Устройство для управления биоэлектрическим протезом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК,АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциапистичесиикРеспубпии(51) М. Кл. А 61 Г 1/06 Ьвудвратвеввый камитет СССР ав делам иэабретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И.Ли .БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМ 1Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению,Известно устройство для управлениябиоэлектрическими протезами, содержа 5щее блок питания, последовательно соединенные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а такжесоединенные между собой переключающийузел, вход которого подключен к выходублока выделения управляющих сигналов,и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов,Однако для управления, например локтевым приводом протеза, требуются бо-, лее мощные приводы для обеспечения ттеобходимой силы при управлении отведе-кием и приведением локтя, что приводит к увеличению затрат электроэнергии, сокращает срок службы источника питания и утяжеляет протез. Белью изобретения является увеличение срока службы источника питания.Эта цель достигается тем, что в устройстве для управления биоэлектрическим протезом, содержащем блок питания, по следовательно соед;.ненные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которо го подключен к выходу блока выделения управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, введены дополнительные электроприводы, установленные в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержшций последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выклточатель и вто 3 97131рой усилитель, соединенные с блоком исполнительчых механизмов и вторым преобразователем, при этом выюпочательсоединен с первым преобразователем,На чертеже изображена структурнаясхема устройства для управления биоэлектрическим протезом.Устройство содержит блок питания(не показан), последовательно соединенные блок 1 выделения управляющих сигналов, первый преобразователь 2, коммутирующий блок 3, блок исполнительныхмеханизмов, включающий электропривод4, а также соединенные между собойпереключающий узел 5, вход которогоподключен к выходу блока 1 выделенияуправляющих сигналов, схему 6 выборки,дополнительный электропривод 7, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управления содержащий после 3одовательно соединенные датчик 8 перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия 9 задержки,первый усилитель 10 и второй преобразователь 11, а также узел коммутации,содержащий соединенные между собойвыключатель 12 и второй усилитель 13,соединенные с блоком исполнительныхмеханизмов и вторым преобразователем11, при этом выключатель 12 соединензос первым преобразователем 2,Устройство работает следующил образом.Электропривод 4 управляет локтевьъмеханизмом и обеспечивает сгибаниеразгибание его при поднятии легких(2-3 кг) предметов, При поднятии тяжелых предметов и одновременном сгибании локтевого механизма электропривод 4 не обеспечивает необходимой силыдля выполнения действия. В редукторапривода действуют силы торможения,поэтому в электрической цепи электропривода 4 возникает повыщенный ток,который с датчика 8 перегрузок передается через линию 9 задержки усилитель10 и преобразователь 11 на дополнительный электропривод 7, который обеспечивает параллельную с электроприводом 4работу при выполнении сгибания локтевого механизма. При выполнении разгибания О 0 4локтевого механизма сигнал с выхода первого преобразователя 2 нормально замкнутый кнопочный (концевой) выключатель 12 и усилитель 13 передается на электропривод 7, При достижении редуктором электропривода 7 крайнего положения, кнопочный выключатель 12 устанавливается в разомкнутое состояние, в результате чего электропривод 7 выключается из цепи разгибания локтевого механизма.Предложенное устройство позволяет в наиболее жесткие режимы работы подключать параллельно к основному электро- приводу, выполняющему движение, дополнительный электропривод, чем экономится энергия источника питания, то есть увеличивается его срок службы.формула изобретенияУстройство для управления биоэлектрическим протезом, содержащее блок питания, последовательно соединенные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующф блок и блок исполнительных механизмов, включающий электроприводы, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока выделения управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, о тл и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения срока службы источника питания, в него введены дополнительный электропривод, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенньй к выходу блока исполнительных механизмов, линия задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель и второй усилитель, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем, при этом выключатель соединен с первым преобразователем.Составитель Ю. АлмазовРедактор Г, Прусом Техред М. Гергель Корректор Н, КорольЗаказ 8769/10 Тираж 714 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, )щ. Проектная 4