Шарнирно-рычажный механизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 11983351(23) Приоритет- Опубликовано 23.12,82. Бюллетень М 247 Дата опубликования описания 23.12.82 Г 16 Н 21/00 Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытиЯ(72) Автор изобретения Казахский политехнический институт им. В.И. Левинаг(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах ряда отраслей промышленности для осуществления возвратно-поступательного движения ведомого звена с остановками в крайних положениях.Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, эксцентричный вал с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметраль ном поперечном отверстии эксцентричного вала,.полэун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки; шатун, шарнирно связанный с упругим криво" шипом и ползувом, упругие упоры, взаимодействующие с. ползуном в его крайних положениях. Данный механизм является плоским и обеспечивает возвратно-поступательное движение ползуна, с остановкамив крайних положениях 11.Недостатком известного механизма является то, что с его помощью нельзяпередавать движение в двух разных плоскостях. Целью изобретения является передача движения в двух разных плоскостях.Указанная цель достигается тем,что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку с направляющим па;зом, эксцентричный вал с диаметральным поперечным отверстием, .шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока ипружины, расположенных в диаметральномпоперечном отверстии эксцентричного вала, ползун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун, шарнирво связанный с упругим кривошипом 15 и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с полэуном в его крайних положениях, шатун связан с кривошипом и ползуном сФерическими, шарнирами. 20.На Фиг. 1 представлен шаонионорычажный механизм, общий вид 1 нау Фйг. 2 " кинематическая схема шарьирно-рычажного механизма.Шарнирно-рычажный механизм, содержит стойку 1 с направляющим пазом, эксцентричный вал 2 с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой 1, упругий кривошип 3, состоящий из штока 4 в пружины 5, которые расположены в диамет983351 формула и зобратения аг,2 ИИПИ Заказ 9874/41 Тираж 990 Подписное ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,ральном поперечном отверстии эксцентричного вала 2, ползун б, взаимодействующий с направляющим пазом стойки 1, шатун 7, связанный сферически-, ми шарнирами с упором 8 кривошипом 3 и полэуном б, упругие упоры 9, взаи-. модействующие с ползуном б в его крайних положениях.Механизм работает следующим образом.При повороте кривошипа 3 на уголдвижение через шатун 7 передается О ползуну 6, который перемещается в крайнее правое положение и под воздействием упругих упоров 9 останавливается. Во время поворота на угол Ч кривошип имеет наибольшую длину. 15При дальнейшем вращении на угол Че длина кривошипа уменьшается, а ползун б продолжает оставаться в крайнем правом положении. В конце поворота на угол Чэдлина кривошипа 3 при обретает первоначальное значение и при дальнейшем .повороте на угол Ч ползун б совершает обратный ход и под воздействием упругих упоров 8 останавливается 25Таким образом, во время прямого и обратного ходов полэуна б кривошип 3 имеет максимальную длину, а во время остановок ползуна б размеры криво- шипа 3 уменьшаются. Во время остано" ЗО вок ползуна б он располагается в плоскостях, проходящих через биссектрисы углов поворота 9 э кривошипа 3, соответствующих остановкам ползуна. Механиз) может быть использован для преобразования вращательного движения в качательное движение с остановками в крайних положениях.Предлагаемый механизм позволяет осуществлять возвратно-поступательное движение ведомого звена с остановками в крайних положениях, причем движения ведущего и ведомого звеньев расположены в разных плоскостях,Шарнирно-Рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, эксцентричный вал с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала, полэун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун шарнирно связанный с упругим кривошипом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с ползуном в его крайних положениях, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью передачи движения в разных плоскостях, шатун связан с криво шипом и полэуном сферическими шарни- рамие Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2672694/25-28,кл. Г 16 Н 21/08, 1978 (прототип).