Рулевое устройство судна

сОюЗ СОВетснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХВ 63 Н 2 ГОСУЯГРСпо дел ЕТЕНЙ ТЕЛЬСТ 15 талонный комитет ссс зоьщтяний и отнеытю ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ С(56) 1, Шмаков М, Г. Судовые устройства. М , Транспорт, 977, рис. 45 (прототип), (54) (57) РУЛЕВОЕ УСТРОЯСТВО СУДНА, содержащее подвесные рули с бортовыми баллерами, силовой привод системы управления, червячный редуктор с сектором, кинематически связанный штуртросовой, цепной и валиковой проводками с аварийным приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения и удобства обслуживания, уменьшения габари. тов устройства, червячный вал редуктора снабжен двумя соосными звездочками, одна.из которых выполнена со втулкой, закреплена на этом валу и соединена гибкой связьЮ с аварийным приводом, а другая свободно насажена на втулку первой и соединена гибкой .связью с силовым приводом систе. мы управления, причем эта звездочка выполнена с .отверстием, которое сопряжено с подпружиненным пальцем первой звездочки, а вал червячного сектора редуктора снабжен румпелем, шарнирно соединенным тя гой с дополнительным двуплечим румпелеМ, который соосно на подшипнике скольжения установлен на основной румпель, жестко соединенный с соответствующим баллером и соединенный пальцем с одним нз нлеч дополнительного двуплечего румпеля, при. чем другое плечо этого румпеля тягой при креплено к румпелю баллера другого борта судна,Изобретение относится к судостроению, в частности к рулевым устройствам маломерных судов.Известно рулевое устройство судна, содержащее подвесные рули с бортовыми баллерами, силовой привод системы управления, червячный редуктор с сектором, кинематически связанный штуртросовой, цепной и валиковой проводками с аварийным приводом ).Однако известное рулевое устройство характеризуется тем, что в случае выхода из строя основного электродвигателя для возможности работы аварийным приводом необходимо разобщить соединительную муфту этого электродвигателя, а затем вхолостую прокручивать червячный вал основного привода, что часто затруднительно, особенно, если аварийный привод ручной. А применение ручного аварийного привода предпочтительней, так как в случае выхода из. строя судовой электростанции имеется воэможность управления судном.Недостатком устройства, снижающим в значительной степени его надежность, .является тот факт, что в случае заклинки руля, на котором установлен червячный сектор, все рулевое устройство выходит из строя т.е. в случае выхода из строя руля с румпелем отсоединяется тяга, связывающая рули, и судно управляется одним рулем, а в случае выхода из строя приводного баллера (наиболее вероятны изгиб баллера и его заклинка) оба руля выходят из строя.Недостатком также является то, что после ремонта электродвигателя основного привода нужно прицентровывать электродвигатель к червячному валу. Кроме того, наличие двух червячных валов увеличивает габариты редуктора, непосредственное соединение червячных валов с приводными двигателями требует увеличения габаритов все го устройства, что часто неприемлемо для судов малого водоизмещения. Цель изобретения - повышение надежности рулевого устройства, упрощение и удобство его обслуживания в части отключения и подключения основного привода, уменьшение габаритов рулевого устройства в частности редуктора.Поставленная цель достигается тем, что в рулевом устройстве судна, содержащем подвесные рули с бортовыми баллерами, силовой привод системы управления, червячный редуктор с сектором, кинематически связанный штуртросовой, цепной и валиковой проводками с аварийным приводом, червячный вал редуктора снабжен двумя соосными звездочками, одна нз которых выполнена со втулкой, закреплена на этом валу и соединена гибкой связью с аварийным приводом, а другая св ободно насажена на втулку первой и соединена гибкой связью с силовым приводом системы управления,причем эта звездочка выполнена с отверс, тием, которое сопряжено с подпружиненнымпальцем первой звездочки, а вал червячнохо сектора редуктора снабжен румпелемшарнирно соединенным тягой с дополни 5нтельным двуплечнм румпелем, которыи соосно на подшипнике скольжения установлен на основной румпель, жесткосоединенный с соответствующим баллером,и соединенный пальцем с одним из плеч0 дополнительного двуплечего румпеля, причем другое плечо этого румпеля тягой прикреплено к румпелю баллера другого бортасудна.На фиг. 1 изображено предлагаемое рулевое устройство в плане; на фиг. 2 - узелна фиг. 1, соединение ручной аварийноймашины н силового привода с червячнымредуктором, на фиг. 3 - сечение А - А нафиг. 1,Рулевое устройство судна состоит из2 О силового электропривода 1, червячного редуктора 2, аварийной ручной машины 3,соединенных между собой гибкими связями 4 и 5,Червячный редуктор 2 имеет румпель 6,насаженный на вал червячного сектора, ко 25, торый жесткой тягой 7 соединен с плечом. подшипники 9 скольжения, которые закрепленц с помощью втулки 10 на румпеле 11 пра вого борта, который жестко с помощью шпонки 12 соединен с баллером руля правогоборта 13.Румпеля 8 и 11 соединены с помощьюконического пальца 14.Второе плечо двуплечего рычага 8 шарнирно соединено жесткой тягой 15 с румпелем 16 левого борта, который шпонкой жестко соединен с баллером и рулем левогобортаГибкая связь 4 соединяет аварийную рулевую ручную машину 3 со звездочкой 17,которая жестко соединена с червячным ва 40 лом 18 редуктора 2.Силовой электропрнвод 1 соединен гибкой связью 5 со звездочкой 9, которая установлена в подшипники 20 скольжения,закрепленные на звездочке 17. Звездочки 17 и 19 соединены между собой паль 4 цем 21 с пружиной 22,Во время нормальной работы предлагаемого рулевого устройства сигнал от рулевого через силовой электропривод 1 передает вращение звездочке 19 и через палец 21 звездочке 17, которая жестко соединена с червячным валом редуктора 2 и черезрумпель 6 передает движение тягой 7 румпелю 8, Через палец 14 движение передает.ся румпелю 11, который тягой 5 передаетдвижение румпелю6. Румпеля 11 и 16вращакл баллера с перьями рулей.В аварийном случае при выходе нз строэлектропривода управление рулями производится с помосцью ручной аварийной маспины 3, ксл.орую вращают через гибкую связь ч, н вращенйе передается звездочке 7. Палец 21 выводится иэ отверстия в звездочке,19 и она не вращается, а следовательно, отключается электропривод .Для рулевых устройств характерной аварией является заклинка баллера руля (при ударе с грунт или плавающий предмет и югибе баялера). В случае заклиная руля левого борта тяга 15 отсоединяется от румпеля 16 и судно управляется одним правым рулем. В случае заклинкя правого руля дл возможности управления левым рулем палец 14 выбивается нз отверстия румпеля 8 н 11. Румель 11 остается неподвижным на заклиненном баллере 13, а движение передается через румпель 8, тягу 15 румпелю 16.Таким образом, применение изобретения позволит значительно повысить надежность рулевого устройства, упростить обслуживание н повысить его удобство, уменьшить габаритные размеры рулевых устройств, что особенно важно для малых судов,. Верес СоставТехред ИТираж 456арствеяноизобретенЖ - 35,ит, г. У ииКорректор И. ЭрдейиПодписноеСССРиАд. 4/5Проектная, 4 го комитетаА н открмт аушская на город, ул.