Привод шагового перемещения, преимущественно для манипуляторов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
/12, 9/1 5)5 В САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ(57) П плат ной 7 олитехническии инстиА.В.Петрухин етельство СССР3 9/12, 1987ВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯНО ДЛЯ МАНИПУЛЯТО ГОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) ПРИВОД ШАГОПРЕИМУЩЕСТВЕ Н рименение; робототехника. Сущность: форма 1 с червяччым колесом 3, червячпередачей имеет возможность вращения от вибратора крутильных колебаний, выполненного в виде эксцентрика 4, взаимодействующего с упорами 5 платформы 1, Вращение передается червячному колесу 3. Червячная передача выполнена несамотормозящей, Полумуфта 8 электромагнитной муфты, соединенная с червяком 2, при ее отключении обеспечивает холостое вращение червяка 2, 1 ил.1731627 Формула изобретения Привод шагового перемещения, преимущественно, для манипуляторов, содержащий платформу с червячной передачей, соединенную с вибратором крутильных колебаний с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью червячного колеса передачи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения. быстродействия за счет улучшения динамических характеристик и надежности, он содеряит электромагнитную муфту, одна полумуфта которой соединена с платформой, а другая - с червяком, при этом червячная передача выполнена несамотормозя щей,Составитель С,Новик Техред М.Моргентал Корректор Т.Ваш Редактор Н.Гунько Заказ 1548 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к робототехнике и может быть использовано в приводе манипуляторов большой грузоподъемности. Целью изобретения является повышение быстродействия за счет улучшения динамических характеристик и надежностиработы привода,На чертеже показан привод шаговогоперемещения, преимущественно для манипулятора, общий вид.Привод содержит платформу 1 с червячной передачей в виде червяка 2 и колеса 3.Платформа 1 соединена с вибратором крутильных колебаний, выполненным, например, в виде эксцентрика 4,взаимодействующего с упорами 5, жесткосоединенными с платформой 1, Платформа1 установлена с возможностью поворотавокруг оси, совпадающей с осью червячного 20колеса 3, соединенного жестко с выходнымвалом б. Привод содержит электромагнитную муфту, одна полумуфта 7 которой соединена с платформой 1, а другая полумуфта8 - с червяком 2. Полумуфта 7 соединена с 25платформой 1 поводком 9. Червячная передача выполнена несамотормозящей.Привод работает следующим образом,Эксцентрик 4 возбуждает колебанияплатформы 1 вокруг оси червячного колеса 303. При этом происходит вращение червяка 2вокруг оси, От системы управления (не показана) в требуемой фазе движения платфор-,мы 1 включается электромагнитная муфта,что тормозит свободное вращение червяка 352. Система управления может быть построена с использованием микропроцессорногоблока, с датчиком направления поворотаплатформы 1. П ри торможении червяка 2 вращение платформы 1 передается колесу 3 и на его выходной вал б.Когда платформа 1 вращается в нежелательном направлении, то муфта отключается, и червяк 2 совершает холостое вращение. Таким образом, периодическим включением муфты осуществляется направленное шаговое перемещение (вращение) вала 6 колеса 3. В зависимости от величины момента включения-выключения на валу муфты можно регулировать величину шага перемещения в пределах угла поворота платформы 1.Для торможения червяка требуется приложить величину тормозного момента значительно меньшую, чем величина крутящего момента, передаваемого на вал б. Его величина может быть в 300 раз меньше. Поэтому габариты электромагнитной муфты незначительны по сравнению с габаритами привода, что улучшает динамические характеристики и надежность работы привода.
СмотретьЗаявка
4854870, 25.07.1990
ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕЙТМАН ЯКОВ ШАЕВИЧ, ПЕТРУХИН АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
Метки: манипуляторов, перемещения, преимущественно, привод, шагового
Опубликовано: 07.05.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1731627-privod-shagovogo-peremeshheniya-preimushhestvenno-dlya-manipulyatorov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод шагового перемещения, преимущественно для манипуляторов</a>
Привод шагового перемещения преимущественно для манипуляторов
Номер патента: 1437212
Опубликовано: 15.11.1988
Автор: Флейтман
МПК: B25J 9/12
Метки: манипуляторов, перемещения, преимущественно, привод, шагового
...связанный с червяком этой пары, и выходной вал, жестко связанный с ее червячным колесом о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат за счет разгрузки вибратора в режиме холостого хода, платформа соединена с вибратором крутильных колебаний с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью червячного колеса, при этом серводвигатель установлен на основании, а его кинематическая связь с червяком выполнена гибкой. Составитель Ф. МайоровТехред Л,Кравчук Редактор М. Циткина Корректор Н. Король Подписное Заказ 5833/6 Тираж 908ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная 4...
