Устройство для подъема длинномерной конструкции на фундамент

, 1131826 9 В 66 Г 11/ ОПИ ТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВ ТОРСИ оюзного инстианизации энер- Оргэнергоство СССР973 (прототип) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ИЕ ИЗОБР(71) Одесский филиал Всетута по проектированию оргетического строительствастрой(56) 1. Авторское свидетел368182, кл. В 66 Г 11(02,(54) (57) 1. УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ДЛИННОМЕРНОЙ. КОНСТРУКЦИИ НА ФУНДАМЕНТ, содержащее подъемные двигатели, шарнирно прикрепленные к конструкции, и механизм ориентации подъемных двигателей, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления подьемными двигателями, оно снабжено датчи. ком врашения длинномерной конструкции, соединенным посредством передачи с механизмом ориентации подъемных двигателей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм ориентации выполнен в виде исполнительных гидроцилиндров,шарнирно установленных на длинномерной конструкции и соединенныхштоками с подьемными двигателями, при этом датчик вращения длинномерной конструкции выполнен с силовыми гидроцилиндрами, шарнирно связанными корпусом с длинномерной конструкцией, а штоками - с ее фундаментом, причем указанная передача выполнена с напорным и безнапорным коллекторами, посредством которых соответственно соединены подпоршневые и надпоршневые полости исполнительных гидроцилиндров с надпоршневыми и подпоршневыми полостями силовых гидроцилиндров.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено регулируюшим механизмом, посредством которого сообшены между собой напорный и безнапорный коллекторы, при этом регулируюШий механизм выполнен в виде реверсивной насосной установки.4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено гидроаккумулятором, подсоединенным посредством дросселя и обратного клапана к напорному коллектору,Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, вчастности к устройствам для подъема длинномерной конструкции на фундамент.Известно устройство для подъема длинномерной конструкции на фундамент, содержащее подъемные двигатели, шарнирно прикрепленные к конструкции, и механизм ориентации подъемных двигателей 1.Недостатком известного устройства является сложность управления подъемнымидвигателями, требующего присутствия оператора.Цель изобретения - упрощение процесса управления подъемными двигателями,Для достижения поставленной цели устройство для подъема длинномерной конструкции на фундамент, содержащее подьем ные двигатели, шарни рно прикрепленныек конструкции, и механизм ориентации подьемных двигателей, снабжено датчиком вращения длинномерной конструкции, соединенным посредством передачи с механизмомориента ци и подъем ных дви гателей.Механизм ориентации выполнен в видеисполнительных гидроцилиндров, шарнирноустановленных на длинномерной конструкции и соединенных штоками с подъемнымидвигателями, при этом датчик вращенияконструкции выполнен с силовыми гидроцилиндрами, шарнирно связанными корпусом с длинномерной конструкцией, а штоками - с ее фундаментом, причем указанная передача выполнена с напорным и безнапорным коллекторами, посредством которых соответственно соединены подпоршневые и надпоршневые полости исполнительных гидроцилиндров с надпоршневыми иподпоршневыми полостями силовых гидроцилиндров,Устройство снабжено регулирующим механизмом, посредством которого сообщенымежду собой напорный и безнапорный коллекторы, при этом регулирующий механизм 40выполнен в виде реверсивной насоснойустановки.Устройство снабжено гидроаккумулятором, подсоединенным посредством дросселя и обратного клапана к напорному коллек.тору,45На фиг. 1 изображено устройство подьема, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства с гидравлической кинетической связью двигателей и конструкции; на фиг. 3 -исполнительный цилиндр с подпружиненнымштоком.Устройство для подъема (см. фиг. 1)состоит из подъемных двигателей 1, шарниров 2 крепления двигателей 1 к верхней части конструкции 3, механизма ориентации 4 двигателей 1, выполненного в виде 5исполнительного механизма и устройствасинхронизации врашения двигателей 1 иконструкции 3, выполненного в виде датчика 5 вращения конструкции 3, соединен ного посредством передачи 6 с механизмом ориентации 4. Конструкция 3 соединена опорным шарниром 7 с фундаментом 8.В варианте выполнения устройства для подъема с гидравлической кинетической связью двигателей 1 и конструкции 3 механизм ориентации 4 выполнен в виде исполнительных гидроцилиндров (см. фиг. 1, 2 соединенных корпусом и штоком с конструкцией 3 и двигателем 1, устройство синхронизации выполнено в виде гидромеханической передачи, в которой датчик 5 вращения конструкции выполнен в виде силовых гидроцилиндров, шарнирно связанных корпусом и штоком с конструкцией 3 и фун да м енто м 8.