Прибор грудина для определения крена судна

(19) И 1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР1032678, 1982 (прототип),(54) ПРИБОР ГРУДИНА ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ КРЕНА СУДНА,(57) Прибор для определения крена судна, содержащий электрические датчики уровня погружения, первое электронное решающее устройство с двумя преобразователями, к входам которых подключены выходы упомянутых датчиков, три блока нелинейности, выходы которых подключены к входам двух интеграторов, два первых сумматора и два первых перемножителя, два вторых сумматора, связанных с выходами интеграторов, два вторых перемножителя, соединенных с входом третьего сумматора, и блок представления информации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены второе электронное решающее устройство и блок статистической обработки данных, соединенные последовательно, причем второе электронное решающее устройство содержит перемножитель, на вход которого подключены выходы первого электронного решающего устройства, подключенные к выходам указанных датчиков через два блока преобразователя, три блока нелинейности, два первых сумматора и два первых перемножителя, в котором первый выход подключен к входу блока статистической обработки данных, а второй выход подключен к входу блока определителя скорости изменения угла крена, которым снабжен прибор и выходы которого соединены с вторым входом блока статистической обработки данных и входом блока-опре- Я делителя второй производной угла крена, выход которого подключен к третьему входу блока статической обработки данных, соединенного с выходами второго электрон- С ного решающего устройства, при этом выходы блока статической обработки данных подключены к входам блока представления вы информации.ЮфанИзобретение относится к судостроению,в частности к устройствам для определения посадки судна,Известен прибор для определения кренасулиа, содержащий электрические датчикиуровня погружения, первое электронноерсшаюгцее устройство с двумя преобразователями, к входам которых подключены выходы упомянутых датчиков, три блока нелинейности, выходы которых подключены квходам двух интеграторов, два первых сумматора и лва первых перемножителя, лвавторых сумматора, связанных с выходамиинтеграторов, два вторых перемножителя,соединенных с входом третьего сумматора,и блок представления информации 1 . 15Недостатком такого прибора являетсяне ипсокая точность определения измеряемых параметров вследствие погрешностей,возникающих как в датчиках, так и в схемеобработки данных. Цель изобретения - повышение точности измерений угла крена судна.Поставленная цель достигается тем, что в прибор для определения крена судна, содержащий й электрические латчи ки уровня погружения, первое электронное решающее устройство с двумя преобразователями, к вхолам которых подключены выходы упомянутых латчиков, три блока нелинейности, выходы которых подключены к входам двух интеграторов, два первых сумматора и два первых перемножителя, два вторых сумматора, связанных с выходами интеграторов, два вторых перемножителя, соединенных с входом. третьего сумматора, и блок представления информации, дополнительно введены второе электронное решающее устройство и блок статистической обработки данных, соединенные последовательно, причем второе электронное решающее устройство содержит перемножитель, на вход которого подключены выходы первого электронного решающегоо устройства, подключенные к в ыхолам датчиков через два блока преобразователя, три блока нелинейности, два первых сумматора и лва первых перемножителя, в котором первый выход подключен к входу блока 45 статистической обработки данных, а второй выход подключен к входу блока определи теля скорости изменения угла крена, которым снабжен прибор и выходы которого соединены с вторым входом блока статистической обработки данных и входом блока- определителя второй производной угла крена выход которого подключен к третьему входу блока статистической обработки данных, соединенного с выходами второго электронного решающего устройства, при этом выхо лы блока статистической обработки данных подключены к входам блока представления формации. На фиг. 1 представлено сечение корпуса судна по шпангоуту с указанием используемых и определяемых величин; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 3 схема первого электронного решающего устройства; на фиг. 4 - схема второго электронного решающего устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2 лля измерения длины смоченной части шпангоутного сечения корпуса судна с левого и правого бортов (1 и 1 п), первое и второе электронные решающие устройства 3 и 4, блок статистической обработки данных 5, блок представления информации.6. Первое электронное решающее устройство 3 содержит два преобразователя 7 и 8, три блока нелинейности 9, 1 О и 11, два сумматора 12 и 13, два перемножителя 14 и 15. Второе электронное решающее устройство 4 содержит блок перемножитель-определитель арктангенса угла крена 16, блок-определитель скорости изменения угла крена 17, блок-определитель второй производной (скорости изменения) угла крена 18.Прибор работает следующим образом.Сигналы, выработанные датчиками 1 и 2, пропорциональные длинам частей периметра цпангоутного сечения судна, смоченных по ватерлинии %1;Ви 1 р, поступают на преобразователи 7 и 8; а лалее с их выходов - на входы трех блоков нелинейности 9 10 и 11, где формируются сигналы нелинейных функций вп = 1 Юл), Ъ = Ь(Л) в= 1(;), 1 п= Ь(1), 1 = 1(5 А, 3)С выходов первого, второго и третьего блоков нелинейности 9, 10 и 11 сигналы поступант на входы двух сумматоров 12 и 13, где формируются сигналы, пропорциональные Разности высот 11 п, Ь, Ь с вила л Ьп= Ьп - Ьс, Ь Ь, =- Ьп - Ьс, а с выходов первого 9 и третьего 11 - на входы перемножителей 14 и 15 совместно с сигналами, поступаю- шими с выходов сумматоров 12 и 13, где вырабатываются сигналы, пропорциональные д 1 Л /ву, и д Ьп/вп .Сигналы пропорциональные частным ЛЬ/вл, лап/вп и АЬд, Мп, с выходов пере- множителей 14 и 15 поступают на входы блока перемножителя-определителя арктангенса угла крена 16 второго электронного решающего устройства 4, в котором из двух сигналов (дй/в, и ЬЙ/в) определяется тот, который соответствует точному значению тангенса угла крена.Сигналы, пропорциональные либо ЬВр,/вп, либо А Ьп/вп, с первого выхода блока пере- множителя-определителя ар ктангенса угла крена 16 поступают на вход блока статистической обработки данных 5, а со второго выхода - на вход блока-определителя скорости изменения угля кр); 1, ь и)тором определяется первая прои )в 1,; ) углд крена (ЙР/д 1) за заданный )н ррчпи измерения.Сигнал, пропорпиональпыи ,.прного выхода блока определителя инити изменения угла крена7 поступает н, нх)л блока-определителя второй произодной угла крена 18, в котором произволптя вычислей 2ние второй производной с /д 1, а со второго выхода блока 7 - на вход блока статистической обработки данных 5. Сп и)г), пропп)рпиопальныйвы.Ы"1х)л ).п)кя определит.я второи производной угля креня 18 потуп)ет пя вхол бги)ка статистической обработки ляпных 5, гле вырябдтынается сигнал, сгответствукппий срелнему знячепик) угля крена. Эт ипформапия поступает в блок 5, гле во,ринимдт 5 р)торм и,) ) .ТрЙго) у п 1п,и.ния.1 ОПрименение изобретения позволит повысить точность измерений угла крепа при различных условиях эксплуатации. улн.орректор А. ТяскоПодписноеСССРийд. 4/5Проектная, 4 Составитель Л. ЛихтеровРедактор Л. Повхан Техред И. Верес КЗаказ 7652/13 Тираж 455ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж - 35, Раушская наФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.