Колонна поворотная для сварочного полуавтомата

09) И 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ(25 Бюл.8бин, Э. В, Гуревич, М.Некрашевичный проектно-конструктрочного производства039 (088.8)вич А. Д. Альбом механния сварочного произвшкола, 1974, с. 98, р Б. Фин- орский ческо дства ис. 90 54) (57) КОЛОННА ПОВОРОТНАСВАРОЧНОГО ПОЛУАВТОМАТА,Л содер- тойке тойку, смонтирован а 5 1) 3483774 ( 2) 19.08.82 (46),28.02.85 (72) Э. А. Ру герет и А. В (71) Всесою институт сва (53) 621.791 (56) 1. Гитле го оборудов М., Высша (прототип),СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК соединенную с кареткой линдрического шарнира, ец, винтовой привод кай гайку, смонтированную вой винт, отличающаясяповышения надежности утем расположения винте, наиболее близком к еремещаемой по колонне линдрического шарнирагайка с ходовым винтом три пальца, при этом лнена лыска, а. каретка смонтированным на ней заимодействия с лыской каретку, консоль, при помощи ци включающего пал ретки, включающи на каретке, и ходо тем, что, с целью работы колонны и товой пары в мес центру тяжести п массы, палец ци выполнен полым, а смонтированы вну вдоль стойки выпо снабжена роликом с возможностью в стойки.Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для перемещения сварочной аппаратуры, и может быть использовано в сварочном производстве машиностроительных предприятий при ручной полуавтоматической сварке. Известна колонна поворотная для сварочного полуавтомата, содержащая стойку, смонтированную на стойке каретку, консоль, соединенную с кареткой при помощи цилиндрического шарнира, включающего палец, винтовой привод каретки, включающий гайку, смонтированную на каретке, и ходовой винт 1.Однако известная колонна ненадежна изза вибрации, появляющейся при перемещении каретки вследствие удаленности винтовой пары от центра перемеш,аемой по стойке массы.Цель изобретения - повышение надежности работы колонны путем расположения винтовой пары в месте, наиболее близком к центру тяжести перемещаемой по колонне массы.Поставленная цель достигается тем, что в колонне поворотной для сварочного полуавтомата, содержащей стойку, смонтированную на стойке каретку, консоль, соединенную с кареткой при помощи цилиндрического шарнира, включающего палец, винтовой привод каретки, включающий гайку, смонтированную на каретке, и ходовой винт, палец цилиндрического шарнира выполнен полым, а гайка с ходовым винтом смонтированы внутри пальца, при этом вдоль стойки выполнена лыска, а каретка снабжена роликом, смонтированным на ней с возможностью взаимодействия с лыской стойки.На фиг. 1 изображена колонна, общий вид сбоку; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 2,Колонна поворотная (фиг. 1) содержит стойку 1 круглого сечения, смонтированную на стойке 1 каретку 2, связанную посредством самоустанавливающейся гайки 3 с ходовым винтом 4 винтового привода 5 и снабженную цилиндрическим шарниром 6 с пальцем 7 (фиг. 4), на котором с возможностью поворота установлена двуплечая консоль 8. В нижней части каретки 2 между осями стойки 1 и шарнира 6 смонтирован ролик 9 (фиг, 2 и 3), взаимодействующий с лыской 10, выполненной на цилиндрической поверхности стойки 1 по длине хода каретки 2. Ролик 9 смонтирован на эксцентричном пальце 11, который при помощи клеммного крепления 12 обеспечивает поджим ролика 9 к лыске 10. Такое взаимодействие ролика 9 с лыской0 обеспечивает ограничение проворота каретки 2 вокруг круглой стойки 1. В пальце 7 (фиг. 4) соосно его оси выполнены нижняя 13 и верхняя 14 внутренние 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 50 55 цилиндрические полости, причем диаметр полости 13 больше диаметра полости 14, а диаметр полости 14 больше диаметра резьбы ходового винта 4. В полости 13 смонтирована самоустанавливающаяся гайка 3, проворот которой в полости 13 ограничен болтом 15 и самоустановка которой обеспечивается тем, что ее верхняя торцовая плоскость 16 и взаимодействующая с ней плоскость пальца 7 выполнены сферическими. Палец 7 закреплен в каретке 2 при помощи запорного кольца 17 и болта 18 (фиг. 5).