Устройство для захвата, транспортировки и установки длинномерных конструкций в горизонтальном положении

1111 5 ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ Союз Советски Социалистически Реслублисоединением заявк осударственный когтитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи откРытий(088,8) 9.07.7 та опубликования описан 72) Авторы изобретения, А. Захаровий институт по монтажнымьным работам 1 О, М. Сслуян Н. Кондратовс аучно-исследов специальным с В,й иЗаявитель ель роит сесоюзнь(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ТРАНСПОРТИРОВ И МОНТАЖА ДЛИННОМЕРНЬ 1 Х КОНСТРУКЦИЙ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ тносится к обл ашиностроения реимущественно онструкций в г редварительпо Изобретениетранспортногоиспользованодлинномерныхположении изцгй сти подъемнои может быть при монтажеоризонтальном обранных секстп нес кон- одительтальная рамаверхней чаатформой, на мный мехаерхнюю часть которых разрающиеся на Известно устройство для транспортировктдлинномерных конструкций, содержащее тележки с захватными приспособлениями.Недостатками этого устройства являютссложность и неудобство захвата длинномерных конструкций,Прототипом изобретения является устройство, содержащее портальную раму, снабженную ходовой частью с приводом и грузоподьемным механизмом, содержащим направляющие с расположенными в них штангами.Для известного устройства характерны низкая точность захвата из-за возможносоосного расположения устройстваструкцией, а также низкая произвность его работы.Целью изобретения является повышенипроизводительности устройства и механизации процесса по обеспечению соосности монтируемых секций,Цель достигается тем, что порснабжена смонтированной на еести с возможностью поворота плкоторой установлен грузоподъе ннзм, содержащий установленный с возможностью поворота на платформе барабан, накотором закреплены одни концы пропущенныхчерез смонтированные на платформе блоки5 канатов, другие концы которых закрепленына захватных штангах, направляющие которых шарнирно закреплены на платформеодна из направляющих взаимосвязана с платформой посредством гидроцилиндра, а дру 10 гая - посредством пружины, при этом направляющие взаимосвязаны между собои посредством тяги, один конец которой шарнирно закреплен на одной направляющей, а надругой направляющей закреплена ось, вы 15 полненная с отверстием, в которое установлендругой конец тяги, на котором с обеих стороноси закреплены упоры,На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фпг. 2 - вид по стрелке20 А на фиг, 1 (подсоединение каната к штанге);на фиг, 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1 (узелсоединения тяги с шарниром).Предлагаемое устройство для захвата,транспортировки и монтажа длинномерных25 конструкций содержит портальную раму, систему управления, ходовую часть с приводоми грузоподъемный механизм,Портальная рама включает в1 на опорных стойках 2, внутри30 мещены поворотные валы 3, оп3ходовые тележки 4 с колесами 5, К поворотным валам 3 подсоединены тяги б, связанные с исполнительным органом системы управления, например силовым цилиндром (не показан). Привод 7 ходовой части может быть механическим, электрическим или другого действия и снабжен дополнительным редуктором 8, обеспечивающим понижение транспортной скорости в 50 - 100 раз.Все приборы управления сведены на щитке,который закреплен на кронштейне рамы, вынесенном к плоскости стыковки секций (не показан).Грузоподъемный механизм размещен нарасположенной в верхней части 1 портальной рамы платформе 9, которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси под действием силового цилиндра 10. Наибольший угол поворота платформы 9 составляет +. 15, так как практически ошибка при подводе устройства к конструкции на фундаменте обычно не превышает этих пределов. При необходимости этот угол может быть увеличен или уменьшен с применением соответствующего привода.Грузоподъемный механизм включает грузовой барабан 11, поворачиваемый вокруг вертикальной оси силовым цилиндром 12. Йа барабане 11 закреплены концы канатов 13, которые проходят через блоки 14 и присоединены болтами 15 посредством сяимов 16 к захватным штангам 17, Количество штанг 17 должно быть не менее одной пары в описываемом устройстве - две пары). Верхняя часть штанг 17 расположена в направляющих 18 или 19, которые могут поворачиваться вокруг осей 20, закрепленных на платформе У.1 асстояние между осями 20 выбрано равным ширине конструкции, что обеспечивает плоскопараллельное движение захваченной конструкции при боковых перемещениях, так как в этом случае соблюдается принцип пара елограмма. К направляющей 18 подсоединен силовой цилиндр 21, закрепленный тактике на вынесенном кронштейне 22 платформы У. Направляющая 18 посредством шарнира 23, тяги л и оси 25 соединена с направляющеи 1 У.