Устройство управления исполнительным органом путевой машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11979567(И) М. Кп. с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет -Е 01 В 33/18 Е 01 В 35/00 Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий(ЯУДК 625,171. .002. 56 (088. 8) Опубликовано 071232. Бюллетень йо 45 Дата опубликования описания 07.12.82 Цф" фа. сл А.А.Гуров, Ю.К.Егерев, В.С.Кутко и Б.М.ГамЬнца,.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ПУТЕВОЙ МАИИНЫИзобретение относится к устройствам для строительства и ремонта железнодорожного пути и предназначено дляиспользования в системе автоматического управления исполнительными рабочими органами путевых машин при выполнении ими процесса выправки железнодорожного пути в поперечной плоскости.Известно устройство управления исполнительным органом путевой машины,содержащее тележку, смонтированные наней датчик пройденного пути, включающий в.себя мерное колесо, и датчикуклона пути, установленный на шарнирно 1закрепленной на тележке платформе исвязанный с исполнительным органом 1.Устройство не обеспечивает точного задания отвода возвышения рельсовой нити для всех возможных переходных кривых,так как предназначено длязадания лишь нескольких величин отводов возвышения ведомой рельсовойнити (например: 0,67/1000,1/1000,2/1000) по отношению к ведущей.В тоже время при строительстве железнодорожного пути возможно изменение величин отвода возвышений в пределах от 0до 3/1000,Известно также устройство управления исполнительным органом путевой машины, содержащее тележку, каретку,шарнирно закрепленную на тележке,датчик уклона пути, установленныйна каретке и связанный с исполнительным органом, и мерное колесо, смонтированное на тележке и связанное скареткой через привод ее установки 2. Недостатки этого устройства связаны с отсутствием жесткой кинематической связи между мерным колесом и приводом перемещения каретки в вертикальной плоскости для задания возвышения ведомой рельсовой нити над ведущей в функции пройденного пути, что может привести к появлению и накоплению ошибок и искажению положения рельсовых нитей в поперечной плоскости, а также с наличием потерь рабочего времени на выполнение расчетов для определения положения каретки в зависимости от длины переходной кривой, величины возвышения рельсовой нити в конце переходной кривой и градиента отвода возвышений,Указанные недостатки снижают эффективность устройства.Цель изобретения - .повышение эффективности устройства путем увели 979567чения точности установки исполнительного органа.Для достижения поставленной цели устройство управления исполнительным органом путевой машины, содержащее тележку, каретку, шарнирно закрепленную5 на тележке, датчик уклона пути, установленный на каретке и связанный с исполнительным органом, мерное колесо, смонтированное на тележке и связанное с кареткой через привод ее установки,О снабжено муфтой обгона, закрепленным на мерном колесе кулачком и регулируемым по длине толкателем,взаимодействующим с кулачком и связанным с одной полумуфтой муфты обгона через шарнирно закрепленный на ней рычаг, а другая полумуфта связана с приводом установки каретки.На Фиг. 1 схематически изображено устройство управления исполни тельным органом путевой машины; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1,.Устройство управления исполнительным органом путевой машины содержит измерительную тележку 1 с рамой 2, Ж на которой закреплено мерное колесо 3, соединенное с кулачком 4. На раме 2 измерительной тележки 1 шарнирно закреплена каретка 5 со смонтированным на ней датчиком б уклона пути. 30 С кулачком 4 взаимодействует регулируемый по длине толкатель 7, состоящий из микрометричеакого винта 8 с головкой 9, стойки 10 с роликом 11, штосселя 12, перемещающегося в на правляющих 13. Между неподвижной крышкой 14 и фланцем 15 штосселя 12 установлен упругий элемент 16, обеспечивающий движение толкателя вниз и прижатие ролика 11 к кулачку 4. 4 О Одна полумуфта 17 муфты 18 обгона с помощью качающегося рычага 19 шарнирно соединена с регулируемым по длине толкателем 7. Другая полумуфта 20 муфты 18 обгона закреплена на валу 21, который через редуктор 22 и винт 23 с гайкой 24 соединена с кареткой 5.Винт 23 с гайкой 24 представляет собой привод установки каретки.