Надпоршневые полости 9 силовых гидро- цилиндров 5 соединены через напорный кол лектор 10, делитель потока 11 и обвязочные трубопроводы 12 с подпоршневыми полостями 13 исполнительных цилиндров 4, а подпоршневые полости 14 силовых гидро- цилиндров 5 соединены через безнапорный коллектор 15 с надпоршневыми полостями 16 исполнительных цилиндров 4. Для установки подъемных двигателей в предмонтажное положение (под проектным углом к вер тикальной плоскости), а также для заправки гидросистемы рабочей жидкостью напорный 10 и безнапорный 15 коллекторы (либо подпоршневая 13 и надпоршневая 16 полости исполнительных цилиндров 4) соединены между собой регулирующим устройством 17, выполненным, к примеру, в виде трубопровода, в который встроены насосный агрегат 18 с прямой и обратной подачей рабочей жидкости, регулируемые гид равлические сопротивления 19 и запорные краны 20, 21. К насосному агрегату 18 подсоединен заправочный штуцер 22 с запор- ными кранами 23, 24. В безнапорный коллектор 15 вмонтирован обратный клапан 25, Для поддавливания к напорному коллектору 1 О через регулируемое гидравлическое сопротивление 26 и обратный клапан 27 подсоединен гидроаккумулятор 28. Кроме того, возможен вариант (см. фиг. 3), когда для поддавливания поршни 29 исполнительных цилиндров 4 снабжены пружинамн 30.Устройство работает следующим образом, Перед подъемом через заправочный штуцер 22 и запорные краны 20 и 24 при закрытых кранах 21 и 23 насосным агрегатом 18 заполняют рабочей жидкостью напорный коллектор 10 и полости 9 и 13 цилиндров 4 и 5. После этого кран 20 и 24 перекрывают. Аналогично при открытых кранах 21 и 23 заправляют безнапорный коллектор 15, после чего краны закрывают,Установку подъемных двигателей 1 под проектным углом производят регулирующим устройством 17 путем перекачки насосным агрегатом 18 рабочей жидкости изнапорного коллектора 1 О и соответственно из полостей 13 исполнительных цилиндров 4 в безнапорный коллектор 15 и полости 16 исполнительных цилиндров или при необходимости, наоборот, из безнапорного коллектора 15 в напорный коллектор 10 до уста. новки двигателей 1 в проектное положение, при котором насосный агрегат 18 отключается.Подъем конструкции 3 производится при включении двигателей 1, развивающих уси б лие Г, которое неизменно в процессе подьема. Вращение конструкции 3 под действием тяги подъемных двигателей 1 отслеживается поршнями силовых гидроцилиндров 5, которые перебрасывают рабочую жидкость из надпоршневых полостей 9 силовых гидроцилиндров 5 по напорному коллектору 10 в подпоршневые полости 13 исполнительных цилиндров 4, что вызывает срабатывание последних и вращение двигателей 1 синхронно вращению конструкции 3. При этом ра бочая жидкость из надпоршневых полостей 16 исполнительных цилиндров 4 перебрасывается по безнапорному коллектору 15 в подпоршневые полости 14 силовых гидроцилиндров 5,25Силовые гидроцилиндры и исполнительные цилиндры могут быть выполнены не поршневыми, а моментного действия (по типу поворотных гидродвигателей). Корпус моментного гидроцилиндра (гидродвигателя) может быть жестко соединен с неподвижной частью опорного шарнира конструкции, а вал-лопасть жестко соединен с поднимаемой конструкцией. Устройство синхронизации может быть выполнено и в виде электромеханической передачи, выполненной по принципу низкоскоростной тахогенераторной следящей системы, либо по принципу сельсинной передачи, выполненной в трансформаторном режиме, при котором сигнал рассогласования между положениями роторов сельсина-датч и ка и сельси на-прием ника подается через усилитель на исполнительный электродвигатель, который поворачивает ведомый вал и ротор сельсина приемника, ликвидируя рассогласование. При этом подъемные двигатели могут быть жестко закреплены на валу исполнительного электродвигателя либо поворотно закреплены на неподвижной оси и соединены посредством передачи с валом исполнительного электродвигателя.Особенностью подъемного устройства является обеспечение автоматизма поворота подъемных двигателей относительно конструкции синхронно повороту конструкции, что достигается посредством жесткой кинем атической связи двигателей с конструкцией, выполненной в виде гидромеханической передачи, работающей по принципу замкнутой гидравлической системы.Регулирующее устройство позволяет изменять угол установки подъемных двигателей в зависимости от параметров поднимаемых конструкций и тем самым обеспечивает универсальность устройства при подъеме различных типов конструкций, а также упрощает процесс установки подьемных двигателей в предмонтажное положение.Соста ехред ираж ударс изо ж - ент,ВНИИПИ Гопо дела 113035, Москв лиал ППП Па Редактор О. Колесиико Заказ 9359/17 витель В.И. Верес 825 твенного бретений 35, Рау г. Ужго комитоткскаяд, ул Корректор А. ТяскоПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4