Гидропривод

(19) (11) ГОСУДАРСТЙЕ ПО ДЕЛАМ ИЗ НЫЙ НОМИТЕТ СССР БРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ БРЕТЕНИтву 1 22 6(71) Научно-производственное объединение по созданию, и выплеску средствавтоматизации горнык машин фАвтоматгормаш(54)(57) 1. "ГИДРОПРИВОЙ, например,меканизма перемещения угольного комбатна, содержащий гядротрансмиссию, включающую регулируемый насос с двумя эле. ментами управления и гидромотор, причем.насос и гидромотор связаны ме)кду собойветвями по замкнутому контуру, насос одпитки, связанный с ве(аями замкнутого контура, насос управления, связанный с елемен тами управления регулируемэГо насоса ) причем по меньшей мере с одним из элементов- через управляющий распределитель, согда суизпий распределитель, смзвнный-с гид ротрансмиссией, и гидроуправляемый распределитель ко)ггродя, о.т л ич а юш н й с я тем, что, с целью повышения надежности, управляемый распределитель вьаолнен гидроуправдяемым, его по -лости управления смзаны через согласующий распределитель со сливом и через последний и распределитель контроля - с насосом управления, а лолось управленияраснределигеля контроля связана с насосом подпитки.2 Гидропривод по С: ю щ и й с я тем, что пределитель выполнен в его полосги управл к ветвям замкнутого кИзобретение относится к общему ма-, шиностроению, а именно, к гидроприводам механизмов перемещения угольных комбайнов.Известен гидропривод, например, механизма перемещения угольного комбайна, содержащий гидротрансмиссию, вилюЕ чающую регулируемый насос с двумя элементами управления и гидрсмотор, причем насос и гидромотор связаны между собой 10 ветвями по замкнутому контуру, насос подпитки, связанный с ветвями замкнутого контура, насос управления, связанный с элементами управления регулируемого насоса, причем по меньшей мере с одним 15 из элементов - через управлякзций рас-пределитель, согласующий распределитель, связанный с гидротрансмиссией, и гидроуправляемый распредели гель контроля 1 Ц,Недостатком известного устройства яв ляется сложность конструкции управления подачи регулируемого насоса и отсутствие контроля давления подпитии в процессе работы, что снижает надежность работы гидщп ривода. . 25Пель изобретения - повьнпение напеж- . ности работы гидропривода.Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе, например, мехагиэма перемещения угольного комбайна, содержащ шем гидротрансмиссию, включающую регулируемый насос с двумя элементами управ- ления и гидромотор, причем насос и гидро- мотор связаны между собой ветвями по замкнугому контуру насос подпитии, свяЗ 5 занный. с ветвями замкнутого контура, насос управления, связанный с элементами управления регулируемого насоса, причем по меньшей мере с одним иэ элементовчереэ управлякзций распределитель, 40 согласующий распределитель, связанный с гидротрансмиссией, и гидроуправляемый распределитель контроля, уцравлякзций распределитель выполнен гидроуправляемым, его полости управления связаны через согласующий распределитель со сливом и через последний и распределитель конт роля - с насосом управщипж, а полость управления распределителя контроля связана с насосом подпитии.50Кроме того, согласукзцнй распределитель выполнен гцдроуправляемым, а его полости управления подключены к ветвям замкнугого контура.На фиг. 1 приведена схема гидропривода с согласукзцим распределителем, кинематически связанным с насосом гидро 1 рансыссии: на фиг. 2 - вариант подклю, чеция, полостей управления согласующего 1055904 2распределителя к обеим ветвям гидротрансмиссии; на фиг. 3 - вариант подключения полостей к одной иэ ветвей нафнг. 4 - установка распределителя непосредственно в ветвях гидротрансмиссии.Гндропривод показанный (фиг. 1) содержит гидротрансмиссию 1, включающуюрегулируемый насос 2 и гидромотор 3,соединенные между собой ветвями 4 и 5по замкнутому контуру. Регулируемыйнасос 2 имеет элементы 6 и 7 управления.Гидропривод содеркит также насос 8подпитки, насос 9 управления, управляющий распределитель 10, согласующийраспределитель 11, распределитель 12контроля с полостью 13 управления. Насос 8 подпитки подключен к ветвям 4 и5 замкнутого контура гидротрансмиссии1 и к полости 13 распределителя 12 контроля," Согласукзций распределитель 11кинематичесии соединен связью 14 с насосом 2 гидротрансмиссии 1.Насос 9 управления подключен гидролинией 15 к элементу 6 управления регулируемого насоса 2, а гидропинней16 через управляющий распределитель10-к элементу 7 управления регулируемого насоса 2, Кроме того, гидролиния 16подключена через распределитель 12 исогласукзцкй распределитель 11 игидролинии 17 и 18 к полостям 19 и20 управления распределителя 10, которые также через распределитель 11подключены к сливу 21, а распределитея12 контроля. снайкен пружиной 22.Согласуизций распределитель 11 выполнен с гидравлическими полостями 23и 24 управления и. подключен к ветвям4 и 5 гидротрансмиссии 1 .Гидропривод работает следующим образом.Насос 2 подает рабочую жидкость вгидромотор 3, обеспечивая передвижениеугольного комбайна (не показан), в то жевремя насос 8 подпитки подает рабочуюжидкость в одну иэ ветвей 4 или 5 гидротрансмиссии 1. При снижении давленияподними ниже уровня, обеспечиваемогопружиной 22 распределителя 12, этотраспределитель срайтывает, подключаянасос 9 управления к согласующему распределителю 11, который во время работы гидротрансмиссии 1 находится в одномиз своих крайних позиций, что обеспечивает подключение насоса 9 управленияк одной нз полостей 19 или 20 управленияраспределителя 10. При этом распределигель 10 переключаетсй в.одну из своихкрайних позиций, обеспечивая подключение3 1055904 4элемента 7 управления регулируемого на- ляемого согласукзлего распределителя 11соса 2 либо к сливу 21, либо к насосу (фиг. 2) при подключении его полостей 239 управления (в зависимости от направ- и 24 управления к этим ветвям, либо припения подачи рабочей жидкости в гидро- подключении полостей 2 Э и 24 к однойтрансмиссии 1), обеспечивая снижениеветви 4 или 5 за счет потери давленияподачи насоса 2. между точками подключения к этой ветвиСогласукзций распределитель 11 уста- (фиг. 3 и 4).навливается в крайнюю позицию при рабо- Предлагаемое выполнение гидроприводате гндротрансмиссии 1 либо за счет обеспечивает снижение подачи насосакинематичес кой связи с насосомО гидротрансмиссии при уменьшении уровня2 (фиг. 1), либо за счет раз- давления подпитки, что поЖоияет предоности давлений в ветвях 4 и 5 гидро- предить явление кавитапии в гидротрансмисразности давлений в ветвях 4 н 5 гидро- сии и, следовательно, повысить надежносптрансмиссии 1 при применении гидроупрвв- ее работы.1 085 904 Фаг Составитеа А. СтесниТейрэд Я,Костик Корректор А. Йеетко ков Редактор аказ 9267/28ВНИИПИ 1 ЗОЗ ел ППП Патент, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 Тираж 717 Государственного делам иеобретени Москва, ЖПоатисное митета СССР и открытий шскае наб д.