Система автоматического управления исполнительным органом выемочной установки

(56) Авторское свидетельстМ 1245701, кл. Е 21 С 35/2 ССР 84. ГОСУДАРСТВЕННО КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОМАТИЧЕСКОГО УППОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОЙ УСТАНОВКИе касается автоматического ыми машинами. Цель изоеспечение выдерживания вижения исполнительного авлению забоя. Система управления содержит за(54) СИСТЕМА РАВЛЕНИЯ ИС НОМ ВЫЕМОЧ (57) Изобретени управления гор бретения - об направления д органа по напр автоматического датчик 1 направления движения, исполнительный механизм (ИМ) 2 и установленный на плите 14 гидрораспределитель 10, Задатчик 1 выполнен в виде гидравлического гироскопа 4, состоящего из гидравлической ковшовой турбины с валом и поворотной рамки, Для размещения вала турбины последняя имеет опоры. Плита 14 соединена с гироскопом посредством кронштейна. ИМ 2 имеет попарно шарнирно соединенные лыжи 15 и 16 и установочные гидроцилиндры 17 и 18, которые выполнены двухштоковыми и расположены на раме ИМ 2 параллельно друг другу и перпендикулярно продольной оси исполнительного органа. При отклонении исполнительного органа вправо корпус гидрораспределителя1707197 10 смещается вправо, а золотник 11 удерживается поворотной рамкой на месте за счет гироскопического момента. Это обеспечивает открытие окна 13 и поступление масла под давлением в гидроцилиндры 17 и 18,Изобретение относится к области автоматического управления горными машинами и может быть использовано для автоматического управления направлением движения исполнительного органа угледобывающей установки для безлюдной выемки в условиях гидрошахт,Цель изобретения - обеспечение выдерживания направления движения исполнительного органа по направлению забоя.На фиг, 1 изображена система автоматического управления, гидрокинематическая схема; на фиг. 2 - то же, монтажная схема; на фиг, 3 - гидравлический гироскоп; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг, 3; на фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг. 3,Система автоматического управления состоит из задатчика 1 направления движения и исполнительного механизма 2, запитанных от маслостанции 3. Звдатчик направления движения имеет вщравлический гироскоп 4, выполненный в езде ковшовой гидравлической турбины, кронштейн 5, поворотную рамку 6 с соплом 7 иогарами 8, вал 9, дросселирующий гидрораспределитель 10 с золотником 11 и окнами 12 и 13 и плиту 14,Исполнительный механизм 2 имеет направляющие лыжи 15 и 16, установочные гидроцилиндры 17 и 18, гидравлически соединенные через гидроэамки 19 и 20 гидролиниями 21 и 22 с задатчиком 1 направления движения и маслостанцией 3 гидролиниями 23 и 24. Маслостанция 3 приводится от давления технологической воды, подаваемой по подающему двухлинейному ставу 25, осуществляя постоянную подачу давления масла по гидролинии 23 к дросселирующему гидрораспределителю 10 и далее к установочным гидро- цилиндрам 17 и 18 и гидравлическому гироскопу 4.Гидравлический гироскоп 4 предназначен для выдерживания за счет гироскопического момента направления движения исполнительного органа по направлению забоя с помощью дросселирующего гидро- распределителя 10, устанОвочных гидроцилиндров 17 и 18, направляющих лыж 15 и 16. Гироскоп настраивается по направлению забоя еще до зарубки исполнительного ор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Штоки последних выдвигаются и упирают направляющую лыжу в правый борт выработки. При этом исполнительный орган смещается в первоначально заданное положение. 5 ил. гана в забой, Гироскопический момент создается за счет скорости вращения ковшовой гидравлической турбины, приводящейся струей масла, выходящей под давлением из сопла 7.Работа системы автоматического управления происходит следующим образом.При совпадении направления движения исполнительного органа с заданным при настройке направлением золотник 11 дросселирующего гидрораспределитвля 10 находится в нейтральном положении, а поршни установочных гидроцилиндров 17 и 18 находятся в среднем положении по ходу. При отклонении исполнительного органа, например, влево вместе с его рамой отклоняется влево и жестко закрепленная на его раме плита 14 гидравлического гироскопа 4, а вместе с ней и кронштейн 5 с корпусом дросселирующего гидрораспределителя 10. Золотник 11 удерживается поворотной рамкой 6 в прежнем положении эа счет гироскопического момента, созданного гидравлическим гироскопом 4. Такое отклонение исполнительного органа, а вместе с ним и корпуса дросселирующего гидрораспределителя 10 открывает при неподвижном золотнике 11 окно 12, и давление масла по гидролиниям 3 и 21 и через гидроэвмки 19 и 20 поступает в правые полости установочных гидроцилиндров 17 и 18, штоки их выдвигаются и упирают лыжу 15 в левый борт выработки, смещая исполнительный орган в первоначално заданное положение и перекрывая золотником 11 окно 12 в корпусе 10,При отклонении исполнительного органа вправо корпус дросселирующего гидро- распределителя 10 смещается вправо, а зол тник 11 удерживается поворотной рамкой 6 на месте эа счет гироскопического момента. Такое отклонение исполнительного органа, а вместе с ним и корпуса 10 дросселирующего гидрораспределителя открывает при неподвижном золотнике 11 окно 13, и давление масла по гидролинии 23 и 22 и через гидроэамки 19 и 20 поступает в левые полости установочных гидроцилиндров 17 и 18, штоки их выдвигаются и упирают направляющую лыжу 16 в правый борт выработки, смещая исполнительныйорган в первоначально заданное положение и перекрывая золотником 11 окно 13 в корпусе 10.Для более четкого регулирования положения исполнительного органа по направлению движения ус. ановочные гидроцилиндры 17 и 18 имеют попарно соединенные через гидрозамки 19 и 20 гидро- линиями левые и правые полости. Гидрозамки 19 и 20 фиксируют любое положение поошней при отсутствии давления масла от маслостанции 3,Формула изобретения Система автоматического управления исполнительным органом выемочной установки, включающая эадатчик направления движения, кинематически соединенный с дросселирующим гидрораспределителем, установленным на плите, исполнительный механизм, кинематически соединенные с установочными гидроцилиндрами, размещенными на раме исполнительного органа и гидравлически соединенными между собой и с энергетической системой установки, 5 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения выдерживания направления движения исполнительного органа по направлению забоя, эадатчик направления выполнен в виде гидравлического гироско па, состоящего из размещенной на продольной оси исполнительного органа гидравлической ковшовой турбины с валом, из поворотной рамки с опорами для размещения в них вала турбины, а плита 15 соединена с гироскопом посредствомкронштейна, исполнительный механизм выполнен из попарно шарнирно соединенных лыж, а гидроцилиндры выполнены двухштоковыми и расположены параллель но друг другу и перпендикулярно продольной оси исполнительного органа.1707197 ОиМод пасла Составитель Н. Кононова актор И, Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор Н Ревская.производственно-издательски мбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 247 Тираж Подписное ВНИИОИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5