Способ автоматического управления колесными тормозами

ОЮЭ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИК оВ 60 Т БРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВ ТОРС У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИ(72) В. Р. Асадченко,и В. ф. Пестерев (71) Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта.(54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМИ ТОРМОЗАМИ, заключаюшийся в том, что системойуправденйя колесного тормоза осуществляют установленньм темпом повышение давления в соответствующем тормозном цилиндре до превьппения допустимой величины сколыкения колеса, затем пони,80100984 установленным теневомруемого колеса книюпосле чего выдера достигнутом уроииеения допустимой величины, а затем осуществляют повышение давления ускоренным темпом до меньшего уровня, чем первоначальный, о т д ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения. и предотвращения истощения тормозной системы, после очередного противоблоинровоч- ного цикла уровень восстанавливаемого давления устанавливают меньшим величины предыдущего, при котором возникло превьдпение допустимой величины скольжения, причем дальнейшее повышение давления до превышения допустимой веаь чины сколыкения осушествдяют с задерккой на время прохождения установленного отрезка тормозного пути. жают это давлениедо перехода контролиускоренному врашеживают давление нда достижения скодьжИзобретение относится к способам автоматического управления колесными тормозами посредством изменения давления рабочей среды в тормозных цилиндрах в зависимости от сиды сцепления и может быть использовано в тормозных системах транспортных средств, преимущественно на железнодорожном транспорте.Известен способ автоматического управления колесными тормозами, заключающийся в том, что системой противо.блокировочной защиты колес осушесгвляют бы строе понижение давления рабочей среды в тормозном цилиндре в зависимос ти .от параметров движения колеса, а затем при завершении противоблокировочного цикла давление рабочей среды, подаваемой в тормозной цилиндр, повторно уменьшают Г 1 3 .Такой способ управления колесными . тормозе ми уменьшает эффективность торможения по сравнению с первоначальной, а при возрастании силы сцепления не позволяет учесгь и реализовать ее увеличение соответствующим повышением тормоз, ного усилия.Наиболее близким к изобретению из известных технических решений является способ автоматического управления колесными тормозами, заключающийся в том, что системой управления колесного тормоза осуществляют установленным темпом повышение давления в соответствующем тормозном цилиндре до превышения допустимой величины скольжения колеса, затем понижают это давление установленным темпом до перехода юнтролируемого колеса к ускоренному вращению, после чего выдерживают давление на дос тигнутом уровне до достижения скольжения допустимой величины, а затем осуществляют повышение давления ускорен-. ным темпом до меньшего уровня, чемпервоначальный. Г 2В указанном способе после каждого противоблокировочного цикла дввление рабочей среды сразу повышают до значенияпри котором возникает очередная блокировка юласа и дают очередное растормаживание. В результате этого средний уровень давления за время торможения может в значительной степени не соответствовать величине силы сцепления на данном участке, что приводит к недоиспользованию возможной тормозной эффективности транспортного средства, а также к истощению тормозной системы.В отмеченном способе процесс изменения давления в Т 11 (тормозном цилиндре) однозначно не связан со сменой знака. производной тангенциальной силы с положительного на отрицательный, а устанавливается противоположным предшествующему режиму впуска или выпуска рабочейсреды. При таюм алгоритме способ незащищен от сбоя (который может возникнуть, например, при наезде на участокс пониженным сцеплением, иза кратко 10г,временного выключения питания, вследсгфвие термодинамических процессов в тормозном цилиндре и т.