Устройство для автоматического регулирования режимов работы рабочего органа сельскохозяйственной машины

союз советснихсоциялистичеснихРЕСПУБЛИН НЮ (И) у 59 А 01 Р 33 0 го по ф:-МЮфРОПИС АВТОР Е ИЗСИИДДТЕЛ БРЕТЕНИ удяРственный Комитет сссРделям изОБРетений и ОЗЯРьпий(71) Всесоюзный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина,(53) 631.354 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2963715/ЗО клА 01 0 33/08, 1980.(54)(57) 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫРАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙИАШИНЫ, содержащее мотор-редуктор.корпус которого посредством тягисвязан с суимнрукзцим элементом ме"ханического датчика контроля процесса , соединенным со сравнивающейпарой с ползунком, которая электрически связана с управляющим исПолйительным механизмом мотор-редуктора и источником питания, о т л ичающее с я тем, что, с цельюупрощения конструкция и униФикации устройства оно снабаено интегральным н пролорциональныи настроечньачи элементами, контактной парой с ползунком, причем контактная и сравнивающая пары перекрестно подключены к источнику питания, а их ползунки закреплены на суммирующем элементе механического датчика контроля процесса и посредством интегрального настроечного элемента электрически связаны с мотор-редуктором, тяга корпуса которого соединена.с пропорциональным настроечным элементом который связан с сужирующим элементом датчика контроля процесса.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е.с я, тем, что, с целью повыщения качества процесса управ ления, оно снабиено индикационными , устройствами.3, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я темчто контактная и сравииваищая пары выполнены в ви. де сдвоенного проволочного сопротив леивя с прерванными цепями посереди ие витков, щж этом витки в оитакт ной паре замкнуты меаду собой.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к регуляторам технологическихрежимов рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов,с;Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для автоматического регулирования технологического режимасепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины, содержащее мотор-редуктор, корпус которого посредствомтяги связан с суммирующим элементоммеханического датчика контроля процесса, соединенным также со сравнивающей парой и ползунком, которая электрически связана с управляющим исполнительным механизмоммотор-редуктором и источником питания 11),В этом устройстве управление работой осуществляется параллельнымвключением пропорционального канала - рычажной передачи и интегрального канала - сравнительного элемента, электронного усилителя, мотор-редуктора. устройство сочетаетбыстродействие и пропорциональноинтегральное (ПИ) регулированиеработы механизма подачи сельскохозяйственной машины,Недостатком укаэанного устройства является наличие электронногоусилителя, который по меньшей мередолжен включать: релейную инверсионную схему для изменения полярности5питания мотора при переходе нулевойточки настройки, электронный компаратор для осуществления фильтрафиинизкоамплитудных шумов, несколькокаскадов транзисторных линейныхусилителей с мощным выходным сигналом, что усложняет его конструкцию, Кроме этого, в устройстве отсутствует сигнальное устройство,из-за чего оператор не в состоянииследить за его работой и при необхо;- 45димости вмешаться в процесс регули-.рования, В устройстве отсутствуюттакже настроечные каналы для егопереналадки при изменении объектарегулирования, что снижает унификационные свойства регулятора,связаны с мотор-редуктором, тяга корпуса которого соединена с пропорциональным настроечным элементом, который связан с суммирующим элементомдатчика контроля процесса, а такжеустройство снабжено индикационнымиустройствами, а контактная и сравнивающая пары выполнены в виде сдвоенного проволочного сопротивления спрерванными цепями посередине витков, при этом витки в контактной паре коротко замкнуты между собой.На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического управления работой механизма подачи сельскохозяйственной машины; на фиг.,2контактно-сравнивающие пары устройства.