Нагружающее устройство для испытания рулевых машин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 1)988660 4.оез СеветскиаСоциалистическихреспублик(22) Заявлено 11.06.81 (21) 3304013/27-11сприсоединениемзаявки Ио -. В 63 Н 25/30 Государствеияий комитет СССР по Аелам изобретеяяй.6(088.8) Дата опубликования описания 150183 С.Л.Буталов, А.В.Киев, Л.А.,Дзюба В.Д;Хартичеэ. и В ЯВильчинский ..,. " лр, 1 Ф 1.; ,) ь У," 1.3( 54) НАГРУЖАВШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИНИзобретение относится к судостро. ению, в частности к нагружающим устройствам дйя испытания рулевых машин.Иэвеатно нагружающее устройство, включающее э себя фальшбаллер с копиром, связанный с одной стороны румпелем с исполнительным механизмом рулевой машины, а с другой - со штоком нагружающего гидроцилиндра, што- ковая полость которого гидравлически сообщена с пневмогидроаккумулятором, сообщеннйм со сливным баком. В состав нагружающего устройства также входят вспомогательный насос, трех- позиционный распределитель с электромагнитным управлением, датчики давления, устройство обратной связи по давпению, взаимодействующее с копиром, и управляющее устройство. При этом гидраэлическая полость пневмогидроаккумулятора через трехпозиционный распределитель сообщена с вспомогательным насосом и сливом в бак. Такое нагружающее устройство обладает большой точностью в имитации режимов нагружения и может создавать на фальшбаллере любые зависимости момента от угла перекладки,.:Недостатком этого иагружающего устройства является наличие вспомогательного насоса, необходимого дляподзарядки пневмогидроаккумулятора итребующего определенных затрат энерЦель, изобретения - снижение эксплуатационных затрат энергии и стоимости устройства.Поставленная цель достигается тем, 10 что нагружающее устройство снабженоблоком автоматической Подзарядки пневмогидроаккумулятора, включающим в себя два обратных клапана, двухпозиционный электромагнитный распределитель,имеющий один вход и два выхода, иузел управления электромагнитным распределителем, эключающий в себя реледавления, подключенное через конечныйэыключатель, взаимодействующий.с копиром на фальшбаллере, к блоку питания и электромагниту электромагнитного распределителя, при этом вход распределителя соединен с поршневой по-лостью нагружающего гидроцилиндра,которая гидравлически сообщена черезодин из обратных клапанов со сливнымбаком, при этом один выход распределителя сообщен через другой обратныйклапан с магистралью, сообщающей гидравлическую полость пневмогидроаккумулятора со штоковой полостью нагру 988660жающего гидроцилиндра и с реле давления узла управления электромагнитным распределителем, а второй выходсообщен со сливным баком,На фиг.1 изображено нагружающее,устройство, продольный разрез, нафиг.2 - гидромеханическая.схема нагружающего устройства,Нагружающее устройство содержитфальшбаллер 1,связанный с одной стороны румпелем 2 с исполнительным ме Оханизмом 3 рулевой машины, а с другой - со штоком 4 качающегося нагружавшего гидроцилиндра 5, штоковаяполость 6 которого сообщена гидролинией 7 с пневмогидроаккумулятором 8. 15. Нагружающее устройство снабжен :устройством подзарядки пневмогидроак;кумулятора 8, состоящим из двух об- ратных клапанов 9 и 10, двухпозицион- о ного распределителя 11 с электромаг.нитным управлением, имеющего один вход 12 и два выхода 13 и 14 и из устройства управления 15 распределителем 11, Устройство управления 15 распределителем 11 включает в себя реле 16 минимального уровня давления, пддключенное через конечный выключа,тель 17, взаимодействующий с копиром, 18 на фальшбаллере 1, к блоку 19 питания и электромагниту 20 распреде- ЗО . лителя 11. Вход 12 распределителя 11 сообщен с бесштоковой полостью 21 гидроцилиндра 5, которая гидравлически сообщена через клапан 9 со сливом в бак 22. Выход 13 распределителя 11 З 5сообщен через клапан 10 с гидролинией,7, а выход 14 - со сливом в бак 22;Нагружающее устройство при перекладке руля. на правый левый) борт 40 работает следующим образом.