Разбрасыватель минеральных удобрений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(59 А 01 С 1700 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Минский дважды ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции автомобильный завод и Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 631.333(088.8)(54) (57) 1, РАЗБРАСЬ 1 ВАТЕЛЬ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ, содержащий шасси высокой проходимости с широкопрофильными шинами низкого давления, разбрасывающие диски, транспортер с приводом от синхронного вала отбора мощности, бункер, дозирующее устройство, установленное в задней стенке бункера и выполненное в виде шибера, соединенного с руко.ЯО 1020040 А яткой для установки дозы внесения удобрений и конического редуктора, входной вал которого связан с рукояткой, а выходной соединен посредством винтовой пары с шибером, отличаюшийся тем, что, с целью сокращения потерь удобрений и повышения качества внесения минеральных удобрений на неоднородных почвах путем регулирования расхода удобрений при изменении буксования ведущих колес, разбрасыватель снабжен дополнительным шибером, датчиками частоты вращения ведомого и ведущих колес, датчиком положения дополнительного шибера, трехпозицнонным электропневматическим усилителем, блоком его управления и исполнительным механизмом, причем последний связан посредством трехпозиционного электропневматического усилителя с выходом блока управления, входы которого подключены к датчикам частоты вращения ведомого и ведущих колес и датчику положения дополнительного шибера, а последний установлен на основном шибере с возможностью перемещения относительно него посредством исполнительного механизма.1020040 2. Разбрасыватель по п. 1, отличающийся тем, что блок управления выполнен в виде двухканальной цепи обработки сигналов датчиков частоты вращения ведомого и ведущих колес с сумматором, реле и усилителем мощности, каждый канал которой состоит из последовательно соединенных усилителя, триггера Шмитта, дифференцирующего и интегрирующего звеньев и фильтра, причем входы сумматора соединены с выходами фильтров каналов обработки сигналов датчиков частоты вращения ведомого и веду 1,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и, в частности,к машинам для внесения минеральных удобрений и известковых материалов.Известен разбрасыватель минеральныхудобрений, содержащий бункер с транспортером, дозирующим устройством и рабочиморганом, установленный на шасси автомобиля, с приводом транспортера от ведущихколес, Дозу высева удобрений устанавливают предварительно при остановленной машине путем подъема или опускания специальной заслонки, изменяя при этом площадьпроходного сечения, обуславливающего требуемый расход удобрений при определеннойрабочей скорости 1). 15Однако в известном разбрасывателе неудовлетворительное, качество выполняемыхработ на почвах с малой несущей способностью из-за недостаточных опорных и тяговых качеств шасси разбрасывателя, а следовательно, и значительного буксованиядвижителя и поэтому непропорциональнойподаче удобрений поступательному перемещению машины по обрабатываемой поверхности.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является разбрасыватель минеральных удобрений, содержащий шасси высокой проходимости с широкопрофильными шинами низкого давления,разбрасывающие диски, транспортер с приводом от синхронного вала отбора мощности, Зобункер, доз ирующее устройство, установленное в задней стенке бункера, выполненноев виде шибера, соединенного с рукояткойдля установки дозы внесения удобрений иконического редуктора, входной вал которого связан с рукояткой, а выходной соединенпосредством винтовой пары с шибером. Благодаря установке широкопрофильных шинулучшились тяговосцепные качества машиныи уменьшилось ее буксование, Наличие дощих колес и датчиком положения дополнительного шибера, а выход через реле и усилитель мощности подключен к трехпозиционному электропневматическому усилителю. 