Шахтный подъемник

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к шахтным подъемникам на воздушной подушке.Известен шахтный подъемник, содержащий шахту с направляющими, грузовую платформу, перемещающуюся вдоль этой шахты по направляющим, посредством вентилятора с приводным двигателем для нагнетания воздуха в шахту под грузовую платформу и систему управления перемещением этой платформы 11 .Недостатком является то, что в устройстве отсутствует жесткая связь грузонесущей платформы с опорной поверхностью, например стенками шахты, верхними или нижним основанием, что снижает безопас ность его эксплуатации.Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации шахтного подъемника путем автоматической коррекции скорости перемещения платформы.20Поставленная цель достигается тем, что в шахтном подъемнике, содержащем шахту с направляющими, и грузовую платформу, перемещающуюся вдоль этой шахты по направляющим посредством вентилятора с приводным двигателем для нагнетания воздуха в шахту под грузовую платформу, и систему управления перемещением этой платформы, направляющие выполнены в виде зубчатых реек, а грузовая платформа снабжена зубчатыми колесами, взаимодействующими с этими рейками и размещенными попарно по обеим сторонам грузовой платформы, причем одно из колес каждой пары установлено на оси, а другое - на валу, при этом система управления перемещением грузовой платформы снабжена подсистемой З 5 формирования закона ее движения и подсистемой обнаружения аварийных ситуаций грузовой платформы при превышении скорости ее движения, а также снабжена тормозным механизмом, соединенным с валом, а обе упомянутые подсистемы подсоединены к 40 тормозному механизму параллельно.На фиг. 1 изображен шахтный подъемник, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема системы управления.Шахтный подъемник содержит шахту 1 45 установленную в ней с возможностью перемещения грузовую платформу 2, полость 3 образующейся воздушной подушки, подключена к вентилятору 4. В шахте 1 имеются направляющие, выполненные в виде установленных вдоль противоположных стенок 5 50 шахты 1 зубчатых реек 6, взаимодействующих с зубчатыми колесами 7 и 8, расположенными на кабине 9 грузовой платформы 2 попарно. При этом одни из упомянутых колес 7 установлены на осях, вращающихся свободно и соединенных с тахометром 10, у а другие колеса 8 - на валах, соединенных с тормозным механизмом 11. Последний подключен к подсистеме 12 формирования закона движения, включающей блок 13 сравнения, связанный с тахометром 10 и блок 14 формирования закона движения, который связан с кнопкой 15 этажа назначения, располагающейся на пульте управления внутри кабины 9, и с кнопкой 16 этажа вызова кабины 9, располагающейся на каждом уровне, а также датчиком 17 этажа начала движения.Тормозной механизм 11 связан с подсистемой8 об.,аружения аварийных ситуаций. Подсистемы 12 и 18 являются автономными и подключены к тормозному механизму параллельно,Устройство работает следующим образом.После окончания погрузочно-разгрузочных работ (например, на нижнем уровне) закрывают двери и нажимают кнопку 16 этажа назначения. При этом подается сигнал на включение вентилятора 4, а также в блок 14 формирования закона движения подсистемы 12, Кроме того, в блок 14 подается сигнал от датчика 17 этажа начала движения, после чего в нем формируется закон изменения теоретической скорости движения платформы 2 до этажа назначения. Аналогично происходит формирование закона изменения скорости в блоке 14, при вызове платформы 2 на каком-либо уровне при нажатии кнопки 6 этого уровня. Под действием избыточного давления, создаваемого вентилятором 4 в полости 3 воздушной подушки, платформа 2 начинает перемещаться вверх. Зубчатые колеса 7 и 8, расположенные на кабине 9 и взаимодействующие с зубчатыми рейками 6, установленными вдоль противоположных стенок 5 шахты 1, начинают вращаться, при этом подается непрерывный сигнал в блок 13 сравнения от тахометра 10, связанного с колесами 7, и блока 14 формирования закона движения, где происходит сравнение в каждый момент времени теоретической и фактической скорости движения платформы-кабины 2, Если возникает рассогласование в скоростях, то разностный сигнал от блока 13 подается на исполнительный тормозной механизм 11, который вносит поправку в скорость движения платформы 2 путем изменения нагрузки на валы колес 8, и, как следствие; сопротивления их вращению. При достижении платформой 2 этажа назначения производится ее остановка и фиксация, после чего выключаетсявентилятор 4 и производятся погрузочно-разгрузочные работы. После окончания погрузочно-разгрузочных работ закрываются двери и производится дальнейшая транспортировка грузов. Движение вверх осуществляется аналогичным образом. Движение вниз происходит без включения вентилятора 4. При этом платформа 2 опускается плавно и без перегрузок, ее проваливание до определенной глубины не происходит. При возникновении100813 аварийной ситуации (например, самовыключение вентилятора, разгерметизация полости 3 воздушной подушки и т.д,) тенденция к падению платформы 2 сразу же исключается затормаживанием колес 8, которые в этом случае в паре с рейками 6, осуществляют функцию ловителей, обязательных в обычных грузоподъемных устройствах. 44Движение платформы 2 без перекосов достигается за счет того, что роль опорных роликов и направляющих выполняют соответственно зубчатые колеса 7 и 8 и рейка 6.Предлагаемое изобретение позволяет повысить безопасность эксплуатации и осуществить автоматическую коррекцию скорости перемещения платформы.1008134Фиг.ГСоставитель Л. Трофимчук Редактор Ю. Середа Техред И. Верее Корректор Е. Рошко Заказ 2252/29 Тираж 859 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4