Самодвижущееся устройство для резки

Изобретение относится к машинострое. нию, а именно к устройствам для механической обработки сварных швов, в частности для дистанционной срезки усилений и зачистки как в нижнем, так и в потолочном положениях сварных швов в затесненных местах типа узкой щели и может найти применение в энергетической промышленности.Известно са модвижущееся устройство для резки, выполненное в виде тележки с ведущим и ведомыми колесами, состоящей из двух корпусов, несущих размещенную в общем корпусе с ведущим колесом обрабатывающую головку, снабженную винтовым механизмом подачи на врезание, гайка которого жестко связана с одним корпусом, а винт - с другим 11.Однако известное устройство не позволяет обеспечить высокую производительность при обработке продольных сварных швов в узких участках. 20Цель изобретения - повышение производительности при обра ботке в затесненных местах типа узкой щели путем совмещения механизма подачи на врезание с механизмом отвода ведущего колеса из направляющих.Для достижения поставленной цели в самодвижущемся устройстве для резки, выполненном в виде тележки с ведущим и ведомыми колесами, состоящей из двух корпусов, несущих размещенную в общем кор- зп пусе с ведущим колесом фрезерную головку, снабженную винтовым механизмом врезания, гайка которого жестко связана с одним корпусом, а винт - с другим, все колеса тележки расположены в одной плоскости, причем одна пара ведомых колес 35 установлена в подпружи ненных гильзах, смонтированных в параллельных расточках разных корпусов и снабженных механизмом поступательного перемещения, а другая пара ведомых колес установлена в подшипниках также в разных корпусах, причем ведущее колесо размещено между колесами последней пары.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - установка устройства в узкой щели; на фиг. 3 - кинематичес кая схема устройства.Самодвижущееся устройство выполнено в виде тележки 1 с ведущим колесом 2 и ведомыми колесами 3 - 6.Тележка 1 состоит из двух корпусов 7 и 8, связанных между собой с возможностью относительного перемещения через винтовую передачу, винт 9 которой смонтирован на корпусе 8, а гайка - на корпусе 7. Б корпусе 8 размещены обрабатывающая фрезерная головка 10 с кинематической цепью 11 главного движения-вращения фрезы 12 и кинематическая цепь 13 вращения ведущего колеса 2, получающие вращение от одного двигателя 14. Все колеса 2 - 6 тележки размещены в одной плоскости, причем ведомые колеса 3 и 4 установлены в подпружиненных гильзах 15 и 16, смонтированных впараллельных расточках 17 и 18. Последние выполнены соответственно в корпусах 7 и 8. Гильзы 15 и 16 снабжены механизмами 19 и 20 поступательного перемещения, Ведомые колеса 5 и 6 установлены в подшипниках в корпусах 7 и 8, причем ведущее колесо 2 расположено между ведомыми колесами 5 и 6. Наружная опорная поверхность 21 ведомого колеса 6 смещена вверх относительно наружной опорной поверхности 22 ведущего колеса 2. Направляющие 23 для колес 2 - 6 крепят на обрабатываемом изделии 24, в котором зачищаемый сварной шов расположен в узком щелевом пространстве 25.Устройство работает следующим образом.Тележку 1 через направляющий канал (не показан, ширина его превышает поперечное сечение рабочей зоны) заводят в зону обработки, узкое щелевое пространство 25, при этом колеса 2 - 5 устанавливают в направляющих 23, предварительно поджав механизмами 19 и 20 гильзы 15 и 16 с колесами 3 и 4. Дистанционно вращают винт 9, тем самым перемещают корпус 8 и вводят ведущее колесо 2 в направляющие 23, а фрезерную головку 10 подают на врезание. Включают двигатель 14 и через кинематические цепи 11 и 13 сообщают вращение ведущему колесу 2 и фрезе 12. Перемещают таким образом и зачищают дефектный участок. Затем вращают винт 9 в направлении, обратном рабочему, отводят фрезу 12 от обрабатываемого шва и ведущее колесо 2 выводят из направляющих 23, а при дальнейшем движении ведомое колесо 6 встает в направляющие 23, и тележку 1 маршевым движением перемещают на следующий дефектный участок шва или выводят из зоны обработки.Такое выполнение конструкции самодвижущегося устройства позволяет повысить производительность в два раза по сравнению с базовым объектом при обработке сварных швов в затесненных местах типа узкой щели.ВНИИПИ Госудпо делам и 13035, Москва, Ж иал ППП Патен Ф Редактор И, НиколайЗаказ 4287/9 Составите ехред И. Вс" ираж 1106 арственного зобретений- 35, Раурес Корректо Подписно комитета СССР и открытий шская набд. 4/5 од, ул. Проектная, ь Н. Финнр В. Бутяге