Устройство для закрепления и фиксации приспособлений спутников

(31)ИЗОБРЕТЕНИЯ Сотов Советских Соцналистнческитс Республик;51) Л 1.Кгт,"- В 23 (2 3, ОО с присоединением заявки -Тосударственнвтй комитет Совета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 16.0-1.77(088.8) по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВИзобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для закрепления приспособлений-спутников в станочных автоматических линиях.Известны устройства для закрепления и фиксации приспособлений-спутццков, содержащие совмещенные в одном комплекте зажимцой и фиксирующий элементы, причем фиксирующий элемецт выполнен в виде конуса, взаимодействующего с коническим гнездом, расположенным в базовом приспособлении 3.Недостатком известных устройств является затруднительный доступ к обрабатываемой детали ца рабочей позиции, определяемый конструкцией зажимцых и фиксирующих элементов.Цель изоб 1 тстсттия - обеспечение свободного доступа к обрабатываемой детали в рабочей позиции, что является важной эксплуатационной характеристикой.Для этого в предлагаемом устройстве комплект, содержащий зажимной и фиксирующий элементы, выполнен в виде подпружиненного стакана, прижимающего спутник к поверхности базового приспособления и устацовлеццого с возможностью осевого перемещения под действием Т-образного прихвата, а фцксирутотцитт элемент выполнен в виде закрепленной ца стакане цацги, входящей в коническое гнездо базового приспособления. На чертеже представлено предлагаемоеустройство, осевой разрез,Фиксирующе-зажимной комплект содержитстаканц фцксирхющмю мп 1)угуо цаигу 2.5 Стакан 1 вместе с цангой 2 размещен в отверстии приспособления-спутника 3 и подпружицсн в осевом направлении пружиной 4. Стаканснабжен упором 5, взацмодеттствующц., с верхним торцом 6 бурта в отверстии 7 сцутни ка т.Комплект цмсст окю, состоящес цз овального отверстия 8, выполненного в цацгс 2 по размсрам Т-образного прихвата 9, и внутренней цилиндрической полости 10, образованной тв нилин;трическим отверстием цангц 2 и торцом1 стакана 1 после их сборки. Вцутрештяя цилиндрическая полость 10 выполнена по размерам Т-образцого прихвата 9 с учетом возможности сго размещения и разворота на 90.20 Внутренний торец 12 ццлиндрического отверстия иацгц 2 служит опорной поверхцост то для захвата комплекта Т-образным прихватом 9.Комплект удерживается от разворота шпонкой Ы.25 Устройство работает следующим образом.Перед фиксацией и зажимом спутника 3Т-образцыц прихват 9 нахсдится в исходном положении 1, размещаясь в гнезде 14 базового приспособления 15, а т:овцтлскт прижат пру жиной 4 к нижнему торцу 1 б бурта спутника8, при этом рабочий конусцый участок 17 цянги 2 полностью размещается в выточке 18 на спутнике 3.Фиксация и зажим спутника ца рабочей позиции осуществлястся следующим образом, Спутник подают на рабочую позицию, прелваритсльцо ориентируя его, например, чо контрольным рискам.Г 1 ртт подаче рабочей жидкости золотниковым устройством (9 в подпоршцсвук) полость гилрозяжцма 20 Т-образный прихват 9 вначале поднимется вверх в положение 11, проходя черсз овальное отверстие (т, а затем повернется в полостц 10 на 90 в положение 111 ц станет цял опорным торцом 12 с зазором Лх между верхним торцом прихвата ц торцом 11 стакана 1 ц зазором Лу межлу нижним торцом прихватя и оцорцым торцом 12 цацгц 2.После перектпочения золотникового устройства 21 ц поля-тц жидкости в цалпоршцевую полость тттдрозяжтт:ття 20 прихват 9 войдет в контакт с опорным торцом 12 цяцгц 2 и переместит ес ло соприкосновения коцусцого участка 17 с гттсзлом 14 базового приспособления 15, фиксируя спутник 3 ца рабочей позиции. Осевое перемещение комплекта относительно спутника 3 прекратится после взаимодействия упора б стакана 1 с торцом б бурта спут тт и е(ст ХВ лальцсйшем произойдет сближение спутника 3 с опорцой поверхностью установочного приспособления 15 и закрепление его ца рабочей позиции (положение 1 т, Т-образцого прихвата 9).Д;тя расфцксацшт ц раскреплеция спутника ца рабочей позиции переключают золотциковое устройство 19 и подают рабочую жидкость в полцоршневую полость гидрозажцма 20, Прц этом Т-образный прихват 9 поднимается вверх совместно с комплсктом, перемещаемым усилием сжатои пружины 4 ло крайнего верхнего положения, после чего произойдет отделение прихвата 9 от опорного торца 12 и он займет крайнее верхнее положение 111.При защемлении комплекта в гнезда 14 базового приспособления 1 б, которое не может быть преодолено пружиной 4, расфиксация и раскрепление спутника 3 осуществляется следующим образом. После подачи рабочей жидкости в цалпоршцсвую полость гилрозажима 20 Т-образный прихват 9 переместится ца величину хода, равного Лх+Лу, до соприкосновения с торцом 11 стакана 1. После это го усилием гидрозажима 20 комплект будетизвлечен из гнезда 14, затем, как и в предыдущем случае, перемещен в крайнее верхнее положение пружиной 4, а прихват 9 станет в положение 111.10 После переключения золотцикового устройства (9 и цолачц жидкости в надпоршцевуто полость птлрозажцма 20 Т-образный прихват 9 сначала повернется на 90 и станет надовальцым отверстием 8 цанги 2, а затем опустится Т 5 итиз и займет исходное положение 1.Автоматический цикл работы устройства врежимах фиксация - зажим и разжим - расфиксация осуществляется, например, с помогцью гилрозажимов 20, снабженных рееч и .тм механизмом 21 для поворота прихвата 9,ц золотниковых распределительных устройств 19 ц 22 с электрическим управлением.Формула изобретения25Устройство для закрепления и фиксацииприспособлений-спутников, содержащее совмещенные в одном комплекте зажимцой и фиксирующий элементы, причем фиксирую- ЗО щцй выполнен в виде элемента, взаимодействующего с коническим гнездом. рясттоложеттцым в базовом приспособлении, а привод закрепления ц фиксации, несущий Т-образный прихват, размещен соосцо с этим котттт тескттм 35 гнездом, о т л и и а ю щ с е с я тем, что, с цельюобеспечеттти свободного доступа к обрабатываемой летали па рабочей позиции, указанный комплект выполнен в виде подпружиненного стакана, прижимающего спутник к поверхности базового приспособления и установленного с возможностью осевого перемещения под лействием Т-образного прихвата, а фиксирующий элемент - в виде закрепленной на стакане цанги, входящей в коническое гнездо ба зового приспособления,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент Великобритании Уо 1358792;50 В 23 Я 41/02, 14.07.70.Составитель Ю. ОстряковаЕршова Техред В. Рыбакова Корректор И. Снмк кто Попцсцо.ССР каз п. Харьк. фил. пред. Пат 3 Изд.42511 ИИПИ Государственного комитетпо делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Тираж 1229Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5