Механизм вращения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) ц 1) 1) 416 Н 1/2 ВСГСО ЯЗВИ 133ЯГ 11 ТЕНИг) рни выполи в виде нног ановлен- перпенодна изв стен вя- котем, что нес ыполнены в в иис латфор станов е опор иде колес,рпендикуляр поворота занного снных на оси, п ой оси, и узла нематически св нои к по колес, к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(21) 3789018/25-28 (22) 10.09,84 (46) 07.03.86. Бюл. У 9 (72) В.Л.Баженов (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 679749, кл. У 16 Н 1/26, 1977. (54)(57) 1. МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ, содержащий основание, зубчатое с осевь отверстием колесо, взаимодействующую с ннм шестерню, поворотную в плоскости, параллельной основанию, платформу с несущими опорами, установленную с помощью сферического подшипника на полой неподвижной оси, закрепленной на основании, перпендикулярной к нему привод, размещенный на платформе и связанный с шестерней, и устройство для компенсации относительного смещения зубчатого колеса и шестерни, посредством которого зубчатое колесо установлено на полой оси так, что центры его и сфе" рического подшипника расположены на одной прямой, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, устройство для компенсации относительного смещения зубчатого колеса и ше подвеса, включающего двеные внутри полой оси взаим дикулярные рамки с пальцами, которых связана с полой осью ке последнеи выполнены отверстия, через которые пропущены пальцы, с зывающие другую рамку с зубчатым лесом, центр карданного подвеса совмещен с центром качания сферического подшипника, а механизм снабжен размещенными на платформе дополнительными опорньвчи шестернями, взаимодействующими с зубчатым колесом и установленными равномерно вокруг него.2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю 12164935 0 5 2025 3010 Механизм вращения работает следую-,щим образом. Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механизмах вращения платформ кранов, платформ гелиостатов оптическойсистемы солнечной печи и др.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей,На фиг,1 изображен механизм вра щения в положении для его транспортирования, общий вид; на фиг.2 - тоже, в рабочем положении; на фиг.З -вид А на Фиг.1; на фиг,4 - разрезБ-Б на Фиг.З; на фиг.5 - разрез В-Вна фиг.З; на Фиг.б - разрез Г-Г нафиг 4Механизм вращения содержит основание 1, зубчатое колесо 2 с осевымотверстием 3, шестерню 4, взаимодействующую с зубчатым колесом 2,поворотную в плоскости, параллельнойоснованию 1, платформу 5 с несущимиопорами 6. Платформа 5 установленана полой неподвижной оси 7 с помощьюсферического подшипника 8, Ось 7 перпендикулярна плоскости основания 1и закреплена на нем.На платформе 5 установлен привод9, связанный с шестерней 4, и устройство для компенсации относительного смещения зубчатого колеса 2 ишестерни 4, которое выполнено в виде карданного подвеса, включающегодве установленные внутри полой оси7 взаимно перпендикулярные рамки 1 Ои 1 и пальцы 12, одна из рамок - 10связана с полой осью 7. В с:енкепоследней выполнены отверстия 13,через которые пропущены пальцы 12,связывающие рамку 1 с зубчатым колесом 2.Центр карданного подвеса совмещенс центром качания сферического подшипника 8,Механизм вращения снабжен размещенными на платформе 5 дополнительными опорными шестернями 14, взаимодействующими с зубчатым колесом 2 иравномерно установленными вокруг него, и датчиком 15 угла поворота,Несущие опоры б выполнены в видеколес, установленных на оси 16,перпендикулярной к полой оси 7, иузла поворота, кинематически связанного с приводом 9, например, спомощью конической зубчатой передачи,После фиксации основания 1, например, с помощью домкратов (не показаны) несущие опоры 6.(колеса) разоворачиваются на 90 относительно вертикальной оси 1 б из положения на фиг.1 в положение на фиг.2. Привод 9 кинематически связывается с колесами (опорами) б, после чего включается и обеспечивает обкатывание шестерен 4 вокруг неподвижного зубчатого колеса 2. Платформа 5 при этом поворачивается, Повороту платформы 5 способствует и принудительное вращение колес (опор 6) приводом 9 через коническую передачу, что повьппает в начальный момент набор скорости вращения платформы 5 и, что особенно важно, обеспечивает мгновенное стопорение колесами (опорами 6) платформы 5 в заданной точке поворота, определяемой датчиком угла поворота, Сам по себе привод 9 не в состоянии обеспечить мгновенного торможения платформы в заданной точке, так как платФорма 5 обладает большим моментом инерции.Неровная поверхность площадки, по которой катятся колеса (опоры б), может вызвать наклон платформы 5 на сферическом подшипнике 8, наружнаяобойма которого поворачивается относительно внутренней, При этом зацепление шестерни 4 с зубчатым колесом 2 не нарушается, так как одновременно с. наклоном платформы 5 в какую- либо сторону наклонится в ту же сторону и колесо 2, взаимодействующее с дополнительными опорными шестернями 14, благодаря тому, что центркарданного подвеса совпадает с центром сферического подшипника 8, в результате чего исключается поворот колеса 2 относительно вертикальной голой оси 7. При этом обеспечиваетсяпостоянство передаточного отношениямежду шестерней 4 и колесом 2 и высокая точность зацепления между ниПеред перемещением основанияна другое место размыкают кинематическую цепь от привода 9 к колесам, и последние поворачиваются относительно оси б на 90 (фиг.1) и их фиксируют в этом положении. Устройство готово для передвиження, во время которого платформа 5 поворачивается на сферическом подшипнике 8 во всех необходимых направлениях.ЗНИИДИ Заказ 982 44 Тираж 880 Подписное филиап ППП Патент, г.Улиород, ул,Проектная, 4