Нагружающее устройство для испытания рулевых машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ш В 63 Н 25 ЫЙ КОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ПИ ЗОБР РвЬ 1 Ы ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ(54) (57) НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИН,содержащее гидроцилиндры, полости которых гидравлически сообщены со сливнымбаком и пневмогидроаккумулятором черездвухпозиционный распределитель, имеющийуправляющие камеры, два входа и два выхода и управляемый с помощью гидроэлектроманипулятора, имеющего,два входа и двавыхода, а поршень кинематически связанчерез румпель с исполнительным механизмом,причем на поршне закреплен копир, от,ЯО 1129126 личающееся тем, что, с целью расширения диапазона режимов нагружения и повышения точности, оно снабжено обратным клапаном, имеющим один вход и один выход, вторым гидроэлектроманипулятором, имеющим два входа и один выход, и челночным клапаном, при этом вход обратного клапана гидравлически сообщен с пневмогидроаккумулятором, а выход - с входом двухпозиционного распределителя, другой вход последнего сообщен со сливным баком, а выходы - с полостями гидроцилиндров, один вход каждого гидроэлектроманипулятора сообщен через челночный клапан с нагнетающей магистралью исполнительного механизма, а другой вход - со сливным баком, выходы первого гидроэлектроманипулятора сообщены с управляющими камерами двух- позиционного распределителя, а выход вто- фф рого гидроэлектроманипулятора сообщен с фф ф обратным клапаном, С:Изобретение относится к судостроению,в частности к нагружающим устройствамдля испытания электрических машин.Известно нагружающее устройство дляиспытания рулевых машин, содержащеегидроцилиндры, полости которых гидравлически сообщены со сливным баком и пневмогидроаккумулятором через двухпозиционныйраспределитель, имеющий управляющие камеры, два входа и два выхода и управляемый с помощью гидроэлектроманипулятора,имеющего два входа и два выхода, а поршень кинематически связан через румпельс исполнительным механизмом, причем напоршне закреплен копир 1.Недостатками указанного устройства являются невозможность имитации режимовнагружения балансирных рулей и поворотных насадок и невысокая точность имитациирежимов нагружения при длительных испытаниях.Цель изобретения - расширение диапазона режимов нагружения и повышениеточности,Указанная цель достигается тем, чтонагружающее устройство для испытаниярулевых машин, содержащее гидроцилиндры, 2 Бполости которых гидравлически сообщенысо сливным баком и пневмогидроаккумуля-"тором через двухпозиционный распределитель, имеющий управляющие камеры, двавхода и два выхода и управляемый с помощью гидроэлектроманипулятора, имеющего два входа и. два выхода, а поршенькинематически связан через румпель с исполнительным механизмом, причем на поршне закреплен копир, снабжено обратнымклапаном, имеющим один вход и один выход,вторым гидроэлектроманипулятором, имею 35щим два входа и один выход, и челночнымклапаном, при этом вход обратного клапанагидравлически сообщен с пневмогидроаккумулятором, а выход - с входом двухпозиционного распределителя, другой вход последнего сообщен со сливным баком, а выходы - с полостями гидроцилиндров, одинвход каждого гидроэлектроманипуляторасообщен через челночный клапан с нагнетающей магистралью исполнительного механизма, а другой вход - со сливным баком,выходы первого гидроэлектроманипуляторасообщены с управляющими камерами двухпозиционного распределителя, а выход второго гидроэлектроманипулятора сообщенс обратным клапаном. 50На фиг. 1 изображена гидравлическаясхема нагружающего устройства; на фиг. 2 зависимости крутящего момента, создаваемого нагружающим устройством при имитации режимов нагружения простых (кривая а) и балансирных (кривая б) рулей,Нагружающее устройство для испытаниярулевых машин содержит гидроцилиндры 1и 2, полости которых связаны со сливным баком 3 и пневмогидроаккумулятором 4, а порщень 5 кинематически соединен через румпель 6 с исполнительным механизмом 7.Нагружающее устройство снабжено обратным клапаном 8, управляемым с помощью гидроэлектроманипулятора 9, имеющего два входа и один выход, двухпозиционным распределителем 10, имеющим управляющие камеры, два входа и два выхода, управляемым с помощью гидроэлектроманипулятора 11, имеющего два входа и два выхода и электрически связанного с конечным выключателем 12, закрепленным на основании устройства, копиром 13, установленным на поршне 5 и взаимодействующим с конечным выключателем 12, а также челночным клапаном 14, при этом вход обратного клапана 8 сообщен с пневмогидроаккумулятором 4, выход - с входом двухпозиционного распределителя 10, другой вход которого связан со сливным баком. 3, а выходы - с полостями гидроцилиндров 1 и 2. Выходы гидроэлектроманипуляторов 9 и 11 соединены с обратным клапаном 8 и управляющими камерами двухпозиционного распределителя 10, один вход гидроэлектроманипуляторов 9 и 11 гидравлически связан через челночный клапан 14 с нагнетающей магистралью исполнительного механизма 7, а их другой вход - со сливным баком 3.Работа нагружающего устройства при перекладке руля из одного крайнего положения в другое происходит следующим образом.Когда руль находится в крайнем, например, левом положении, рабочая полость гидроцилиндра 2 через двухпозиционный распределитель 10 сообщена с пневмогидроаккумулятором 4, а гидроцилиндр 1 - со сливным баком 3.Рабочая жидкость от напорной магистрали исполнительного механизма 7 через челночный клапан 14 и гидроэлектроманипулятор 9 поступает в обратный клапан 8, который находится в открытом положении, При перекладке руля рабочая среда из пневмогидроаккумулятора 4 через обратный клапаь 8 поступает в гидроцилиндр 2, заставляя поршень 5 перемещаться влево. Рабочая жидкость из гидроцилиндра 1 через двухпозиционный распределитель 10 поступает в сливной бак 3, Исполнительный механизм 7 работает в насосном режиме. В случае достижения румпелем 6 среднего положения копир 13 вступает во взаимодействие с конечным выключателем 12, который переключается и подает питание на гидроэлектроманипулятор 11, двухпозиционный распределитель 10 переключается, и гидроцилиндр 1 подключается к пневмагидроаккумулятору 4, а гидроцилиндр 2 - к сливному баку 3. Рабочая жидкость, вытесняемая из гидро- цилиндра, поступает в пневмогидроаккумулятор 4, заряжая его. Исполнительный меха.