Роторный экскаватор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рв 977591(22) Заявлено 08.04.81 (21) 3274251/29-03с присоединением заявки йо 31) М. КпЕ 02 Е 3/22 Е 02 Р 9/18 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий.4(088.8) Опубликовано 30.1182, Бюллетень Мо 44 Дата опубликования описания 30. 11.82(72) Авторы изобретения С.В.Иносов, Ю.В.Чудутов, В.В.Гужовский,И,И.Попроцкий, В.И.Пасниченко и Г.И,Волошин Государственный научно-исследовательский, проектно- конструкторский и проектный институт угольной промышленности "укрНИИпроект"(71) Заявитель 54) РОТОРНЫЙ ЭКСКЛВЛТОР Изобретение относится к землеройным машинам.По основнрму авт.св.9723042 известен роторный экскаватор, включающий ходовую и опорно-поворотные части, стрелу с ротором и консоль с закрепленным на ней контргруэом, который связан с консолью через упругодемпферную опору (1),Недостатками данного экскаватора являются большая энергоемкость, габариты и стоимость упруго-демпферной опоры. Статистическая осадка (11) упругодемпферной опоры (определяющая ее габариты) от веса и контргруэа определяются выражениемй = р/и в/с2(1) где ю - масса контргруза;ш - частота настройки гасителя( ы = 1 Гс/а, с - упругость опоры),д - ускорение силы тяжести.Энергоемкость (Е) упруго-демпферной опоры (определяющая ее стоимость, габариты и вес), имеет видЕ упд /2 из = в д /2 с (2). Для роторных экскаваторов характерны низкие собственные частоты,вследствие чего мало значение частоты настройки гасителя ш . Это, всвоа очередь, определяет неприемлемо большие (с конструктивной точкизрения) значения энергоемкости Е,статистической осадки Ь, габаритови стоимости опоры.цель изобретения - повыаение эффективности демпфирования колебанийэкскаватора путем уменьшения энергоемкости упруго-демпферной опоры.Поставленная цель достигаетсятем, что в роторном экскаваторе,включаквем ходовую и опорно-поворотную части, стрелу с ротором и консоль с закрепленным на ней контргру Оэом, который связан с консолью через упруго-демпферную опору, контргруз дополнительно связан с консольюпосредством горизонтально расположенных предварительно деформированных упругих элементов.На чертеже изображен предлагаеьыФроторный экскаватор.Роторный экскаватор содержит ходовую часть 1, опорно-поворотную часть2 и установленные на последней ЗО стрелу 3 с ротором 4, пилон 5, раз 977591грузочную стрелу б, консоль 7 сконтргрузом 8. Контргруз связан сконсолью через упруго-демпфернуюопору 9 и через предварительно деформированные упругие элементы 10 и 11,силы реакций которых приложены к 5контргруэу к консоли горизонтальночерез шарниры 12-15.Устройство работает следующим образом,При отсутствии колебаний контр Огруза 8 его вес уравновешен силойупругой деформации опоры 9. Силыпредварительно деформированных упругих элементов 10 и 11 равны, .направлены в противоположные стороны и 15компенсируют друг друга, При вертикальных колебаниях контргруза 8 упругие элементы 10 и 11 поворачиваютсявокруг осей 12-15 и, отклоняясьот горизонтального положения, созда Оют дополнительную силу в направлении перемещения контртруза.Равнодействующая сила от упругихдеформаций всех элементов и весакрнтргруза в вертикальном направлении определяется ФормулойЕ = (С - в )х д Сзх 3)КРагде К - количество предварительнодеформированных упругихэлементов;а - расстоянйе между шарнирамикрепления предварительнодеформированного элемента;х - смещение массы от положения З 5равновесия;С - эквивалентная жесткость.ОтсюдаСэ +КРа При сохранении заданной величины эквивалентной жесткости Сз (ее вели чина не может быть изменейа и определена иэ условия оптимального гашения при заданной маосы контргруза) введение дополнительных упругих элементов позволяет увеличить жест- кость подвески на величину КР/а.Таким образом, горизонтальные силы реакции от предварительной деФормации дополнительных упругих элементов при вертикальных колебаниях коитргруза дают вертикальную составляющую, которая уменьшает восстанавлкваюеую силу от упругой деформации упруГо-демпферной опоры. Тем самым динамическая податливость опоры в вертикальном направлении уменьшается без увеличения статического прогиба от веса контргруза и,- следовательно, энергоемкости, габаритов и веса опоры.Формула изобретенияРоторный экскаватор по авт.св.9723042, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности демпфирования колебаний экскаватора путем уменьшения энергоемкости упруго-демпферной опоры, контр- груз дополнительно связан с консолью посредством горизонтально расположенных предварительно деформированных упругих элементовИсточники инеормации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9723042, кл. Е 02 Г 3/22, 1973.. Заказ 9139/37 ВНИИ по 113035, Госуелам ква,Тираж 709 Подпрственного комитета СССРобретений и открытий