Электропневматический модулятор для противоблокировочной тормозной системы

/3 5) 4 В 6 ГОСУД АРС10 ДЕЛ ВЕННЫИ НОМИТЕТ СССИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТ ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ И(71) Минский дважди ордена Октябрьскавтомобильный завод(56) Авторское свВ 988613, кл. В 60 Р 27 ордена ЛенинРеволюции 8.8)ицетельство СССР Т 8/02,. 1983. а ы,(54) (57) 1. ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОДУЛЯТОР ДЛЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ, содержащий клапан регулирования давления, следящии поршень со штоком, установленный с возможностью взаимодействия с клап ном, два электроклапана, первый из которых установлен в канале подвод а второй - в системе выпуска сжато воздуха из управляющей полости, об зованной следящим поршнем со сторо противоположной клапану регулирования давления,. полость в системе выпуска воздуха за вторым электроклапаном, регулируемый дроссель, установленный в отверстии следящего поршня, сообщающем указанную полость с атмосферой, и дроссельный регулятор, установленный в канале подвода сжатого воздуха перед первым электро- клапаном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности модулятора, он снабжен перегородкой с обратным клапаном, установленной в полости системы выпуска и разделяющей полость на две камеры, одна из которых сообщена с атмосферойчерез регулируемый дроссель, а другая отделена от первой обратным клапаном, установленным в перегородке, и от канала подвода сжатого воздуха за дроссельным регулятором другим обратным клапаном.1168452 2. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, регулируемый дроссель выполнен в виде обратного клапана с дроссельным отверстием, подпружиненного регулируемой пружиИзобретение относится к транспортному машиностроению, а именно кэлектропневматическим модуляторамдавления, и может быть использованов пневматических тормозных системах 5колесных транспортных средств.Цель изобретения - повышение эффективности модулятора,На фиг. 1 показана конструктивнаясхема электропневматического модуля)тора; на фиг,2 - диаграмма его рабочего процесса.сМодулятор содержит корпус 1,клапан 2 регулирования давления,подпружиненный пружиной 3, следящийпоршень 4, установленный с возможностью взаимодействия с клапаном 2 иобразующий в корпусе 1 управляющуюполость 5.В канале подвода сжатого воздухав управляющую полость 5 последовательно установлены дроссельный регулятор, выполненный в виде ступенчатого поршня 6 с центральным каналом7, и электроклапан 8. Поршень 6 подпружинен пружиной 9, имеет радиальную дроссельную канавку 10 со стороны торца меньшей ступени поршня би разделяет полости 11 и 12, Междуступенями поршня образована полость З 013 управления дроссельным регулятором.В системе выпуска воздуха из полости 5 расположены электроклапан14, камера 15, регулируемый дроссель 3516 и камера 17, отделенная от камеры15 перегородкой 18 с обратным клапаном 19. Полость 11 связана с тормозным краном и каналом 7 с полостью12. Последняя связана с полостью 405 через электроклапан 8. Полость 5каналом 20 сообщена с полостью 13.Камера 17 отделена от полости 12обратным клапаном 21. Полость 22подключения тормозных камер отде ной, причем пружина клапана установлена с большим предварительным напряжением, чем пружина обратного клапана, установленного в перегородке. 2лена от полости 23 подключения ресивера клапаном 2 регулирования давления и связана с атмосферой через канал 24, выполненный в клапане 2, и выпускной клапан 25.Электропневматический модулятор работает следующим образом.В исходном состоянии управляющая полость 5 и связанная с ней полость 13 через электроклапан 8, полость 12,канал 7, полость 11 и тормозной кран сообщены с атмосферой, Поршень 4 находится в верхнем положении, клапан 2 регулирования давления закрыт, а полость 23 и связанные с ней полости тормозных камер сообщены с атмосферой через канал 24.