Грейферное транспортирующее устройство

.Э.Бауманав, В.А,Кожевнико 7(088.8)ША У 4032011.75. шарикам ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1, ГРЕЙфЕРНОЕ ТРАНСПОРТИРУЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину,несущую грейферные линейки с захватными, направляющими флажками и приводами продольного и поперечного перемещений линеек, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежностив работе путем упрощения приводовгрейферных линеек, приводы продольного и поперечного перемещений грейферных линеек выполнены в видепо меньшей мере двух пар линейныхдвигателей, установленных на станинепо разные стороны относительно грейЬО 121455 И 4 В 65 С 4/22, В 21 0 43/ ферных линеек с возможностью периодического взаимодействия с флажками.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что захваты грейферных линеек выполнены в виде установленных с возможностью горизонтального перемещения регулируемых блоков со смонтированными на них в вертикальной плоскости сепараторами с шариками, размещенных на станине опорных регулируемых корпусов, в которых горизонтально расположены охватывающие направляющие флажки сепараторы с шариками, и панелей с шариковыми ограничителями, установленных в нижней части опорных корпусов с возможностью взаимодействия с подвижными блоками, а устройство снабжено регулируемой опорой,расположенной по его оси симметрии между подвижными блоками по всей длине устройства с возможностью периодического взаимодействия с вертикально установленными сепараторами сЗахваты 5 грейферных линеек 4выполнены в виде регулируемых под-, вижных блоков 9, в которых горизонтально закреплены направляющие Флажки 10 и вертикально установлены сепараторы 11 с шариками. На станине 1 установлены опорные корпусы 12, в которых размещены горизонтальносепараторы 13 с шариками, взаимодействующие с двух сторон с поверхностями 14 и 15 Флажков 10 линеек 4.В нижней части опорных регулируемых корпусов 12 установлена неподвижная ограничительная опорная панепь 16 с шариковыми (или роликовыми) ограничителями 17, взаимодействующими периодически с внешней поверхностью 18 подвижных блоков 9. 50 40 Внутренняя часть блоков 9 в виде вертикально установленных сепараторов 11 с шариками взаимодействует в рабочем положении с направляющей 55 регулируемой опорой 19, расположенной между блоками 9 захватов по центру грейферного транспортирующего Изобретение относится к области машиностроения, а именно к грейферным транспортным устройствам.Цель изобретения - упрощениеконструкции и повышение надежности в работе.На фиг, 1 изображено грейферное транспортирующее устройство, общий вид; на фиг, 2 - узел 1 на фиг.1;на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; 10 на фиг. 4 - разрез Б-Б на Фиг. 1;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.1;на Фиг. 6 - разрез В-В на фиг.5.Грейферное транспортирующее устройство содержит станину 1 и промежуточные стойки 2, на которых установлен транспортирующий механизм 3 с грейферными линейками 4 с регулируемыми захватами 5.Привод для процольного перемещения 20 грейферных линеек 4 выполнен в виде нескольких (двух-четырех) пар противоположно установленных один относительно другого на станине линейных двигателей 6 по всей длине устройст ва и взаимодействующих периодически с закрепленными на линейках 4 флажками 7. Устройство поперечного перемещения грейферных линеек 4 выполнено из нескольких попарно установленных один против другого на станине 1 линейных двигателей 8,устройства по всей длине между прессами 20.Устройство работает следующимобразом,При включении нескольких пар линейных двигателей 8 перемещаютсянавстречу друг другу подвижные блоки 9 до упора их вертикально установленных сепараторов 11 в направляющую регулируемую опору 19, в результате захваты 5 грейферных линеек4 получают из загрузчика деталь (непоказана) и фиксируют ее в нужномположении на своей крайней исходнойпозиции, Затем включается несколько пар линейных двигателей 6, усилие которых намного больше включенных двигателей 8, и бегущееэлектромагнитное поле, воздействуяна Флажки 7, поступательно перемещает их, а следовательно, и линейки 4 с захватами 5 вместе с фиксированной ими деталью на заданныйшаг подачи транспортирующего устройства.После выключения одних пар двигателей б и 8 включения других пардвигателей 6 и 8 с противоположнымпервым направлением бегущего электромагнитного поля происходит возвратзахватов 5 блоков 9 и линеек 4 вобратное исходное положение. Затемцикл повторяется,Применение линейных электродвигателей в грейферном транспортирующемустройстве позволяет обеспечитьнепосредственное поступательноедвижение грейферных линеек, значительно упрощает конструкцию приводаи силовой передачи, повышает КПД системы, ее надежность и долговечностьв эксплуатации, а также снижаетстоимость автоматизации оборудования. Кроме того, применение линейных двигателей позволяет обеспечить получение и других преимуществ, а именно: получают поступательное движение рабочего механизма без использования вспомогательных механических устройств и передач в связи с тем,что двигатели являются движителями и в этом случае КПД движителя равен КПД двигателя: имеется возможность повысить производительность ввиду получения практически любых скоростей движения грейферных линеек, так как скорость их будет зависеть только от частоты и величины полюсного деления индуктора двигателя;снижается загрязнение воздуха и уменьшается значительно шум,что оченьважно для охраны окружающей средыи здоровья обслуживающего персонала: уменьшается металлоемкость конструкции,сокращаются технологические затраты иповышаются динамическиекачества транспортирующегоустройства,Тираж 833 осударственного лам изобретений а, Ж, Раушск Подписноекомитета СССРи открытийя наб., д. 4/5