Балансировочный станок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН М 1/22 ЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ СИР ВОЧНЬЙ СТАНОК .для торов изделий в основание, устари помощи упругихплатформу с опо(54) (57) БАЛАН уравновешив сборе, соде новленную н элементов п ия роащийнем пвижную ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(72) П.А.Бабаджанян, Б.Н,Калугин, Т.П.Козлянинов и И.С,Федоров (53) 620,1.05:531.24 (088.8) (56) 1, Теория и практика балансированной техники. Под ред. В.А.Щепетильникова. М., "Машиностроение", 1973, с. 459, с. 417-425.2, Курбатов ИБ., Самсаев 1 О.А. Автоматические устройства для средств балансировки неравномерно вращающихся роторов. - "Механизация и автоматизация производства", 1981, Р 2 (прототип). ЯО 1144015 А рами для закрепления балансируемогоизделия, измерительное устройстводля определения параметров дисбаланса с датчиками параметров колебанийплатформы.и блоком разделения плос-костей коррекции, привод вращениябалансируемого ротора, фазовый детектор и блок регулирования частотывращения. привода, вход которого соединен с выходом фазового детектора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности и производительности балансировки, он снабженсилоизмерительными датчиками, установленными между опорами и платформой и ориентированными в направлении максимальной жесткости упругихэлементов, и схемой суммирования,входы которой соединены с силоизмерительными датчиками, а выход - свходом фазового детектора, второйвход которого соединен с блокомразделения плоскостей коррекции.20 Недостаток известного. станка состоит в том, что регулируемый привод поддерживает частоту вращения, 50 равной резонансной частоте узкополосного фильтра, которая в процессе балансировки может отличаться от резонансной частоты подвижной платформы.станка, При этом уменьшается 55 чувствительность. механической.систе мы станка к дисбалансу, ухудшаетсяработа блока разделения плоскостей 1 1440Изобретение относится к баланси= ровочной технике и может быть использовано для динамической балансировки роторов "изделий в сборе, например, высокооборотных электрических машин, турбомашин, вентиляторов И ТеДеИзвестны станки для динамической балансировки роторов изделий в сборе, содержащее установленную наО основании через упругие элементы подвижную платформу с опорами для. закрепления на них балансируемого изделия, измерительное устройство для определения параметров дисбалан са с датчиками параметров колебательных движений платформы и привод вращения балансируемого ротора с. устройством регулирования частоты вращения 1 .Однако при балансировке роторов изделий в сборе в зазорах подшипников ротора возбуждаются маятниковые колебания ЦАПФ, что нарушает работу блока разделенияплоскостей коррес ции, снижает точность.и производительность процесса балансировки.Наиболее близким техническим решением к изобретению является балансировочный станок. для уравновешивания роторов изделий в сборе, содержащий. основание, установленную на нем посредством упругих элементов подвижную платформу с опорами для закрепления балансируемого изделия, измерительноеустройство для определения,параметров дисбаланса с датчиками.параметров колебаний платформы и блоком разделения плоскостей коррекции, привод вращения балансируемого ротора, Фазовый детектор и блок регулирования частоты вращения привода, вход которого, соединен с выходом Фазового детектора; а входы последнего соединены с входом и выходом узкополосного фильтра измерительной системы 2.15 2коррекции и, следовательно, уменьшается точность и производительностьбалансировки.Целью изобретения является повышение точности и производительностибалансировки,Эта цель достигается тем, что балансировочный станок для уравновешивания роторов изделий в сборе, содержащий основание, установленную нанем посредством упругих элементовподвижную платформу с опорами длязакрепления балансируемого изделия,измерительное устройство для определения параметров дисбаланса с датчиками параметров колебаний платформыи блоком разделения плоскостей коррекции, привод вращения балансируемого ротора, Фазовый детектор иблок регулирования частоты вращенияпривода, вход которого соединен свыходом фазового детектора, снабженсилоизмерительными, датчиками,установленными, между опорами и платформой и ориентированными в направлении максимальной жесткости упругихэлементов, и схемой суммирования,входы которой соединены с силоизмерительными датчиками, а выход - с входом фазового детектора, второй входкоторого соединен с блоком разделения плоскостей коррекции. На чертеже изображена блок-схема балансировочного станка.