регулируемый дроссель 5. При перемещении вниз игла, размещенная вовтулке, перекрывает осевое отверстие. При этом в полости над верхнимторцом золотника создается давление,под действием которого золотник перемещается вниз, перекрывая кольцевую проточку, регулируя сопротивление вращению гидронасоса 2. При увеличении тягового сопротивлениябуксируемой тележки 1 выше среднегоуровня давление в штоковой полости29 измерительного гидроцилиндра 28 .увеличиваетояУвеличивается давление и в бесштоковой полости 24 исполнительного гидроцилиндра. Дополнительно перемещается вниз золотник.Увеличивается сопротивление вращению.гидронасоса 2. 3 илИзобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов на полигоне.Цель изобретения - повышение ин тенсивности нагрузочных режимов при сохранении закономерности тягового сопротивления, нехарактерной для эксплуатационных условий.На фиг.1 изображено предлагаемое 1 г устройство, общий видф на фиг.2 - регулируемый дроссель, общий вид, на фиг.3 - график закономерности изменения тягового сопротивления буксируемой тележки (кривая а - в иэ- Ю вестном устройстве, кривая 8 - в предлагаемом).Предлагаемое устройство содержит буксируемую тележку 1, тормоз, установленный на буксируемой тележке 1 и выполненный в виде гидронасоса 2, кинематически соединенного посредством коробки 3 передач с колесами 4 буксируемой тележки 1. Регулятор тормоза выполнен в виде регулируемого дросселя 5, включенного в нагнетательную магистраль 6 гидронасоса 2 и сообщенного с баком 7. Для предотвращения перегрузки нагнетательная магистраль 6 сообщена с баком 7 по 30 средством предохранительного клапана 8. Регулируемый дроссель 5 выполнен следящего типа и содержит корпус 9 (фиг.2) с прикрепленными к нему крьппкой 10, нагнетательным патрубком 11 и сливным патрубком 12. В корпусе 9 установлена жестко соединенная с ним втулка 13, в которой разлажен подвижной в осевом направлении золотник 14. Во втулке 13 вы- ф полнена кольцевая проточка 15, калиброванные отверстия 16 и осевое отверстие 18, перекрываемое иглой 19, установленной в направляющей втулке 20, запрессованной в крьппке 10. Под 4 ф золотником 14 во втулке 13 установлена возвратная пружина 21. Игла 19 посредством шарнира соединена со штоэ ком 22 исполнительного гидроцилиндра 23, установленного на буксируемой зО тележке 1. Бесштоковая полость 24 исполнительного гидроцилиндра 23 посредством регулятора 25 давления снабжена с гидроаккумулятором 26. Между испытываемым 1 трактором 27 и И буксируемой тележкой 1 установлен измерительный гидроцилиндр 28, штоко вая полость 29 которого трубопроводом 30 сообщена с бесштоковой полостью 24 исполнительного гидроцилиндра 23. В штоковой полости 29 измеритель ного гидроцилиндра 28 размещен упругий элемент (пружина) 31, а в штоковой полости 32 исполнительного гидроцилиндра 23 - дополнительный упругий элемент (пружина) 33, Для контроля тяговых нагрузок в трубопровод 30 включен манометр 34.Предлагаемое устройство работает следующим образом.При движении испытываемого трактора 27 с буксируемой тележкой 1 по ,естественному фону колеса 4 начинают вращаться, приводя во вращение посредством коробки 3 передач гидронасос 2, который нагнетает жидкость в регулируемый дроссель 5. Жидкость, поступающая в нагнетательный патрубок 11, через калиброванные отверстия 16 и 17 поступает в полость над верхним торцом золотника 14, создавая на него усилие, действующее вниз, Величина этого усилия зависит от положения иглы 19, перекрывающей осевое отверстие 18 в золотнике 14.При перемещении иглы 19 вниз она перекрывает осевое отверстие 18При этом в полости над верхним торцом золотника 14 создается давление, под действием которого золот" ник 14 перемещается вниз, перекрывая кольцевую проточку 15 и регулируя тем самым сопротивление вращению гидронасоса 2. Перемещение золотника 14 вниз осуществляется до уравновешивания силы, действующей на верхний торец золотника 14, и силы упругости возвратной пружины 21., При перемещении вниз золотника 14 при неподвижной игле 19 осевое отверстие 18 открывается, выполняя функции обратной связи. Для. дальнейшего перемещения золотника 14 вниз необходимо вновь переместить иглу 19 для прикрытия осевбго отверстия 18, Перемещение золотника 14 осуществляется одновременно с перемещением иглы 19 (золотник 14 отслеживает движение иглы 19).