Устройство для управления шахтной вентиляционной дверью

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 976099(22) Заявлено 160381 (21) 3289225/22-03с присоединением заявки Мо(1 М. Кп.з Е 21 Р 1/10 Государственный комитет СССР по делам нэооретений н открытий(72) Авторы изобретения Специальное конструкторско-технологическое бюроИнститута геотехнической механики АН Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АХТНОЙ ВЕНТИЛЯЦИОННОЙДВЕРЬЮ Изобретение относится к горному.делу и может быть использовано в шахтных вентиляционных дверях, предназначенных для регулирования расхо.да воздушного потока в транспортных выработках рудников и шахт.Известно устройство для открывания дверей, включающее силовой цилиндр, выполненный с плавающим поршнем, внутри которого размещен другой поршень, кинематически связанный с дверью 13. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления шахтной вентиляционной дверью, включающее силовой цилиндр с основным и дополни" тельным плавающими поршнями, расположенныии последовательно, рычаги и тяги для соединения силового цилиндра с дверью, напорную н сливную гидравлические магистрали 23.Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает сохранение открытого положения двери в момент проезда транспорта при внезапном отключении электропитания, так как в этом случае воэдухораспределитель, управляющий межпоршневой полостью, соединяет ее с атмосферой и поршень под действием постоянного давления в штоковой полости закрывает дверь.Кроме того, при исчезновении давления в воздушной магистрали дверь теряет фиксированное положение в сторону открывания иэ-эа отсутствия давления в штоковой полости цидраЦелью изобретения является повышение эффективности проветривания и безопасного движения транспорта при внезапном отключении энергопитания за счет сохранения заданного положения двериПоставленная цель достигается тем, что устройство для управления шахтной вентиляционной дверью,включающее силовой цилиндр с основным поршнем и дополнительным плавающим поршнем, расположеннычи последовательно, рычажную систему для соединениясилового цилиндра с дверью, напорную и сливную гидравлические магистрали, снабжено электроуправ" ляемым трехпозиционными гидрораспределителями, один из которых выполнен с воэможностью сообщения с штоковой и межпоршневой полостями цилиндра, а другой - с штоковой полостью ипосредством дросселя с полостью,образованной дополнительным пЛавающим поршнем и задней крышкой цилиндра, причем штоковая и межпоршневаяполости и полость, образованная дополнительным плавающим поршнем и 5задней крышкой цилиндра, сообщенысо сливнойгидравлической магистральюпосредством запорных вентилей.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. 10Устройство для управления шахтнойвентиляционной дверью состоит иэшарнирно закрепленного на раме 1двери силового цилиндра 2, содержав ще дополнительный плавающий поршень 3, расположенный последовательнос основным поршнем 4, шток 5 которого посредством рычагов и тяг б соединен со створками 7 двери. Штоковаяполость 8 цилиндра 2 соединена параллельно с правыми запертыми выходами двух электроуправляемых гидрораспределителей 9 и 10, Межпоршневаяполость 11 через шток 5 соединена слевым запертым выходом первого гидрораспределителя 9, а полость 12,оборудованная дополнительным плавающимпоршнем 3 и задней крышкой цилиндра 2, соединена через дроссель 13с левым запертым выходом второгогидрораспределителя 10, причем всеназванные полости 8, 11 и 12 соединены со сливной гидравлическоймагистралью 14 через нормально запертые вентили 15 - 17, Входы гидро"распределителей 9 и 10 -соединены с 35.напорной гидравлической магистралью18 и сливной гидравлической магистралью 14 насосной установки (не показна).Напряжение на обмотку электромагнитов 19 и 20 подается при замыкании контактов путевых датчиковтранспортным средством, при этомгидрораспределитель 9 соединяет илиразъединяет полости 8 и 11 цилиндра 452 с напорной или сливной гидравлическими магистралями. Напряжениена обмотку электромагнитов 21 и 22подается с центрального диспетчерского пункта, при этом гидрораспределитель 10 соединяет или разъединяет полости 8 и 12 цилиндра 2 снапорной или сливной гидравлическоймагистралями,Устройство работает следующимобразом.