Шаговый электродвигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз СфеетскикСфци элист ич вскихРеспублик 1)989696(22) Заявлено 12.02. 81 (21) 3244193/24-07 РМ Кй, з с присоединением заявки Йо Н 02 К 37/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий."1 Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое использование в дискретном электроприводе,Известны шаговые электродвигатели,содержащие статор с обмотками Фиксации, установленными на своих магнитопроводах, обмотку управления, промежуточный и ведомый роторы 11 .Однако конструкция этого двигателя весьма сложная, а Функциональныевозможности ограничены.Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является шаговый электродвигатель, содер"жащий статор с двумя секциями, каждая из них имеет по обмотке управле"ния и магнитопроводу;, один из кото"рых установлен с возможностью углового перемещения относительно другого и последующего закрепления, и ро-.тор с зубчатыми сврдечниками и выход"ным валом 12).Недостаток этого двигателя заклю"чается в том, что он не допускаетплавной выставки величины шага двигателя. ель изобретения - расширение Функ альных воэможностей шагового элек тродвигатвля за счет плавной установки вго шага.Поставленная цель достигается тем,что двигатель снабжен промежуточнымвалом и Фрнкционным устройством, которов состоит из двух электромагнитов с обмотками и размещенного меж":ду ними якоря; свободно перемеща"10 ющегося на выходном валу в осевомнаправлении, .на промежуточном валуустановлены зубчатые сердечники иодин из электромагнитов, а второйэлектромагнит установлен на статорес возможностью перемещения в осевомнаправлении иимевт возвратную пружину.На чертеже схематически предо авлен предлагаемый двигатель, ирод льный разрез,Двигатель состоит из статора 1, вкотором установлены двв секции, имеющие по магнитопроводу 2 и 3 и пообмотке управления 4 и 5. Внутри секций размещены зубчатые сердечникиб н 7, установленные на промежуточном валу 8, несущем ещв и один электромагнит 9 Фрикционного устройства .с его обмоткой 10.К,Фрикционному устройству относятСя также размещенный на выходном ваРФормула изобретения лу 11 перемещающийся в осевом направ" ленин якорь 12 и второй электромагнит 13 со своей обмоткой 14. Электромагнит 13 прижимается к статору возвратной пружиной 15.Вращение выходного вала 11 и промежуточного вала 8 обеспечивается с помощью подшипни. ков 16. Полюса магнитопроводов 2 и 3 или зубцы зубчатых сердечников б и 7 сдвинуты между собой на некоторый угол, определяющий шаг двигателя,при" 10 чем один из элементов конструкции 3 или 7 установлен с возможностью пово рота относительно другого соответственно 2 или 8 и дальнейшего закрепления.изменение угла разворота элемен тов 2 и 3(или 7 и 8)позволяет плавно изменять шаг перемещения выходного вала.Двигатель работает следующим обра" зом. 20При обесточенных обмотках выходной вал 11 свободно поворачивается. Для приведения двигателя в исходное положение подается питание в обмотку 14, после чего якорь 12 притягивается к электромагниту 13, и двигатель можно нагружать моментом нагрузки. Затем без отключения обмотки 14 подается питание на обмотку 10 электромагнита 9. Якорь 12 вместе с злектромагни" том 13 притягивается к электромагниту 9. Одновременно с подачей питания на электромагнит 9 подается питание и в одну из обмоток управления 4 и 5, после чего обмотка 14 электромагни" та 13 отключается и .он под действием пружины 15 возвращается в первоначальное положение, Указанные коммута" ции обеспечивают жесткую связь вала 11 с сердечниками б и 7, а также появление вращающего момента, под дей О , ствием которого сердечник, соответствующий занимаемой секции, вместе с поомежчточным ротором поворачивается до положения, при котором его зубцы и полюса соответствующего магнитопро" 45 вода (2 или 3) совпадают, Данное по" ложение выходного вала 11 фиксируется последующим включением электромагнита 13, который, притягиваясь к яко" рю 12, не позволяет ему поворачивать- р) ся. Для осуществления следующего перемещения отключается электромагнит 9 и запитанная обмотка управления и включается вторая обмотка управления,что приводит к появлению вращающегомомента в другой секции, под действи"вм которого промежуточный ротор пово-,рачивается на угол разворота секции.в.сторону, противоположную направлению движения выходного нала, После.этого повторяется порядок коммутацииобмоток и вместе с ним повторяетсяцикл работы двигателя.Для осуществления реверса необхо"димо изменить чередование включенияобмоток управления.Таким образом, благодаря промежуточному валу и фрикционному устройству с его конструктивными особеннос-,тями предлагаемый шаговый электродвигатель преобретает возможность плавной выставки шага перемещения, чтовыгодно отличает его от изэестныхдвигателей,Шаговый электродвигатель, содержащий статор с двумя секциями, каж" цая из которых имеет по обмотке уп- равления и магнитопроводу, один из которых установлен с возможностью углового перемещения относительно другого и последующего закрепления, и ротор с зубчатыми сердечниками и выходным валом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения его . функциональных возможностей за счет плавной установки шага, двигатель )снабжен промежуточным валом и фрикционным устройством, которое состоит из двух электромагнитов с обмотками и размещенного между ними якоря, свобоцно перемещающегося на выходном валу в осевом направлении, на промежуточном валу установлены зубчатые сердечники и один из электромагнитов, а второй электромагнит установлен на статоре с возможностью перемещения в осевом направлении и имеет возвратную пружину. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 636750, кл. Ы 02 К 37/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2803567/24-07,кл. Н 02 К 37/00, 1976,989696 7 Составитель В.Калишкинхина Техред Е,Харитончик Корректор ак Редактор С НодписноСР акаэ 11 д, 4 илиал ППП Патентфф, г.ужгород, ул.Проектная 5/75ВНИИПИ Роспо делам113035, Мо краж 684арственного комизобретений и отква, Ж, Раушск та ти н