Устройство содержит расположенный над регулируемым рабочим органом1 механический датчик 2 с суммирующимэлементом 3, соединенный черезпропорциональный настроечныйэлемент 4 и тягу 5 с корпусом бмотор-редуктора 7, выходной вал 8которого жестко соединен с регулирующей рукояткой 9 дросселя 10,включенного в гидравлическую систему 11исполнительного механизма 12, перекрестно подключенные к электрическому источнику питания 13 контактной14 и сравнивающей парами 15,ползунки 1 б которых подключены к мотор-редуктору через интегральный настроечный элемент 17, индикационные устройства 18 и 19, сигнальное 20 устройство, переключатель21 и контакты 22 ручного управления,упругий рычаг 23 и концевые выключатели 24 ограничительного устройства,настроечный винт 25Устройство для автоматическогоуправления механизмом подачи сельскохозяйственной машины работает следующим образом.При отклонении замеряемой величины от норовы суммирующий элемент, 3 механического датчика 2 отклоняется отзаданного значения. Одновременно поворачивается и связанный с ним черезпропорциональный настроечный элемент 4 и тягу 5 корпус б мотор-редуктора 7. Из-эа большого передаточ"ного числа понижающего редуктора споворотом корпуса поворачивается ивыходной вал 8, увлекая за собой рукоятку 9 дросселя 10, изменяя расходмасла в гидросистеме 11 и тем самым режим исполнительного механизма12,Цель изобретения - упрощениеконструкции и унификации устройства,Укаэанная цель достигается тем,что устройство снабжено интегральным и пропорциональным настроечнымиэлементами, контактной парой с ползунком, причем контактная и сравнивающая пары перекрестно подключены к источнику питания, а их пол.зунки закреплены на суммирующем элементе механического датчика контроляпроцесса и посредством интегральногонастроечного элемента электрически Кроме того, после выбора зоны нечувствительности ползунки 16 замыкаются соответственными контактной 14 и сравнивающей 15 парами, механическое перемещение датчика преобразуется в пропорциональный электрический сигнал и, включаямотор-редуктор 7, дополнительно поворачивает рукоятку дросселя в ту же сторону. Настройка регулируемой толщины осуществляется поворотом контактно-сравнивающих пар с помощью настроечного винта 25, Настройка оптимальных параметров устройства осуществляется с помощью предварительно отградуированных настроечных элементов; пропорционального 4 и интегрального 17,После достижения предельных режимов предохранительный упругий рычаг 23, соединенный с рукояткой дросселя, контактирует с одним из концевых выключателей 24,прервав электрическую цепь мотор-редуктора, Визуальное наблюдение за работой регулятора оператором осушествляется индикационными устройствами 18 и 19 и сигнальным устройством 20 включения мотор-редуктора 7, При необходимости переключателем 21 интегральная часть регулятора переводится в ручном режиме и управление осуществляется контактами 22,Вследствие того, что рукоятка дросселя посредством тяги перемещается мгновенно, пропорционально отклонению слоя, также мгновенно изменяется расход масла в гидравлической системе, т,е, и режим исполнительного механизма, Этим пропорциональным каналом регулятора обес. печивается высокое быстродействие регулирования . Однако из-за крайней неоднородности сельскохозяйственных материалов и нелинейной зави. симости протекания процесса от режима исполнительного механизма, пропорциональным регуляторам сельскохозяйственного назначения характерны существенные статические ошибки, устранить которые без подключения астатической части регулятора невозможно. Этим объясняется необходимостьналичия второго канала регулирования с интегрирующим звеном - мотор-редуктором, выходной вал которого остановится только лишь при нулевом (настроечном) положении датчика, устраняя тем самым статическую ошибку, Благодаря включению вцепь мотор-редуктора сравнительныхпар скорость поворота выходного ва ла мотор-редуктора пропорциональнаотклонению датчика, что в купе с пропорциональной частью регулятора даетчеткий ПИ алгоритм регулирования,Наличие настроечных элементов в про порцкональной и интегральной частирегулирования позволяет унифицировать регулятор для различных объектов.Каналы ручного управления, индикационные и сигнальные устройства позволяют осуществить оперативное .вмешательство в процессе регулирования для предотвращения перегрузок и аварийных ситуаций, что, в конечном итоге, повышает качество регулирования в целом, Этому же способствует предохранительное устройствос концевыми выключателями. Выполнение контактных и сравнительных элементов в виде сдвоенного проволочного сопротивления с перванными цепями посередине витков существенно упрощает конструкцию, делает ее доступной в изготовлении и эксплуатации,Предложенное выполнение регулятора позволит упростить конструкцию за счет экономии на электронный 40 усилитель, позволит униФицироватьустройство для разных сельскохозяйственных агрегатов, что также снижаетего себестоимость