Транспортная система для несинхронных автоматических линий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) 111) 151) В 23 О 41/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВ иерприс особления.сптника, о т л и ч а юя тем, что, с целью упрощения консистемы, ее тяговый элемент выполиде бесконечного троса с наирессован 1 остоянным шагом шариками, а ириния-спутники снабжены подиружииенны. аторами, предназначенными для взаимос указанными шариками тягового ири этом на ведущей и ведомой х приводной и натяжной станций вы. чередующиеся пазы лля зацепления и приспособлений-спутников.)идетельств976,лов,нен ыми с ССР )10 73883 особле ми фик действия Е элемента звездочк олиены ЛИНИЙ, станции путники шарик ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свкл. В 23 О 4102,(54) (57) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМСИНХРОННЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХсодержащая приводную и натяжнуютягового элемента, приспособления ения изделии и механизмы останИзобретение относится к сборочному оборудованию и может быть использовано для автоматизации сборки и клепки узлов в приборо-Рстроении,Известна транспортная система для несинхрон. 5ных автоматических линий, содержащая привод,ную и натяжную станции тягового элемента,приспособления. спутника для перемещенияизделий и механизмы останова приспособления.спутника 111ОНедостатком известной транспортной системыявляется сложность ее конструкции,Цель изобретения - упрощение конструкциисистемы.Для достижения укаэанной цели в транспорт 5ной системе, содержащей приводную и натяжнуюстанции тягового элемента, приспособления. спутники для перемещения изделий и механизмыостанова приспособления. спутника, тяговыйэлемент выполнен в виде бесконечного троса 20с напрессованными с постоянным шагом шари.ками, а приспособления-спутники снабженыподпружиненными фиксаторами, предназначенными для взаимодействия с указанными шариками тягового элемента, при этом на ведущей и 25ведомой звездочках приводной и натяжнойстанций выполнены чередующиеся пазы длязацепления шариков и прнспособлеиий-спутников.На фиг, 1 представлена несинхронная автома. 3тическая линия с транспортной системой; нафиг, 2 - транспортная система в положениизагрузки иэделий; на фиг. 3 - то же, в положении перехода приспособления. спутника навозвратную ветвь транспортера; на фиг, 4 -35вид А на фиг. 3; на фиг, 5 - сечение Б-Бна фиг. 4,Линия с гибкой транспортной системойсодержит плавающие приспособления-спутни.ки 1, приводную 2 и натяжную 3 станции,технологические позиции сборки, включающиев себя устройство 4 ориентации и поштучнойвыдачи деталей, сборочную головку 5. Линиясодержит механизмы б останова спутника ирасклепывающий механизм 7, Приспособлеиия 45спуткикм 1 содержат механизм зажима, снаб.женный подпружиненной губкой 8 с разъемоми базирующими призмами 9 по центрам расположения осей 10 (относительно базовой дета.ли 11), взаимодействующий с механизмомб останова (и базирования) спутника через клиноплунжерную лару.12. Тяговый элемент выполнен в виде бесконечного троса 13 с шари. ками 14, напрессованными с постоянным ша. гом и взаимодействующими со спутниками, снабженными подпружиненными фиксаторами 15, Ведущая 16 и ведомая 17 зведочки со. держат зубья 18 с чередующимися пазами 19 для зацепления шариков и пазами для зацепления спутников 20, причем приводная станция 2 снабжена отсекателем спутников, выполненным в виде рычага 21, взаимодействующего с кулачком 22, связанным с ведущей звездоч. кой 16. Расклепывающий механизм 7 выполнен в виде блока для групповой клепки качающим ся инструментом. Плавающие приспособления- спутники 1 расположены в направляющих 23 с возможностьк перемещения и,имеют отверстия 24 для базирования по ловителям 25, связанным с механизмом б останова спутника. На каждой технологической позиции установлены датчики 26. На последней позиции установлен манипулятор 27 для съема собранных узлов.Линия работает следующим образом. Приспособления. спутники 1 с помощью тяго. вого элемента в виде троса 13 с шариками 14 перемещаются по направляющим 23 вдоль технологических позиций. При подходе спутника к позиции загрузки от датчика 26 автоматически включается механизм 6 останова спутника, ловители 25 базируют спутник по отверстиям 24. Упор механизма останова через клиноплунжерную пару 12 разводит губку 8, а из устройства 4 ориентации и поштучной выдачи деталей оси 10 подаются в спутник на баэирующие4призмы 9 и зажимаются подпружиненной губкой 8 после отхода упора в верхнее положение, В момент останова спутника и за время выпол. пения операций фиксатор 15 пропускает шарики 14, за счет чего на других позициях в это время спутники могут перемещаться тяговым органом, На позициях сборки и клепки механизм останова спутника совмещен с устройством сборки и клепки. На позиции сборки на оси 10 напрессовывается базовая деталь 11, а на позиции клепки оси 10 раэвальцовываются, На последйей позиции осуществляется съем собранных узлов с помощью манипулятора 27, Отсекатель спутников в виде рычага 21 служит для распределения спутников по пазам ведущей звездочки, По нижней ветви приспособления- спутники возвращаются на исходную позицию.1060420 Фп 2. дак тор трова Под писно а С, д. 4/5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В, БрукТехред Т,Маточка 27/15 Тираж 760 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и открыли 113035, Москва, Ж, Раушская наб