3. Разбрасыватель по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде размещенной в корпусе подпружиненной мембраны и штока, причем последний соединен с дополнительным шибером, а корпус жестко закреплен на гайке винтовой пары. 2зирующего устройства, привода от синхронного вала отбора мощности позволяет заранее при известном среднем буксовании на рабочей скорости пропорционально уменьшить величину дозирующей щели для получения качественного распределения минеральных удобрений 2.Недостатком известного устройства является его неспособность регулировать подачу удобрений на рабочие органы в зависимости от буксования ведущих колес, что вызывает дополнительные потери удобрений и снижает качество их внесения на неоднородных почвах,Цель изобретения - сокращение потерь удобрений и повышение качества внесения минеральных удобрений на неоднородных почвах путем регулирования расхода удобрений при изменении буксования ведущих колес.Поставленная цель достигается тем, что разбрасыватель снабжен дополнительными шиберами, датчиками частоты вращения ведомого и ведущих колес, датчиком положения дополнительного шибера, трехпозионным электропневматическим усилителем, блоком его управления и исполнительным механизмом, причем последний связан посредством трехпозиционного электропневматического усилителя с выходом блока управления, входы которого подключены к датчикам частоты вращения ведомого и ведущих колес и датчику положения дополнительного шибера, а последний установлен на основном шибере с возможностью перемещения относительно него посредством исполнительного механизма.Кроме того, блок управления выполнен в виде двухканальной цепи обработки сиг- нала датчиков частоты вращения ведомого и ведущих колес с сумматором, реле и усилителем мощности, каждый канал которой состоит из последовательно соединенных1020040 работает 5 10 15 20 3усилителя; триггера Шмитта, дифференцирующего и интегрирующего звеньев и фильтра, причем входы сумматора соединены с выходами фильтров каналов обработки сигналов датчиком частоты вращения ведомого и ведущих колес и датчиком. положения дополнительного шибера, а выход через реле и усилитель мощности подключен к трех- позиционному электропневматическому усилителю.Исполнительный механизм выполнен в виде размещенной в корпусе подпружиненной мембраны и штока, причем последний соединен с дополнительным шибером, а корпус жестко закреплен на гайке винтовой пары. На фиг. 1 изображен разбрасыватель, общий вид; на фиг. 2 - функциональная схема разбрасывателя.Разбрасыватель содержит шасси высокой проходимости с широкопрофильными шинами 1 низкого давления ведомых и ведущих колес, транспортер 2 с приводом 3 от синхронного вала отбора мощности (не показан), бункер 4, разбрасывающие диски 5, дозирующее устройство 6, выполненное в виде шибера 7, соединенного с рукояткой 8 для установки дозы внесения удобрений и конического редуктора 9, входной вал 10 которого связан с рукояткой,.а выходной вал 11 соединен посредством винтовой пары 12 с шибером, дополнительный шибер 13, который установлен на основном шибере 7 с возможностью перемещения относительно него посредством исполнительного механизма, выполненн 9 го в виде размещенной в корпусе 14 мембраны 15 с пружиной 16 и штока 17; который соединен с дополнительным шибером, датчики 18 и 19 частоты вращения ведомого и ведущих колес, датчик 20 положения дополнительного шибера, трехпозиционный электропневматический усилитель 21, блок 22 его управления. Блок 22 управления выполнен в виде двухканальной цепи 23 обработки сигналов датчиков частоты вращения ведомого и ведущих колес с сумматором 24, подключенным через реле 25 к усилителю 26 мощности. Каналы цепи 23 состоят из последовательно соединенных усилителей 27, триггеров Шмитта 28, дифференцирующих звеньев 29, интегрирующих Звеньев 30 и фильтров 31,Входы сумматора соединены с выходами фильтров 31 каналов обработки сигналов датчиков частоты вращения ведомого и ведущих колеси датчиком 20 положения дополнительного шибера. Усилитель мощности подключен к трехпозиционному электропневматическому усилителю 21, который линией 32 соединен с пневмосистемой, линией 33- с атмосферой, а линией 34 - с полостью корпуса 14 исполнительного механизма. 25 30 35 40 45 50 55 Разбрасыватель следующим образом.