Загрузочное устройство

р 1)98 б 719 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик(63) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлево 16,07.81 (21) 3318906/25-08 и 1 м. Нл.з В 23 9 7/02 с присоединением заявки Нов Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявител 4) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО тся попри подаче сельныхУта. Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для поштучной подачи изделий, например контактов штепсельных разъемов, в электронной промышпенности.Известно загрузочное устройство, содержащее носители иэделий, установленные с возможностью перемещения по замкнутым направляющим, и фиксатор их положения 1.Это устройство содержит много промежуточных элементов, усложняющих его конструкцию и снижающих надежность работы, Кроме того, оно на обеспечивает поштучную подачу деталей типа контактов штепсельных разъемов. Целью изобретения являе вышение надежности работы изделий типа контактов штеп разъемов.Для достижения поставленной цел замкнутые направляющие установлены с возможностью перемещения посредс вом дополнительно введенных привод ных роликов, при этом носители иэделий выполнены в виде втулок, а Фиксатор - в виде диска с гнездами ,размещенного с возможностью:поворо На фиг. 1 представлено предлагае-мое устройство, на фиг, 2 - разрезА-А фиг. 1, на Фиг. 3 - разрез Б-Бфиг. 1, на фиг. 4 - разрез В-В фиг.1.Устройство состоит из вибробункера 1, ориентатора 2 с отводящим лотком 3, эжектора 4 и счетчика 5 изделий, контролирующего прохождение из- тО делий 6 из вибробункера в носитель7 иэделий,Накопитель 8 образован двумя замкнутыми кольцевыми направляющими 9и 10, между которыми помещены носители 7 для ориентированных изделий6. Замкнутые кольцевые нанравлякщие9 и 10 приводятся в движение приводом 11 через ролики 12 и 13. Приводные ролики 12 и 13, а также поддер О живающие ролики 14-17 установленына одной плите 18, Кроме того, наопорной плите 18 установлен шаговыйпривод 19, на валу которого жесткозакреплен Фиксатор 20 в виде дискас гнездами, взаимодействующий с носителями 7. На позиции выдачи 21установлены механизма отсечки ивыдачи иэделий ( на чертежах не показаны). Перед ориентатором 2 с эжек.тором 4 и отводящим лотком 3 по ходудвижения носителя 7 установлен дат 986719Формула изобретения чик 22, а перед позицией выдачи 21датчик 23. Под опорной плитой 18 расположены шестерни 24, передающиевращение на ролик 12,Устройство работает следующимобразом. Изделия 6 из вибробункерапо лотку 3, ускоряемые эжектором 4,через ориентатор 2 поступают в носители 7 замкнутого кольцевого накопителя 8, При этом счетчик 5 дета-,лей фиксирует прохождение каждого изделия и посылает сигнал на блок управления ( на чертежах не показан),который управляет шаговым приводом 19После получения сигнала шаговыйпривод посредством жестко закрепленного на его валу фиксатора 20 подаетпоштучно на позицию загрузки и удерживает при загрузке свободный носитель 7 таким образом, что ось егоотверстия совмещается с осью отверстияотводящего лотка 3, и сориентированная деталь попадает в носитель 7,где размещается свободно, опираясьнижним торцом на опорную плиту 18.Замкнутый кольцевой накопитель,связанный через приводные ролики 12и 13 с приводом 11, транспортируетносители 7 с ориентированными деталями на позицию выдачи 21, где по сигналу блока управления ( на чертежахне показан) осуществляется выдачадеталей в необходимом количестве. Носители 7 имеют возможность проскальзывать .относительно концентрично расположенных кольцевых направляющих 9и 10, что обеспечивает своевременную подачу. свободных носителей 7 напозицию загрузки к фиксатору 20, а носителей 7 с изделиями 6 - на позицию выдачи 21. Установленный передпозицией выдачи 21 датчик 23 подаетсигнал на блок управления (на чертеке не показан) о поступлении напозицию выдачи заданного количестваизделий в транспортные каналы дляподачи их к нужным отверстиям в изоляторах. Привод 11 замкнутого кольцевого накопителя 8 работает постоянно, что обеспечивает беспрерывнуюподачу носителей 7 с ориентированными изделиями 6 на позицию выдачи21, а свободных носителей иэделийна позицию загрузки к фиксатору 20.Ввиду того, что привод 11 замкнутого кольцевого накопителя 8 не обеспечивает необходимой частоты подачиносителей изделий под отводящий лоток 3, а также не обеспечивает точ -ной фиксации носителей во время загрузки их изделиями, введен фиксатор20, жестко закрепленный на валу шагового привода 19, который обеспечивает поштучное разделение и подачуносчтелей на позицию загрузки и выдачи.На позиции выдачи 21 установленотсекатель с шибером и приводом (начертеже не покаэаны 7, который обеспечивает отсечку и выдачу требуемогоколичества изделий. Свободные носители изделий автоматически подаютсяк фиксатору 20, и если вибробункер1 был отключен, датчик 22 подаетсигнал на включение вибробункера,и автоматически возобновляется наборизделий 6 в носители изделий. Количество носителей изделий подбирается таким образом, чтобы расстояние от позиции загрузки до позициивыдачи 21 было полностью заполнено,После заполнения иэделиями всехносителей изделий замкнутого кольцевого накопителя 8 датчик 22 отключает вибробункер 1,Автономная работа узлов набораи выдачи изделий позволяет быстронайти неисправность и устранить ее,а при мелких неполадках исключитьперерывы в процессе выдачи деталей,30 т.е. обеспечивает повышение надежности работы,Простота конструкции и работыустройства упростит обслуживание оборудования и его ремонт.35 Загрузочное устройство, содержа 4 О щее носители изделий, установленныес возможностью перемещения по замкнутым направляющим, и фиксатор их по.ложения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что., с целью повышения надежностив работе при подаче изделий типа контактов штепсельных раз емов, замкнутые направляющие установлены с воэможностью перемещения посредствомдополнительно введенных приводныхроликов, при этом носители изделийвыполнены в виде втулок, а фиксаторв виде диска с гнездами, размещенного с возможностью поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе55 1. Патент США Р 3767025,кл, 198-19, опублик. 23.10,73,ков Составитель Л.Пылки аРедактор Б.федотов Техред М. Гергель Корре эятк 4 лиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проект акаэ 10402/21 Тиран 758 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, %-35, Раую