Ось 25 выполнена со сквозным отверстием 2 о, через которое проходит тяга 24, имеющая на этом конце упоры 27 и 28, ограничивающие ее свободное перемещение в отверстии, Величина свободного перемещения устанавливается в зависимости от соотношения расстояний от осеи 20 до шарниров 23 и оси 25 (т. е. плеч направляющих 18 и 19 соответственно). 11 ри этом также должны быть учтены треоуемые величины боковых перемещений штанг 17 в одном или разных направлениях, определяемые соответствующими углами поворота направляющих 18 и 19. Упоры 27 и 28 устанавливают на тяге 24 так, чтобы при вертикальном, т, е. нейтральном, положении штанг 17 ось 25 была посередине между упорами (как изображено на фиг. 3). Зто необходимо для обеспечения равного бокового перемещения секции в одном или другом направлении при) 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 60 65 достижении ею соосности с установленной на фундаменте секцией,Направляющая 19 соединена с платформой 9 прудкиной 29 растяжения, которая стремится повернуть направляющую 19 до соприкосновения оси 25 с упором 28.Каждая штанга 17 снабжена подхватом 30, положение которого мокно изменять, закрепляя болтом 31 в одном из отверстий 32. Такое регулирование положения подхватов 30 по высоте расширяет возможности устройства. Каждый подхват 30 имеет фиксатор 33, выполненный в виде выступа, обеспечивающего удержание конструкции на весу при транспортировании. Конструкция фиксатора может быть и другой, например в виде защелки, болта и пр., обеспечивающей быстрое и надеяное фиксирование конструкции на подхватах в зависимости от формы опорных площадок или профиля силовых элементов секции, за которые осуществляется захват.Предлагаемое устройство работает следующим образом.С разведенными штангами 17 устройство наезжает на конструкцию так, что она располагается посредине пролетной части портальной рамы между опорными стойками 2, и захватывает ее. Конструкция может быть захвачена непосредственно с поддона упаковочного ящика на участке распаковки, Для этого при помощи силового цилиндра 21 сводят захватные штанги 17. Причем цилиндр 21 действует на направляющую 18, а та, поворачиваясь против часовой стрелки (см. фиг. 1), действует на тягу 24, которая движется в отверстии 26 оси 25, образуя зазор между упором 28 и осью 25. Под действием пружины 29 этот за.ор выбирается, и направляющая 19 поворачивается по часовой с 1 релке до тех пор, пока заключенная в ней штанга 17 не коснется секции. Направляющая 18 под действием цилиндра 21 будет продолжать поворачиваться до соприкосновения заключенной в ней штанги 17 с конструкцией. В момент соприкосновения цилиндр 21 выключают, при этом тяга 24 занимает положение, при котором упоры 27 и 28 расположены на равном расстоянии от оси 25. Затем штанги 1 посредством грузового барабана 11 и канатов 13, наматываемых на него, поднимаются до захвата конструкции. После захвата и подъема секции на необходимую высоту устройство транспортирует ее к месту установки в проектное положение (на фундамент). Разгрузка устройства осуществляется в обратной последовательности,Ф ор мул а изобретенияУстройство для захвата, транспортировки и монтажа длинномерных конструкций в горизонтальном положении, содержащее портальную раму, снабженную ходовой частью с приводом и грузоподъемным механизмом, содержащим направляющие с расположенными в них штангами, отличающееся ем, что, с целью повышения его производительности имеханизации процесса по обеспечению соосности монтируемых секций, портальная рама снабжена смонтированной на ее верхней части с возможностью поворота платформой, на которой установлен грузоподьемный механизм, содержащий установленный с возможностью поворота на платформе барабан, на котором закреплены одни концы пропущенных через смонтированные на платформе блоки канатов, другие концы которых закреплены на захватных штангах, направляющие кото 5633616рых шарнирно закреплены на платформе, и одна из направляющих взаимосвязана с платформой посредством гидроцилиндра, а другая - посредством пружины, при этом на 5 правляющие взаимосвязаны между собойпосредством тяги, один конец которой шарнирно закреплен на одной направляющей, а на другой направляющей закреплена ось, выполненная с отверстием, в которое установ лен другой конец тяги, на котором с обеихсторон осп закреплены упоры.563361 Составитель Т. КарюкТехред И, Карандашова Редактор А. Купрякова Корректор О, Тюрина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1683/17 Изд. М 541 Тираж 1080 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5