Привод вращения дискового инструмента
Номер патента: 994235
Опубликовано: 07.02.1983
Автор: Горынин
МПК: B24B 47/10
Метки: вращения, дискового, инструмента, привод
...в точке а. Этаточка лежит 1 р в плоскости П соприкосновения дискового инструмента 6 с роликами 3,Ролики 3 установлены на платформе2 посредством валиков 7 и подшипников 8, Дисковый инструмент .6 Установлен с возможностью радиальногосмещения, для чего предусмотрен зазор 9.Работает привод следующим образом. При включении привода начинает вращаться приводной вал 1 с платфор мой 2. При этом ролики 3 катятся по дисковому инструменту 6, посте пенно разгоняя его. В процессе разгона центр массы дискового инструмента вращается относительно.оси 5 приводного вала и под действием момента, возникающего по правилу Жуковского-Грюэ, описывая спираль, приводится к оси вращения. При дос994235 Формула изобретения 15 Источники информации,принятые во...
Оптический стенд для контроля углов установки управляемых колес и расположения осей транспортного средства
Номер патента: 1652869
Опубликовано: 30.05.1991
Авторы: Матюхин, Мочалов, Федоров, Цыпнятов
МПК: G01M 17/06
Метки: колес, оптический, осей, расположения, средства, стенд, транспортного, углов, управляемых, установки
...стержне 20 посредством зажима 30, Стержень 20 имеет лыски 31-33, соответственно сопряженные с установочной втулкой 28 или с соединительной кареткой 21 закрепленными зажимами 30 или 23 Для вывешивания передних колес предусмотрен пневмодомкрат 34.Работа на стенде происходит следующим образом.Автомобиль наезжает на трапы 1 дой тех пор, пока передние колеса 4 не оказываются на поворотных кругах 3, Задние колеса 14 с помощью соответствующих устройств заранее выставляются перпендикулярно к измерительной оптической оси 5. При этом задРяя ось 13 параллельна оси 5. На правом и левом передних колесах 4 автомобиля устанавливаются трехстворчатые зеркальные отражатели 9.С помощью пневмодомкрата 34 передние колеса вывешиваются, и отражатели 9...
Привод вращения
Номер патента: 1800175
Опубликовано: 07.03.1993
Автор: Иванов
МПК: B23B 45/04, F15B 15/06, F16H 47/00
...возвратно-поступательно, жидкая среда проталкивается через лопастное колесо 1, закручивается ипоступает в лопатки дополнительного лопастного колеса 2, обеспечивает им взаимное 30противоположное вращение, лопастные колеса 1 и 2, будучи жестко закрепленными наведущем 3 и дополнительном полом ведущем валу 4, которые содержат на нижнихконцах жестко закрепленные конические 35зубчатые колеса ведущего вала 5 и дополнительное зубчатое колесо 6, которые закреплены с зубчатой шестерней ведомого вала 7,передают вращение ведомому валу 8 с постоянной скоростью в одном направлении. 40Направляющие штоки 11 и каналы 12предотвращают осевое проворачивание корпуса 9, В картере 13 размещена шестерня ведомого вала 7, зацепленная с коническими зубчатыми...
Устройство для сбора нефти из-под ледяного покрова водоема
Номер патента: 1707135
Опубликовано: 23.01.1992
Авторы: Логиновский, Медингер, Нугаев
МПК: E02B 15/04
Метки: водоема, из-под, ледяного, нефти, покрова, сбора
...со шлангом 4 на поверхность льда, подключен только к приводу возвратно- поступательного перемещения и далее к приводу вращенияПри включении привода вращения гибкий вал 10 вращает наконечник 12, При этом вращение передается . на шнек 14 и на коническую шестерню 15, которая вращает коническую шестерню 16, червяк 17, чврвячную шестерню 18, выходной вал 19 и закрепленные на нем зубчатые колеса 21, Так как зубчатые колеса 21 прижимаются к внутренней поверхности ледяного покрова, то устройство совершает линЕйное перемещение в направлении,пер-. пендикулярном оси выходного вала 19 При перемещении устройства нефть через отверстия 9 перфорированной чащи 8 поступает через цилиндрический корпус нефтеприемника 5 и окно 3 на шнек ,14, который,...
Предыдущий патент: Автоматический многозахватный манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ очистки воды от ионов бериллия