д.), уводящего систему в очно из крайних нерегулируемых состояний,15Цель изобретения - повышение эффективности торможения и предотвращениеГистощения тормозной системы,Указанная цель достигается тем, чтов способе автоматического управления1.0 колесными тормозами, заключающемсяв том, что системой управления колесного тормоза осуществляют установленным темпом повышение давления в соответствующем тормозном цилиндре допревышения допустимой величины сколыкения юлеса, затем понижают это давление установленным темпом до переходаконтролируемого юлеса к ускоренномувращению, после чего выдерживают давЗ 0 ление на допустимом уровне до достижния скольжения допустимой величины,а затем осуществляют. повышение давления ускоренным темпом до меньшегоуровня, чем первоначальный, после оче 35 редного противоблокировочного цикла уро.- вень восстанавливаемого давления устанавливают меньшим величины предыдущего, при котором возможно превышениедопустимой величины скольжения, причем40 дальнейшее повышение давления до превышения допустимой величины скольженияосуществляют с задержюй на время прохождения установленного отрезка тормозного пути.45 Дця пояснения процессов, протекающих при торможении транспортного средства по предлагаемому способу, приведен чертеж, на котрром показаны идеализированные для упрощения следующие50 временные зависимости.Кривой 1 отображено изменение воремени линейной скорости транспортного средства при торможении; кривой 2 определяются граничные значения допустимого сколыкения колеса; кривой 3 - одновременное изменение окружной скорости контролируемого колеса при возникновении и ликвидации его блокировки; кри3 1009 вой 4 - одновременное изменение ускорения контролируемого колеса, кривой 5 - одновременное изменение давления раб- чей среды в тормозном цилиндре в.процессе управления соответствующим ко- злесным тормозом.Последовательность операций, позволяю щая реализовать заявляемый способ заключается в следукщем. В начале торможения (отрезок времени с 1 М на рнсун ф ке) определенным темпом повышают давление рабочей среды в тормозном цилиндре до появления изйяточного скольжения. В момент временикогда скольжение становится выше допустимого (точка б ), повышение деления прекращают и начинают его понюкать установленным темпом до тех пор, пока колесо не перейдет к ускорению вращения (см. кривую 4), После чего понижение давления в 26 тормозном цилиндре прекращают и удерживают его на допустимом уровне до прекращения изйаточного сколыкения (отрезок времени Ф-, Ф, участки на/ графикахЬ-С). С момента времени Ф, 2 повьппают ускоренным темпом давление до величины несколько меныпей (на аР ) то о уровня, при котором появилосьизбыточное скольжение в данном противобаокировочном циклеотрезок времени 1 с й+ увластииС-Й ), Затем втечении установленного отрезка тормозного пути Ьф, пройденного эа период времени -, ф продолжают торможение без изменения давления в тормозном цилющре. Йо3 истечении отрезка В 5(с момента времени ф, на чертеже) вновь определенным темпом начинают повышать давление в тор 843 4мозном цилиндре до возникновения изЯЖ- точного скольжения (16 М )и описан-. ный выше цикл операций повторяется.Если из(ътточное скольжение контролируемого колеса возникнет раныпечем закончится уетановленный отрезок пути АВ, то давление в тормозном цилиндре с этого момента начинают понижать установленным темпом до тех пор, пока колесо не перейдет к ускоренному вращению (см,цикл 4 р -, 1 ). После этого осуществляют приведенную выше последовательность операций.Установленный отрезок тормозного пути 4 удержания давления на определенном уровне необходим для повышения среднего (за все время торможения) значения давления в тормозном цилиндре при повторякшихся противоблокировочных циклах и предотвращения истощения .тормозной системы.Описанный спосьб автоматического управления колесными тормозами позво-. ляет периодически на квждом участке торможения устанавливать давление в тор- . мозных циищщрах транспортного средства в соответствии с силой сцепления и тем самым реализовать тормозную эффективность, близкую и маникально возможной дпя колесного тормоза в данных условиях движения. Это дает возможность использования резервов по реалнэацни сил сщаления при торможении, ограниченньа и наиболее широко применяемых тормозах заранее установленн(ям максимальным, рассчитанным набезьюзовое торможение значением тормозной силы.итель В. Ляско ,Иаточка Корректор Составедактор Г. Прусова Техре илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 2599/12 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.