В первой позиции трехпозиционного электрогидравлического усилителя 21 воздух под давлением от пневмосистемы по линии 32 может поступать в линию 34 и дальше в полость корпуса 14 исполнительного механизма, что обеспечивает опускание. дополнительного шибера 13 и уменьшение расхода удобрений,Во второй позиции линии 32 - 34 закрыты, следовательно, дополнительный шибер 13 и шибер 7 могут перемещаться как одно целое в любом положении дополнительного шибера 13, в третьей позиции линия 32 запрета, полость корпуса 11 исполнительного механизма посредством линий 34 и 33 и усилителя 21 соединена с атмосферой. Первая, вторая и третья позиции трехпозиционного усилителя 21 обуславливается соответственно подачей на его обмотку прямого и обратного напряжения и отключением обмотки. На выходах датчиков 18 и 19 частоты вращения ведомого и ведущих колес появляются синусоидальные сигналы, частоты которых пропорциональны частотам вращения соответствующих колес. Эти сигналы преобразуются в аналоговые напряжения, значения которых пропорциональны частотам вращения колес, с помощью усилителей 27, триггеров Шмитта 28, дифференцирующих 29 и интегрирующих 30 звеньев и фильтров 31.На выходах реле 25 и, следовательно, усилителя 26 мощности прямое и обратное напряжение имеет соответственно напряжение сумматора Цум)0 и 0,Ф О. Если 13 у О, напряжение на обмотку не подается. Перед началом работы вращением рукоятки 8 устанавливают в необходимое положение шибер 7, с которым вместе перемещается и дополнительный шибер 13, находящийся под действием пружины 16 в верхнем положении, когда напряжение с датчика положения дополнительного шибера Ц 4 = О. При движении машины без буксования или с незначительным буксованием ведущих колес напряжения на выходе датчиков 18 и 19, частот вращения ведомого и ведущих колес равны 1.1 =11 и 1.1, -- О, поэтому дополнительный шибер находится в том же верхнем положении. При увеличении буксования ведущих колес уменьшается частота вращения ведомого колеса, из-за чего снижается частота синусоидального сигнала датчика 18 и, следовательно, напряжения Увм появляется напряжение 1.1 сум, а на выходах трехпозиционного реле 25 и усилителя 26 мощности - прямое напряжение, трех- позиционный усилитель 21 переводится в первую позицию, воздух под давлением по линии 34 подается в полость корпуса 141020040 Составитель 3. Сидорова Техред И. Верес Корректор М. Шароши Тираж 72 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. КовальчукЗаказ 3746/2 исполнительного механизма; мембрана 15, шток 17 и дополнительный шибер 13 опускаются, уменьшая расход удобрений. Опускание дополнительного шибера 13 вызывает перемещение движка датчика 20 положения дополнительного шибера и увеличение выходного напряжения 13 щ,4. При 13 щ - (Цвм -- 1.1 ш) =0 на выходе трехпозиционного реле 25 и усилителя 26 мощности появляется обратное напряжение, трехпозиционный усилитель 21 переводится во вторую позицию, линия 34 запирается, дополнительный шибер 13 останавливается, поддерживая необходимый расход и, следовательно, дозу внесения удобрений.Снижение буксования ведущих колес обуславливает повышение скорости передвижения разбрасывателя, частоты синусоидального сигнала датчика 18, и значение напряжения 11 вувеличивается на выходе сумматора 24 Боум = 1.1 вн, - (1.1 вм+ Ц)(0, а на выходах трехпозиционного реле 25 и усилителя 26 напряжения нет, трехпозиционный усилитель 21 переводится в третью позицию, полость корпуса 14 исполнительного механизма и линия 34 соединяются с атмосферой, дополнительный шибер 13 под воздействием пружины 16 поднимается вверх, увеличивая расход удобрений. Подъем дополнительного шибера 13 вызывает перемещение движка датчика 20, что обуславливает уменьшение напряжения Цб, при 1-1 еум = 1 вщ (1-1 ви+ + Цвб) = 0 тРехпозиционный Усилитель 21 переводится во вторую позицию и дополнительный шибер 13 останавливается, поддерживая установленную дозу.Применение предлагаемого разбрасывателя на мелиорированных почвах позволит уменьшить потери удобрений на 2 о/о. При этом из-за улучшения качества распределения удобрений повысится урожайность сельскохозяйственных культур.