Номер патента: 1415354

Авторы: Полетучий, Яковлев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 19 94 Н 02 К 41/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ыи инс 1,Яковлев м атме есо нащая вал 4, статор 9 аточного инее лек ано ектропр отношен воде с ем. Цельции, Уставтомат большим состоит зированно я его вращение ме тно и конструк орпус 1, в й вал 4 во в упрощ содержи оторомового оист становлен выхо кол ев корючающего жестк редуктора, вкл со 5, неподви акрепленн о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относитсятехнике и может бьгть испол пусе 1 и находящееся в зацеплении с ним гибкое зубчатое колесо 6, связа ноешпицами 7 с тихоходным валом 4.На выходном валу 4 закреплен статор 9, охв тываемый ротором 10.При подаче напряж ния на статор 9 через щетки 16, токосъе ные кольца и токопроводы 19 начинае вращаться ротор 10 вместе с генерат ром 8 волн гибкого колеса 6. Вследс вие деформирования генератором 8 во гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое кол чинает медленно вращаться,враПри этом вращение получает и но вследствие большого перед вращения ротора 10, Изобретение позволяет разместить выходное звено волнового редуктора на одном валу 4 свращающимся статором 9, а также расположить статор 9 внутри ротора 10,что уменьшает габариты. 1 ил1415354 Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению иможет быть использовано в автоматизированном электропирводе.Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы,На чертеже представлена конструктинная схема мотор-редуктора,Мотор-редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 установлен выходной вал 4 волФормулаизобретения Составитель С,Пахомов Редактор П. Гереши Техред Л. Олийнык Корректор В.БутягаЗаказ 3881/52 Тираж 665 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нового редуктора, включающего жесткоеколесо 5, неподвижно закрепленное вкорпусе 1, зацепляющееся с жестким 15колесом 5 гибкое зубчатое колесо 6,связанное посредством шпицов 7 с тихоходным валом 4, и генератор 8 волн,располоежнный внутри гибкого колеса6. На выходном валу 4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10, расположенном внутри латунной втулки 11,установленной внутри втулки 12, связанной с генератором 8 волн и смонтированной на подшипниках 13 и 14, насаженных на выходной вал 4, На выступающем иэ корпуса 1 конце вала 4 установлены токосъемные кольца 15, находящиеся в контакте со щетками 16, установленньпя в крьппке 17. Внутри тихоходного вала 4 имеется расточка 18,в которои расположены токопроводы 19,связывающие токосъемные кольца 15 истатор 9,Мотор-редуктор работает следующим35образом,При подводе напряжения к статору9 через щетки 16, токосъемные кольца 15 и токопроводы 19 получает вращение ротор 10, а вместе с ним и генератор 8 волн. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо 6 получает медленное вращение и сообщает его выходному валу 4. При этом получает вращение и статор 9, но так как волновая передача обладает большим передаточным отношением, то вращение статора 9 медленнее вращения ротора 10.Расположение выходного звена волнового редуктора и вращающегося статора 9 электродвигателя на общем выходном валу, а также внутреннее расположение статора 9 по отношению к ротору 10 двигателя и волновой передаче позволяют уменьшить габариты устройства и наиболее полно реализовать воэможности самой волновой передачи,Мотор-редуктор, содержащий статорс обмоткой, ротор, встроенную волновую передачу, генератор которой установлен на роторе, и выходной вал, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы,статор и выходное звено волновой передачи установлены на общем выходномвалу, причем ротор установлен внутривыходного звена волновой передачи, астатор - внутри ротора, а токоподводк статору выполнен в виде системы контактных колец и щеток,

Смотреть

Заявка

3977696, 10.11.1985

ХАРЬКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. Н. Е. ЖУКОВСКОГО

ПОЛЕТУЧИЙ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЯКОВЛЕВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02K 41/06

Метки: мотор-редуктор

Опубликовано: 07.08.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1415354-motor-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Мотор-редуктор</a>

Похожие патенты