Для создания тягового сопротивлет ния заданного средйего.уровня в бесштоковой полости 24 создают заданное давление с помощью регулятора 25 давления, при этом золотник 14 пере- мещается в осевом направлении на заданную величину. При перемещении5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 буксируемой тележки 1 по естественному фону тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 непрерывно изменяется в соответствии с микрорельефом фона.При увеличении тягового сопротивления буксируемой тележки 1 вышесреднего уровня давление в штоковойполости 29 измерительного гидроцилиндра 28 увеличивается. В результате увеличивается давление в бесштоковой полости 24 исполнительногогидроцилиндра 23, чтоприводит кдополнительному перемещению вниззолотника 14 и соответствующемуувеличению сопротивления вращениюгидронасоса 2,Таким образом, при увеличении сопротивления качению буксируемой тележки 1 выше среднего уровня дополнительно увеличивается сопротивление вращению гидронасоса 2, что уве-,личивает амплитуду колебаний тягового сопрбтивления (кривая 8, фиг.З)в сравнении с амплитудой колебанийтягового сопротивления, обусловленной только увеличением сопротивлениякачению буксируемой тележки 1 (кривая О , фиг.З). Степень увеличенияамплитуды колебаний тягового сопротивления устанавливается выборомупругих характеристик пружин 31 и 33.При уменьшении сопротивления качению буксируемой тележки 1 нижесреднего уровня давление в штоковойполости 29 измерительного гидроцилиндра 28 уменьшается. Соответственно уменьшается давление и в бесшто-.ковой полости 24 исполнительногогидроцилиндра 23. Под действием усилия пружины 33 шток 22 вместе с иглой19 перемещается вверх. При этом поддействием усилия возвратной пружины21 золотник 14 перемещается вверх,увеличивая степень открытия кольцевой проточки 15 и тем самым уменьшает сопротивление вращению гидронасоса 2. В результате дополнительноуменьшается тяговое сопротивлениебуксируемой тележки 1. То есть, придвижении буксируемой тележки 1 поестественному фону сопротивление качению буксируемой тележки 1 изменяется в соответствии с рельефом фона, имитируя закономерность изменения тяговой нагрузки, обусловленную свойствами грунта. Одновременно с этими,колебанияьй сопротивления качению непосредственно буксируемой тележки 1 синхронно изменяется момент сопротивления вращению гидронасоса 2, создавая дополнительные колебания тягового сопротивления, усиливая амплитуду колебаний тягового сопротивления, обусловленных изменчивостью рельефа и механических свойств грунта.Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается повышение интенсивности нагрузочных ревкомов при сохранении самой закономерности изменения нагрузочных режимов, обусловленной свойствами грунта.Увеличение амплитуды колебаний тягового сопротивления сокращает сраки проведения ресурсных испытаний тракторов. Сохранение при этом закономерности изменения тягового сопротивления, имитирующей рельеф грунта, обеспечивает идентичность характера отказов при ускоренных ресурсных испытаниях тракторов и,при эксплуатационных испытаниях. Это повышает качество ускоренных ресурсных испытаний тракторов. Формула изобретенияУстройство для загрузки трактора, при испытаниях на полигоне, содержащее буксируемую тележку и регулируемый тормоз, установленный на буксируемой тележке и кинематически соеди- г" ненный с ее колесами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения интенсивности нагрузочных режимов при сохранении закономерности тягового сопротивления, характерной для эксплуатационных условий, оно снабжено измерительным гидроцилиндром, соединенным с испытываемым трактором и буксируемой тележкой, первым упругим элементом, размещенным в штоковой полости измерительного гидроцилиндра, исполнительным гидроцилиндром, установленным на буксируемой тележке и снабженным штоком, соединенным с регулятором тормоза и вторым упругим элементом, размещеннья в штоковой полости исполнительного гидроцилиндра, при этои штоковая полость измерительного гидроцилиндра сообщена с бесштоковой полостью исполнительного гидроципиндра..Кугрыше ректор(Л."Пилипенко Реда ое ка филиал ППП "Патент", г, Узгород,. ул. Проектная, 4 1316/51ВНИИПИ Госпо делам13035, Москв 8 6 Тираж 77 арственного изобретенийЖ, Раушс Подмитета СССРоткрытийая наб., д, 4/5