Исполнительный механизм 3 рулевой, . машины через румпель 2, фальшбаллер ,1 и шток 4 осуществляет выдвижение . 45 поршня гидроцилиндра 5, который вы:тесняет рабочую жидкость из полости ,6 в пневмогидроаккумулятор 8 через гидролинию 7. Одновременно рабочая жидкость из бака 22 через клапан 9 и распределитель 11 поступает в полость 21 гидроцилиндра 5. Давление в нагружающем гидроцилиндре в процессе работы поддерживается практически постоянным, Если в результате протечек или по каким-либо другим причинам давление в гидролинии 7 снижается ниже уровня, определяемого настройкой реле 16 давления, контакты реле 16 замыкаются, и питание от блока 19 поступает на конечный выключатель 17, 6 О При замыкании конечного выключателя ,17 копиром 18 питание поступает на электромагнит 20, после чего происходит переключение распределителя 11 в положение, в котором полость 21 65 гидроцилиндра 5 через вход 12, выход 13 и клапан 10 соединяется с гидролинией 7, а бак 22 сообщается с полостью 21 только через клапан 9. При перемещении поршня гидроцилиндра 5 в направлении полости 21 рабочая жидкость вытесняется в гидролинию 7 и в пневмоаккумулятор 8, осуществляя его подзарядку. При перемещении поршня в противоположную сторону жидкость поступает в полость 21 через клапан 9, Когда давление в штоковой полости гидроцилиндра повысится до заданного уровня, контакты реле 16 размыкаются распределитель 11 переключается в первоначальное положение, а процесс подзарядки пневмогидроаккумулятора прекращается.Технико-экономический эффект изоб,ретения заключается в снижении экс-Ф плуатационных затрат энергии на проведение испытаний по сравнению с прототипом на 85-90 за счет исключения из состава нагружающего устройства подпиточного насоса и введения в схему устройства автоматической подзарядки пневмогидроаккумулятора, что обуславливает также уменьшение его стоимости на 10-15.Формула изобретенияНагрукающее устройство для испытания рулевых машин, содержащее фальшбаллер с копиром, связанный с одной стороны румпелем с исполнительным механизмом рулевой машины, а с другой - со штоком нагружающего гидроцилиндра, штоковая полость которого гидравлически сообщена с пневмогидроаккумулятором, сообщенным со сливным баком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .целью снижения эксплуатационных затрат энергии и стоимости устройства, оно снабжено блоком автоматической подзарядки пневмогидроаккумулятора, включающим в себя два обратных клапана, двухпозиционный электромагнитный распределитель, имеющий один вход и два выкода, и узел управления электромагнитным распределителем,включающий в себя реле давления, подключенное через конечный выключатель,взаимодействующий с копиром на фальшбал- лере, к блоку питания и электромагниту электромагнитного распределителя, при этом вход распределителя соединен с поршневой полостью нагружающего гидроцилиндра, которая гидравлически со- общена через один из обратных клапанов со сливным баком, при этом один выход распределителя сообщен через другой обратный клапан с магистралью, сообщающей гидравлическую полость пиевмогидроаккумулятора со штоковой9,88660 5 2 Составитель В.ВладимировРедактор Е.Лазуренко Техред А. Бабинец Корре А.Фе ЦеЗаказ 10970/23. Тираж 458 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб,4/ Филиал ППП фПатент", г.ужгород роектна полостью нагружавшего.гидроцилиндра .и с реле давления узла управленияэлектромагнитным распределителем, авторой выход сообщен со сливнымбаком. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство, СССРпо заявке 9 2927529/11,кл. В 63 Н 25/30, 20,05.80 (прототип.