Планетарный редуктор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 98335 О К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 02,02.81 (21) 3242986/25-28 13 М, Кл.з с присоединением заявки МР 16 Н 1/28 Р 16 Н 1/48 Госуаарствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 211282. Бюллетень Мо 47 Дата опубликования описания 23. 12. 82 53) УДК 621833.(72) Авторизобретения Р.Х. Зарипов Татарский государственный научно-исследоватедьскийи проектный институт нефтяной промышленности(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 10 20 25 30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано всиловых приводах с ограниченными диаметральными габаритами, например взабойных двигателях - турбобурах .иэлектробурах,Известенпланетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомыйвалы, связанную с ведущим валом сол-.нечную шестерню с косыми зубьями,неподвижный эпицикл с прямыми зубьями, связанное с ведомым валом водило,установленные на,нем взаимодействующие с солнечной шестерней и эпициклом двухвенцовые сателлиты, соответственно с косыми и прямыми зубьями,и уравнительный механизм (11.К недостатку данного редуктора от.носится его невысокая нагруэочнаяспособность, что связано с невозможностью установки в нем большого количества сателлитов, в частности больше трех.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является планетарньй редуктор, содержащий корпус,ведущий и ведомый валы, соединенноес ведомым валом водило, установленныена нем соосные параллельные рядысателлитов, взаимодействующие с каж" дым из рядов сателлитов центральные колеса, одно из которых соединено с ведущим валом, а другое - заторможено, и уравнительные механизмы.В известном редукторе сателлиты не имеют возможности перемещений в осевом направлении, так как они установлены на сферических опорах, а уравнительные механизмы выполнены в виде зубчатых муфт с косыми зубьями, посредством которых соответствующие центральные колеса соединены между собой и с ведущим валом (2).К недостатку известного планетар" ного редуктора относится также его невысокая нагруэочная способность, что связано с недостаточным выравниванием распределения нагрузки между сателлитами в каждом из рядов причисле их больше трех.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности планетарного редуктора.Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, ведущий и ведоыяй валы, соединенное с ведомым валом водило, установленные на нем соосные параллельные ряды сателлитов, взаимодействующие с каждым иэ рядов сател 983350Формула изобретения Планетарный редуктор, содержащийкорпус,.ведущий и ведомый валы, соединное с ведомым валом водило, установленные на нем соосные параллельные ряды сателлитов, взаимодействующие с каждым иэ рядов сателлитовцентральные колеса, одно из которыхсоединено с ведущим валом, а другоезатарможено, и уравнительные механизмы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения нагрузочной способности, сателлиты установлены с воэможностью осевого перемещения поддействием усилия в зацеплении с одним из центральных колес, а уравнительные механизмы выполнены в видеразмещенных на водиле, заполненныхжидкостью и гидравлически связанныхмежду собой сильфонов, каждый изкоторых взаимодействует с одним изсателлитов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Решетов Л,И. Самоустанавливающиеся механизмы. М., Машиностроение, 1979, с. 254, фиг. 5.20.2. Авторское свидетельство СССРР 506707, кл. Р 16 Н 1/28 р 1976(прототип). литов центральные колеса, одно иэ которых соединено с ведущим валом, а другое - заторможено, и уравнительные механизмы, сателлиты установлены с возможностью осевого перемещения под действием усилий в зацеплении их с одним из центральных колес, а ураннительные механизмы выполнены в виде размещенных на водилезаполненных жидкостью и гидранлически связанных между собой сильфонов, каждый из которых взаимодействует с одним из сателлитов.На чертеже схематично изображен планетарный редуктор, продольный разрез.Планетарный редуктор содержит кор пус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, соединенные с ведомым валом водило 4, установленные на нем соосные параллельные ряды сателлитов 5-8, взаимодействующие с сателлитами разных ря дов и соединенные с ведущим валом 2 центральные колеса 9-12, взаимодей ствующие с сателлитами тех же рядов заторможенные центральные колеса 13-16, и уравнительные механизмы,. вы=.25 полненные в виде размещенных на водиле заполненных жидкостью и гидравлически связанных между собой сильфонов 17-20, сателлиты установлены в водиле с возможностью осевого переме О щения под действием усилий в зацеплениях ик с центральными колесами 9- 12. Каждйй из сателлитов взаимодействует с одним иэ сильфонов, сжимая его, например, через упорный подшип ник 21 или эквивалентный ему элемент. Осевое перемещение сателлитов 5-8 . может быть реализовано за счет выполнения их зубчатых венцов 22-25 косозубыми (на чертеже) или коническими 4 О зубчатыми или фрикционными (не пока" заны).Соответственно и центральные колеса могут быть косоэубыми или коническими. Сильфоны могут быть объединены в пары (на чертеже), при этом пере даваемые на них сжимающие осевые усилия от сателлитов имеют встречное направление, а пары сильфонов снязаны между собой гидроканалами 26-29.На.чертеже изображен редуктор с 50 четырьмя параллельными рядами сателлитов, (Однако число их может быть увеличено, также как и число сателлитов в каждом из рядов).Планетарйый редуктор работает сле дующим образом.Вращающий момент с ведущего ва-, ла 2 передается на центральные колеса 9-12, а от них сателлитам 5-8, которые, обкатывая заторможенные цен- р тральные колеса 13-16, приводят во вращение водило 4 и связанный с ним ведомый вал 3. При перегрузке одного из сателлитов любого из рядов, например 5, н зацеплении его с соответствующим центральным колесом 9 возникает увеличенное осевое усилие, под действием которого сателлит перемещается в осевом направлении и через упорный подшипник 21 сжимает сильфон 17, Жидкость из внутренней полости сжимаемого сильфона 17 по гидрока- налам 26-29 перетекает в полости сильфонов, взаимодействующих с недогруженными сателлитами. Эти сильфоны расширяясь, перемещают соответствующие сателлиты в осевом направлении в сторону возрастания осевых усилий. В конечном счете переток жидкости между гидранлически сообщающимися сильфонами приводит к выравниванию давления в полостях всех сильфонов . и выравниванию осевых усилий и усилий в зацеплениях сателлитов с центральными колесами. При этом осевые усилия, передаваемые от сателлитов смежных рядов на водило, попарно взаимно уравновешены.Такое выполнение планетарного редуктора позволяет за счет увеличения числа параллельно работающих и равномерно нагруженных сателлитов повысить нагрузочную способность редуктора, имеющего ограничения на диаметральные габариты. При этом использование одних и тех же уравнителей (сильфонов) для выравнивания нагрузки как между рядами сателлитов, так и между сателлитами в каждом иэ рядов способствует упрощению конструкции редуктора и унификации его деталей.ставитель О. Косарев.хред О.Неце Корректор Н. Буря Тираж 990 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб., д. 4/