В режиме регулирования воздуш"ного потока при перемещении створок7 двери в сторону их открывания сдиспетчерского пункта подается напряжение на обмотку электромагнита 21.60При этом давление через гидрораспределитель 10 и дроссель 13 поступаетв полость 12 и перемещает дополнительный плавающий поршень 3 и основной поршень 4, который через шток . 65 5 и рычажную систему б воздействует на створки 7 двери и плавно их открывает, При этом рабочая жидкость иэ полости 8 вытесняется через гидрораспределитель 10 в сливную гидравлическую магистраль 14. В нужный момент, когда створки 7 двери достигнут заданного положения, электромагнит 21 обесточивается и гидро- распределитель 10, возвращаясь внейтральное положение, запрет полости 12 и 8, тем самым фиксируя дверь в заданном положении.При регулировании двери в сторону закрывания напряжение подается на электромагнит 22 и через гидро- распределитель 10 давление поступает в полость 8, а из полости 12рабочая жидкость вытесняется в сливную гидравлическую магистраль 14.Створки 7 двери плавно закрываются.При проезде транспортного средства, например электровоза, путевые датчики подают напряжение на обмотку 19 электромагнита, при этом черезгидрораспределитель 9 рабочая жидкость поступает в межпоршневую полость 11, а из полости 8 вытесняетсяв сливную магистраль, В этот моментосновной поршень 4 перемещается доупора в переднюю крышку цилиндра 2и через шток 5 и рычажную системуб быстро полностью открывает створки 7 двери. После проезда транспортного средства электромагнит 19 отключается и включается электромагнит 20,вследствие чего распределитель 9 сое,циняет с напорной гидравлической магистралью 18 полость 8,а сосливной - полость 11. При этом основной поршень 4 перемещается до. упора в дополнительный плавающий поршень 3 и створки 7 двери быстро занимают первоначальное положение, заданное в режиме регулирования воздушного потока,При внезапном отключении энергопитания створки 7 двери сохраняют заданное положение, так как все полости гидроцилиндра 2 остаются гидравлически запертыми. В этих условиях при необходимости вручную воздействовать на дверь открывают вентили 15 - 17, через которые все полости гидроцилиндра 2 соединяются со сливной гидравлической магистралью 14. Это дает воэможность рабочей жидкости свободно вытеснятьсяиз полостей цилиндра или всасыватьсяв них при открывании и закрываниистворок 7 двери вручную,Использование изобретения позволяет обеспечить эффективное управление дверью как в нормальных, таки в аварийных, условиях,Предлагаемое устройство является основной частью регуляторов,входящих в систему автоматического976099 формула изобретения Составитель Н. ИвТехред Ж. Кастелев о едактоР Н,Джуг ираж 470осударственнлам изобретеква, Ж, Р Заказ 8964/5 сноР Под о комитета С й и открытий ушская наб.,ВНИИПИпо113035, М 4/5 ород, ул. Проектная управления проветриванием шахты.Применение систем автоматическогоуправления проветриванием позволяетповысить безопасность ведения горныхработ, надежность и эффективностьвентиляции шахты, а также улучшитьусловия труда горнорабочих. Устройство для управления шахтной вентиляционной дверью, включающее силовой цилиндр с основным поршнем и дополнительным плавающим поршнем, расположенными последовательно, рычажную систему для соединения силового цилиндра с дверью, напорную и сливную гидравлические магистрали, ,о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности проветривания и безопасного движения транспорта при внезапном отключении энергопитания за счет сохранения заданного положения двери, оно снабжеал ППП фПатентф, г но электроуправляемым трехпозиционньми гидрораспределителями, один изкоторых выполнен с возможностью сообщения с штоковой и межпоршневойполостями цилиндра, а другой - с 5 штоковой полостью и посредствомдросселя с полостью, образованнойдополнительным плавающим поршнем изадней крышкой цилиндра; причем штоковая и межпоршневая полости и по О лость, образованная дополнительнымплавающим поршнем и задней крышкойцилиндра, сообщена со сливной гидравлической магистралью посредствомэапорных вентилей.15 Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1.Шепель С.Ф., Момачев Г.П. и Шоль Р.Н. Отрицательные регуляторы рудничных вентиляционных сетей. Алма-Ата, 1968, с. 83-88. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2836607,кл.Е 21 Р 1/10,Е 05 Е 15/12, 1979 (прототип).