Устройство для размерной сортировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 17 ЯО,ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСАН И БРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Производственно-экспериментальныйзавод Санитас Научно-исследовательскогоинститута по биологическим испытаниямхимических соединений,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕРНОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее загрузочный механизм, примыкающийк нему транспортирующий поворотный барабан с гнездами для размещения деталей, измерительную станцию с датчиком,размещенную на траектории гнезд поворотного барабана, сортировочный механизм, накопители рассортированных деталей и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочный механизм выполнен в виде примыкающего к транспортирующему барабану сортировочного барабана с гнездами для размещения деталей и его привода, состоящего из электрически связанного с датчиком измерительной станции электромагнита, шарнирно соединенного с его якорем подпружиненного рычага и установленных соосно с сортировочным барабаном двойного храпового механизма, зубчатой передачи и обгонной муфты, при этом собачки храпового механизма смонтированы на рычаге, одно храповое колесо жесткосвязано с сортировочным барабаном, а другое свободно установлено на оси бараба-на и связано с ним при помощи зубчатой передачи и обгонной муфты. С:121Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано для сортировки хрупких, например стеклянных, изделий.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - кинематическая схема привода сортировочного барабана; на фиг. 3 - двойной храповой механизм; на фиг. 4 - блок-схема устройства.Устройство для размерной сортировки деталей содержит бункер 1 с шибером 2, установленный в верхней части корпуса 3 устройства. Ниже бункера 1 смонтирован транспортирующий поворотный барабан 4 с гнездами 5 для размещения стеклянных трубок б, кинематически связанный посредством редукторас электродвигателем 8. Редуктор 7 с поворотным барабаном 4 кинематически связан цепной передачей 9. На траектории движения флажков 10 установлен фотодатчик 11 позиций. На пути движения стеклянных трубок б в гнездах 5 установлена измерительная станция с датчиком 12, перед которым установлена опорная поверхность 13. На корпусе 3 закреплены дугообразные направляющие планки 14, К транспортирующему барабану 4 примыкает сортировочный поворотный барабан 15 с гнездами 1 б для бракованных трубок 17. Поворотный барабан 15 кинематически связан с приводом 18, например электромагнитным, который электрически связан с датчиком 12 измерительной станции. Электромагнитный привод 18 связан с барабаном 15 с помощью двойного храпового механизма 19, собачки 20 и 21 которого смонтированы шарнирно на подпружиненном рычаге 22, свободно установленном на оси 23 поворотного барабана 15. На оси 23 жестко смонтированы храповое колесо 24 и поворотный барабан 15 и свободно храповое колесо 25, жестко связанное с зубчатым колесом 26, находящимся в зацеплении с шестерней 27, взаимодействующей посредством шестерни 28 и зубчатого колеса 29 с обгонной муфтой 30. У сортировочного барабана 15 установлен накопитель 31 бракованных деталей, Рядом с поворотным барабаном 4 установлен отводящий годные стеклянные трубки 32 барабан ЗЗ, кинематически связанный с барабаном 4. Барабан 33 охвачен дугообразной направляющей 34 и имеет гнезда 35 для годных трубок 32.Схема определения бракованных и годных трубок 17 и 32 соответственно содержит датчик 12, например электроконтактный, и19172 5 1 О 15 го 25 зо 35 4 О 45 50 датчик 10 позиции (фиг. 4), например фотоэлектрический, следящий за позициями, подключенными к блоку 37 сравнения, выход которого электрически соединен с приводом 18, например электромагнитным.Устройство для размерной сортировки деталей работает следующим образом.На устройство устанавливают бункер 1, в котором заранее помещены стеклянные трубки 6, и открывают шибер 2. Электродвигатель 8 передает вращательное движение транспортирующему поворотному барабану 4, который гнездами 5 захватывает стеклянные трубки б и транспортирует в направлении измерительной станции,Когда каждая стеклянная трубка б поступает в зону измерения, т, е. проходит по опорной поверхности 13, к которой прижимается пластинчатой пружиной 36, происходит измерение диаметра трубки 6 в двух сечениях датчиком 12. Датчик 12 выдает сигнал в блок 37 сравнения, куда одновременно поступает сигнал от фотодатчика 11, следящего за позициями измеряемой трубки б. Если стеклянная трубка б не соответствует требуемому диаметру, блок 37 сравнения вместе с сигналом позиции от фотодатчика 11 вырабатывает с задержкой сигнал на привод 18. Привод 18 кратковременным сигналом через рычаг 22, собачку 20 и храповое колесо 24 поворачивает барабан 15 по стрелке А (фиг. 3) так, чтобы его гнездо 16 для приема трубки совпало с гнездом 6 поворотного барабана 4. Бракованная трубка 17 падает в гнездо 16. После этого напряжение с электромагнита 18 снимается, рычаг 22 при помощи пружины 38 возвращается в исходное положение и собачкой 21 поворачивает храповое колесо 25 по стрелке Б (фиг. 3) вместе с зубчатым колесом 26, шестернями 27 и 28 и зубчатым колесом 29 (по стрелке В), которое представляет собой наружную обойму обгонной муфты 30, через которую поворачивается вал 23 вместе с барабаном 15. При этом сектором 39 барабана 15 закрывается щель Г между дугообразными направляющими планками 14. Таким образом, при каждой бракованной трубке 17 привод 18, получив сигнал от блока 37 сравнения, срабатывает так, что барабан 15 принимает бракованную трубку и закрывает сектором 39 щель Г до тех пор, пока проходит одна позиция барабана 4.Годные трубки 32 барабаном 4 передаются на транспортирующий барабан 33, а затем - на лоток, откуда принудительно поступают в ориентированном положении в приемный накопитель.Составитель В. А хред И. Верес раж 566 ственного ком ит обретений и отк - 35, Раушскаяг. Ужгород, ул ТИПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Ж лиал ППП Патент Редактор Л. ГратилЗаказ 1186/12ВНИ анинКорректор ОПодписноеета СССРрютийнаб д 4/5Проектная, 4 угова