Балансировочный станок содержит основание 1, на котором через упругие элементы 2 и 3 закреплена подвижная платформа 4. На платформе 4 установлены датчики 5 и 6 параметров колебаний платформы 4 и опоры 7 и 8 для закрепления балансируемого изделия 9. Опоры 7 и 8 установлены на платформе 4.через. силоизмерительные датчики.10 и 11, Станок содержит так" же привод 12 вращения ротора балансируемого изделия 9 и соединенный с ним блок 13 регулирования частоты вращения. Измерительное устройство станка содержит схему 14 суммирования, к входам которой подключены силоизмерительные датчики 10 и 11, блок 15 разделения, плоскостей коррекции, к входам которого подключены датчики 5 и 6 параметров колебаний платформы 4, фазовый детектор 16, входы которого подключены к выходам схемы 14 суммирования.и блоку 15 разделения плоскостей коррекции, Вы%20 ход фазового детектора 16 подключен к входу блока 13 регулирования частоты вращения, а к выходам блока 15 разделения плоскостей коррекции подключены через переключатель 17 "левая-правая" плоскость коррекции избирательный усилитель, 18 и изме- рительное устройство,. включающее измерители величины 19 и угла 20 дисбаланса.Балансировочный станок, работает следующим образом.Балансируемое изделие 9 устанавливают на опоры 7 и 8 и перемещением упругих .элементов 2 и 3 выравнивают частоты собственных поступательных и поворотных .колебаний платформы 4, что обеспечивается при симметричном расположении упругих элементов 2 и 3 относительно центра масс подвижной системы станка на расстояниях, равных радиусу инерции системы. Приводят ротор балансируемого изделия 9 во вращение с частотой, равной частотам собственных колебаний платформы.4.На частоте резонанса разность фаз между возбуждающей силой.и перемещением платформы 4 равна 90 ф. Для правильного, измерения возбуждающей силы силоизмерительные, датчики 10 и 11 ориентированы в направлении .максимальной жесткости упругих элементов 2 и 3. На чертеже это вертикальное направление; В этом случае ;возбуждающая сила измеряется с минимальными,искажениями, вносимыми инерцией массы подвижной. системы. ,Колебанияплатформы с установленным изделием происходят в горизонтальном направлении,.в котором и ориентированы датчики 5 и 6; В этом случае сдвиг фаз на резонансной частоте между сигналом с силоизмерительных датчиков,10 и 11 после схемы 4405 4суммирования и сигналом с датчиков5 и 6 после блока разделения плосокостей коррекции равен 90 , если вкачестве датчиков 5 и 6 параметровколебательных движений платформы4 используются датчики скорости и,следовательно, сигнал на выходе фаэо"вого детектора 16 равен нулю.Если частота. вращения ротора по 10 каким-либо. причинам изменится, торазность фаз будет отличаться ото90 . На выходе фазового детекторапоявится напряжение, которое, воз и-действуя на блок 13 регулирования 15 частоты вращения, изменит скоростьвращения привода 12 балансируемогоизделия 9 так, чтобы колебания платформы происходили на резонансной,частоте. Применение силоизмерцтельных датчиков, регистрируют,ах воздействиенеуравновешенных сил балансируемогоротора на.механическую систему станщ ка, позволяет точно поддерживать режим резонансных, колебаний, так каксигналуправляющий работой блокарегулирования частоты вращения ротора, получают непосредственно от механической системы станка. Использование режима. резонансных колебанийсущественно. повьппает точность балансировки за счет увеличения чувствительности механической системы станка к дисбалансам ротора; а равенствособственных частот поступательныхи поворотных колебаний платформыобеспечивает одинаковые масштабыстатических и моментных дисбалансовротора, при этом горизонтальные движения ротора, линейно зависят от дисбалансов,. что улучшает работу блокаразделения плоскостей коррекции изначительно повышает производительность балансировки..Кугрьппева Техред А.Бабинец Корректор В.Синицкая Редакт одписное каз 8 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная 96/35 ВНИИПИ Г по дел 13035, ИосквТираж 897 сударственного м изобретений иЖ, Раушска митета СССРткрытийнаб д. 4/