Сигнал с датчика 6 уклона пути через электронный усилительный блок 25 и гидравлические распределители 26 и 27 управляет движением исполнительного органа 28, изменяя положение рельсошпальной решетки 29. 5Заданием положения каретки 5 обеспечивается требуемый отвод возвышения пути в переходных кривых, причем заданный градиент отвода возвышения обеспечивается бесступенчатым изме- О нением длины толкателя 7 путем регулировки микрометрического винта 8.Изменение длины толкателя 7 сопровождается изменением величины его вертикального перемещения в реэуль тате взаимодействия ролика 11 с кулачком 4.Изменение направления перекоса каретки 5 обеспечивается размещением на валу муфты обгона с различным направ- лением рабочего хода ее полумуфт и изменением положения качающегося рычага 19 из нормального положения,как показано на фиг, 1, в положение, показанное пунктиром на той же Фигуре.Во время движения измерительной тележки 1 совместно с путевой машиной происходит непрерывное вращение кулачка 4 совместно с мерным колесом 3, Вращающийся кулачок 4, взаимодействуя с роликом 11,заставляет толкатель 7 совершать возвратно-поступательные движения, величина хода которых зависит от первоначального градиента установки микрометрического винта в зависимости от заданного градиента отвода возвышений в переходных кривых.Движения толкателя 7 через качающийся рычаг 19, полумуфты 17 и 20 муфты 18 обгона вызывают вращение вала 21, причем последний на всей длине переходной кривой вращается только в одну сторону, по часовой или против часовой стрелки.Движение вала 21 через редуктор 22 и винт 23 с гайкой 24 вызывает поворот каретки 5 вокруг шарнира, размещенного на раме 2 тележки 1.В результате поворота каретки 5 на выходе датчика б появляется сигнал рассогласования и посредством усилительного электронного блока 25 через гидравлические распределители 26 и 27 подается соответствующая ко манда на перемещение исполнительного органа 28 вверх или вниз в зависимости от знака рассогласования. Исполнительный орган 28 перемещает рельсошпаловую решетку 29, на которой расположена измерительная тележка 1, создавая перекос пути в поперечной плоскости, равный заданному углу поворота каретки 5 относительно рамы 2 измерительной тележки 1, но противоположный по направлению, При этом сигнал на выходе датчика б исчезает и перемещение путевой рельсошпальнойрешетки 29 прекращается.Таким образом, устройство обеспечивает задание положения исполнительного органа 28 путевой машины с любойвеличиной отвода возвышения, например в диапазоне + 3/1000 в функциидлины пути, за счет бесступенчатой регулировки длины толкателя 7 с помощью микрометрического винта 8, что повышает точность установки исполнительного органа, а следовательно, эффективность устройства.В предлагаемом устройстве обеспечивается жесткая кинематическая979567 10 Формула изобретения 35 атент", ,Проектна илиал ППП .Ужгород,связь между мерным колесом 3 и кареткой 5, что позволяет выдерживать заданный при настройке градиент возвышения рельсовых нитей на всей длинепереходных кривых в установленных величинах. Настройка устройства на заданный градиент возвышения на требует выполнения каких-либо рополнительных расчетов, а выполняется микрометрическим винтом для получениянеобходимой длины толкателя, приэтом Обеспечивается бесстуненчатоезадание градиента возвышения в пределах от 0 до + 3/1000. Устройство управления исполнительным органом путевой машины, содержащее тележку, каретку, шарнирно закрепленную на тележке, датчик укло на пути, установленный на каретке и связанный с исполнительным органом,и мерное колесо, смонтированное натележке и связанное с кареткой черезпривод ее установки,о т л и ч а ю -щ .е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем увеличенияточности установки исполнительногооргана, оно снабжено муфтой обгона,закрепленным на мерном колесе кулачком и регулируемым по длине толкателем, взаимодействующим с кулачком и связанным с одной полумуфтоймуфты обгона через шарнирно закрепленный на ней рычаг, а другая полумуфта связана с приводом установкикаретки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 523972, кл. Е 01 В 35/00,30.08.74. 2. Авторское свидетельство СССР Р 661053, кл, Е 01 В 35/06,18.11.77