Двуплечая консоль 8 состоит из рычагов 19 и 20, связанных между собой вертикально расположенным шарниром 21. На рычаге 20 закреплен подающий механизм 22 сварочного полуавтомата и установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси кассета 23 со сварочной проволокой 24.Колонна работает следующим образом.При съеме пустой кассеты 23 и загрузке новой кассетой со сварочной проволокой 24 каретка 2 с консолью 8 находится в нижнем положении. После протяжки проволоки 24 в подающий механизм 22 сварочного полуавтомата сварщик поднимает подающий механизм 22 и кассету 23 в вертикальное положение, необходимое для сварки. Перемещение каретки 2 по стойке 1 производится приводным ходовым винтом 4, который свободно с радиальным зазором вращается внутри полости 14 пальца 7. При подъеме каретки 2 ходовой винт усилием, направленным вверх, создает в паре скольжения стойка 1 - ползун 2 крутящий момент, направленный против часовой стрелки (фиг. 1). Поскольку усилие от массы консоли 8 создает крутящий момент, который направлен по часовой стрелке и создает затирание каретки 2 на стойке 1, то крутящий момент, создаваемый усилием ходового винта 4 и направленный в противоположную сторону, противодействует такому затиранию при перемещении каретки 2 вверх по стойке 1, обеспечивая тем самым плавность перемещения. При перемещении каретки 2 по стойке 1 вниз ходовой винт 4 создает усилие, направленное вниз и способствующее созданию крутящего момента, направленного по часовой стрелке. Однако это усилие от ходового винта 4 воспринимается парой качения ролик 9 - лыска 10, что также противодействует затиранию каретки 2 при ее перемещении по стойке 1.При перемещении сварщика в зоне сварки он вручную перемещает в горизонтальной плоскости подающий механизм 22 на двуплечей консоли 8.При этом подающий механизм 22 поворачивается вместе с кассетой 23 на рычаге 20 вокруг шарнира 21, а рычаг 19 поворачивается вокруг неподвижного пальца 7. Шарниры 6 и 21 снабжены фрикционными тор1142247 8 г,2 мозными устройствами, которые обеспечивают онтимальное усилие поворота рычагов 19 и 20 и предотвращают их от самопроизвольного поворота (тормозные устройства не показаны).Таким образом, предлагаемая колонна поворотная обладает следующими преимуществами. Расположение самоустанавливающейся гайки и ходового винта внутри пальца шарнирного узла позволяет: без увеличения консольных усилий, изгибающих стойку, улучшить условия работы трущейся пары ползун - стойка при перемещении ползуна вверх, исключить затирание, рывки и т. д.; улучшить условия работы пары ходовой винт в гай; повысить надежность работы колонны. Выполнение элемента, ограничивающего проворот ползуна вокруг стойки, в виде поджимного. ролика и расположения его в нижней части ползуна улучшают условия перемещения ползуна по стойке вниз, повышают надежность работы колонны. Разгрузка направляющей стойки от дополнительных динамических усилий при перемещении по ней каретки с консолью позволяет уменьшить жесткость 10стойки, т. е. уменьшить ее металлоемкость за счет уменьшения круглого сечения направляющей и уменьшения толщины ребер, из которых сварено основание стойки. В результате разгрузки направляющей стойки от динамических усилий и уменьшения 15 массы ползуна металлоемкость колонны снижается на 22%.1142247Фиг, хСоставитель О.Шапошников Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор О. Луговая Заказ 614/12 Тираж 1086 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4