Устройство для перемещения грузовой платформы подъемно транспортного средства

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЯИ 38 И;, ":ЫЯ1,ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА ЛЬСТВ А ВТОРСНОМУ СВИ 54) УСТРОЙСТВО ОВОЙ ПЛАТФОРМЫ ОГО СРЕДСТВА 57) Изобретение о-транспортному тносится к подъеммашиностроению, а(53) 621,874 ( (56) АвторскоеНф 888318, кл. Бюл. И 39ренко и Н.Б.Затрубщи 88.8)свидетельство СССР02 Р 5/46, 21,09,7 ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУДЪЕМНО-ТРАНСПОРТ 6 С 13/04, В 66 Р 7/20 именно к устройствам для перемещениягрузовык платформ подъемно-транспортных средств. Цель изобретения - повышение надежности, Грузовая платформа11 перемещается с помощью электродвигателей 1, 2. Датчик .12 угла наклонаплатформы 11 включает в себя направляющую 13 с шариком 17 и выключатели14 и 15, управляющие электродвигателями 1, 2. При накпоне платформы 11срабатывает один из выключателей 14или 15 и электродвигатель останавливается со стороны опередившего концаплатформы 11, 2 ил.1601075 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к,устройствам для перемешениягрузовых платформ подъемно-транспортных средств.5Цель изобретения - повышение надежности,На Фиг,1 изображена кинематическаясхема устройства; на Фиг.2 - электрическая схема системы управления,, Устройство цля перемещения грузовой платформы содержит электродвигатели 1 и 2, вращающие шкивы 3 исвязанные клиновьви ремнями 5 и 6 со 15шкивами 7 и 8, гайки которых взаимодействуют с тяговыми винтами 9.и 10,перемещающими грузовую платформу 11.Датчик 12 наклона платформы 11 вкпючает в себя установленную на послецней перпендикулярно геометрическойоси ее поворота выпуклую вниз направляющую 13, бесконтактные выключатели 14-16, установленные по концами с средней части направляющей 13, 25и элемент для зоздействия на выключатели, выполненный в виде металлического шарика 17, расположенного нанаправляющей 13. Выклхючатели 14 - 16управляют соответствующими промежуточными реле 18-,20.Реле 1 о выполнено с замыкающимконтактом 21, реле 19 - с замыкающимконтактом 22, а реле 20 - с размькаьщми контактами 23 и 24, Пороговыйэлемент 25 вьп.олнен с замькаюдщмиконтактом 26 и размыкаюшими контактаьж 27 и 28. Пороговый элемент 29 выполнен с замыл:а 1 ющим контактом 30 иразмыкающими контактами 31 и 32. Реле33 и 34 направления вьполнены с замькакпцими контактами 35, 36 и 37 38соответственно, Коммутаторы 39-42выллнены с соответствующими группами .-.;нтактов 43-.46 включенными 45в цепь питания электродвигателей1 и 2, Кнопки направления движениявыполнены с контактами 47 и 48. Устройство выполнено с конечнььы выключатепями 49 и 50 положения платформы11, имеюгтл размыкающие контакты51 и 5 2 соответственно. На выключат или 49 и 50 воздействует упор 53.установленньп на платформе 11.Устройство работает следующим55образом.Допустим, что груз, расположенный на платформе 11 имеет смещенныйцрчтр тяжегтп относиреп нз тяговых винтов 9 и 10 ближе к винту 9, стедовательно, при подъеме электродвигатель 1 будет более нагружен и его скорость будет меньше. Нажатием кнопки 47 включится реле 33, своими контактом 36 оно встанет на самопитание, а контактом 35 подготовит цепи включения элементов 25 и 29. Одновременно с включением репе 33 включатся коммутаторы 39 и 40, которые своими контактами 43 и 44 включат электродвигатели 1 и 2. Начнется движение платформы 11 вверх.Электродвигатель 1 имеет большую нагрузку, и винт 10 будет обгонять винт 9, Грузовая платформа 11 начнет наклоняться, шарик 17 будет смещаться влево и войдет в зону взаимодейст" вия выключателя 14, сработает реле 18 которое своим контактом 21 включит элемент 25, а его контакт 27 отключит коммутатор 30, и правый электродвигатель 2 начнет замедляться. Платформа 11 с грузом начнет выравниваться. Шарик 17 начнет перемещаться к середине направляющей 13, Когдаплатформа 11 примет горизонтальноеположение, сработает выключатель 16и реле 20 своим контактом 23 отключитэлемент 25При этом вновь включится коммутатор 40 и правый электродвигатель 2 включится вновь. При неизменном характере нагрузки этот процесспоочередного включения - отключения будет происходить до достижения верхнего уровня, т.е. пока не будет нажат конечный выключатель 49, которым отключится режим подъема.Аналогично устройство работает приспуске платформы 11,Формула изобретенияУстройство для перемещения грузовой платформы подъемно-транспортного средства, содержащее электродвигатели, кинематически связанные с грузовой платформой и подключенные электрически к сети посредством коммутаторов, датчик наклона платформы и пороговые элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, датчик наклона платформы включает в себя выпуклую вниз направляющую, установленную на платформе перпендикулярно геометрической оси ее поворота, бесконтактные вьплючатели, уста16 Фие. оставитель А.Гедеоновехред Л.Сердюкова Корректор М.Кучеряв ктор С.Пекарь Тираж 608 арственного комитета по изобрет 113035, Москва, Ж, Раушсаказ 32 писн ИИПИ КИТ СССР и открытия д. 4/5 ательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 изводствен новленные по концам и в средней части направляющей, и элемент для воздействия на выключатели, выполненный в виде металлического шарика, расположенного на направляющей, причем обмотка каждого порогового элемента подключена к сети через последовательно соединенные размыкающий контакт выключателя, установленного в средней 01075 ечасти направляющей, и параллельновключенные замыкающий контакт одного,из выключателей, установленных поконцам направляющей, и замыкающий контакт соответствующего пороговогоэлемента, а обмотки коммутаторов подключены к сети через размыкающий контакт соответствующего порогового 10 элемента.