При нажатии на педаль тормозного крана сжатый воздух поступает в полость 11 и далее через канал 7, полость 12 и нормально открытый электроклапан 8 в управляющую полость 5. Одновременно сжатый воздух поступает в полость 13 через канал 20. При этом усилие на поршень 6 от давления сжатого воздуха со стороны полости 11 и полостей 12 и 13 уравновешены, поршень б отжат от седла в корпусе 1 под действием усилия пружины 9 и сжатый воздух от тормозного крана поступает в полость 5 без дросселирования (участок ОА, фиг,2), Следящий поршень 4 под действием давления воздуха перемещается, садится на седло клапана 2 и, преодолевая усилие пружины 3, открывает клапан 2. Сжатый воздух из ресивера через полость 22 поступает в тормозные камеры автомобиля. Если при торможении возникает опасность блокировки (скольжения) колес, блок (не показан) управления противоблокировочной системы формирует сигналы на включение электроклапанов 8 и 14. Электроклапан 8 отсез 1168 кает управляющую полость 5 от системы подвода воздуха, а электроклапан 14 соединяет управляющую полость 5 и связанную с ней полость 13 через камеру 15, регулируемьй дроссель 16 и канал 24 с атмосферой.Период времени а (фиг.2) от начала блокировки в момент времени С ха 1 рактеризует общее время запаздывания системы блок управления - модулятор 1 О с момента обнаружения угрозы блокировки до срабатывания модулятора.В начальный момент растормаживания (время, фиг.2) давление в полостях 5 и 13 резко падает иэ-за одно временного заполнения воздухом камеры 17 через обратньй клапан 19 и камеры 15 (участки АВ и АВ, фиг,2), а затем более медленно - за счет выпуска воздуха через дроссель 16, 20 Это позволяет очень быстро преодолеть гистерезис тормозных механизмов в начальный период растормаживания и избежать чрезмерного растормаживания колес в последующий период. Следящий 25 поршень 4 под действием разности давления скачкообразно перемещается вверх, клапан 2 закрывает проход сжатого воздуха из ресивера к тормозным камерам и соединяет их с атмос- ЗО ферой. При этом выпуск воздуха из тормозных камер с максимальной ин тенсивностью происходит до выравнивания давлений в управляющей полости 5 и в тормозных камерах. После выравни 35 вания давления, следящий поршень 4 занимает положение, при котором интенсивность изменения давления в тормозных камерах и в управляющей полости 5 одинакова. Падение давления в по лости 5, а следовательно, и в тормозных камерах происходит до момента закрытия электроклапана 14, При этом в камере 17 сохраняется уровень давления воздуха, полученный в начальный,1 момент растормаживания (участок БСх диаграммы, фиг.2). Это обуславливается тем, что камера 17 отделена от системы подвода сжатого воздуха дбратным клапаном 21 и от камеры 15 клапаном 19, Кроме того, за счет падения давления в полости 13 ступенчатьй поршень 6 скачкообразно перемещается, сжимая пружину 9, и садится торцом малой ступени на седло в кор,пусе, оставаясь в данном положении во всех последующих циклах управления, если продолжительность периода затормаживания в последующих циклах недостаточна для нарастания давления в полости 13 до уровня, равного давлению воздуха, подведенного от тормозного крана в полости 11. Таким образом, связь управляющей полости 5 с тормозным краном в последующих циклах осуществляется через дроссельную канавку 10.Повторное повышение давления в полости 5 после открытия электроклапана 8 происходит в интервале времени с - +-по линии СРЕ (фиг.2), т.е. в начальный период довольно быстро (участок СР), эа счет поступления дополнительной порции сжатого воздуха в управляющую полость 5 из камеры 17 через обратный клапан 21, а затем - более медленно за счет поступления сжатого воздуха только от тормозного крана через дроссель 10 (участок РЕ).В момент временипроисходит резкий сброс давления иэ полости 5Э но уже на меньшую величину, путем поглощения давления камерой 15 и только частично камерой 17 (участоктЕК и Е- К, фиг.2), т.е. в камере 17 сохраняется постоянньй уровень давления, полученный в точке Р диаграммы (участок РЕ., фиг,2).При этом для цикла затормаживания в камере 17 запомнится уровень давления, очень близкий к зоне оптимальных давлений Р (участок КМ, фиг.2). Тем самым в каждом последующем цикле торможения происходит адаптация модулятора к дорожным условиям.При растормаживании тормозов водителем сжатый воздух иэ полости 11 выходит в атмосферу через тормозной кран, ступенчатый поршень 6 под действием усилия пружины 9 и давления в полостях 13 и 12 перемещается влево и воздух из управляющей полости 5 через электроклапан 8 и одновременно из камеры 17 через обратный клапан 21 и канал 7 выходит в атмосферу через тормоэнои кран. Иодулятор возвращается в исходное положение.1168452 Составитель О. АлексеевТехред И.Асталош Корректо Редактор А. Коэо ерн аказ 4552/18 ИИП/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж Госудаелам изМоскв 50 Подписственного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб., д