Схема электромеханического делительного устройства для задания угловых положений исполнительному органу

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делаи изобретений и открытий(54) СХЕМА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДЕЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ ОРГАНУ1Изобретение относится к машиностроению и приборостроению.Известны схемы электромеханических делительных устройств для задания угловых положений исполнительному органу, содержащие датчик положения, выходной 5 вал которого связан с исполнительным органом, источник переменного тока и следящую систему, выполненную в виде усилителя, двигателя и редуктора, выходной вал которого связан с указанным датчиком 1.Недостатком известных схем является ,их низкая точность и сложность.Цель изобретения - повышение точности и упрощение схемы.Цель достигается тем, что следящая система снабжена управляющим переключате лем, расположенным между усилителем и обмоткой управления двигателя с возможностью соединения последней с источником переменного тока, а датчик положения выполнен в виде многополюсного вращающегося трансформатора с числом пар полюсов, кратным числу фиксируемых угловых положений исполнительного органа, выходные обмотки которого непосредственно соединены с усилителем. 2На чертеже приведена схема электромеханического делительного устройства для задания угловых положений исполнительному органу.Схема устройства содержит датчик положения в виде вращающегося трансформатора 1 с обмоткой возбуждения 2 и выходными обмотками: синусной 3 и косинусной - 4, который установлен на одному валу с исполнительным органом 5. Выходные обмотки 3 и 4 вращающегося трансформатора 1 подсоединяются через переключатель 6 на два положения к усилителю 7 следящей системы. Выход усилителя 7 через управляющий переключатель 8 на 5 положений клеммы б и ж или г и к которого через переключатель 9 на два положения подключены к сети источника переменного тока, соединяется с обмоткой управления 10 двигателя 11, имеющего обмотку возбуждения 12. Двигатель 11 через редуктор 13 кинематически связан с выходным валом 14. Переключатель 6 позволяет подключать к усилителю 7 либо синусную 3, либо косинусную 4 обмотки вращающегося. трансформатора 1, и тем самым обеспечивает требуемую дискретность угловых, положений, которая51015 20 25 ЭО формула изобретения 35 40 45 50 55 будет одной при подключении к усилителю 7 одной из обмоток вращающегося трасформатора 1 или в два раза больше при переменном подключении выходных обмоток врашаюшегося трансформатора 1 к усилителю 7.Управляющий переключатель 8 соединяет своими клеммами а и е, или в и и, или д и л выход усилителя 7 с обмоткой управления 10 двигателя 11. Переключатель 9 обеспечивает подачу на клеммы б и ж или г и к переключателя 8 питание от сети источника переменного тока, тем самым обеспечивает реверс вращения выходного вала двигателя 11,Устройство работает следующим образом, При подаче питания на обмотку возбуждения 2 датчика положения 1 и следящую систему (усилитель 7, управляющий переключатель 8, двигатель 11) на выходных обмотках 3 и 4 датчика положения 1 появляется сигнал, пропорциональный данному угловому положению вала 14, который с одной из выходных обмоток, например, с обмоткой 3 датчика положения 1 через переключатель 6 подается на усилитель 7. Усиленный сигнал через управляющий переключатель 8 поступает на обмотку управления 10 двигателя 11, который через редуктор 13 поворачивает выходной вал 14 с датчиком положения 1 и исполнительным органом 5 до такого его положения, когда на подключенной к усилителю 7 выходной обмотке 3 или 4 датчика положения 1 не будет минимальный по величине сигнал, соответствуюший нулевой точке датчика положения 1.Это угловое положение выходного вала 14 и соответствует первоначальному угловому положению обрабатываемой детали. При переключении оператором управляющего переключателя 8 на клеммы в и и через промежуточное значение управляющего переключателя 8 с клемм б и ж крат. ковременно на обмотку управления 10 двигателя 11 подается сигнал от источника переменного тока через переключатель 9, вследствие чего двигатель 11 через редуктор 13 повернет на некоторый угол (сдвинет с нулевого положения), меньший чем требуется для поворота до следующего углового положения исполнительного органа 5, выходной вал 14. При этом на выходной обмотке 3 и 4 появляется сигнал, пропорциональный этому начальному углу, который отрабатывается следящей системой до следующей нулевой точки, соответствующей следующему угловому положению исполнительного органа 5,Далее работа схемы электромеханического делительного устройства происходит аналогично вышеизложенному. Число фиксируемых угловых положений исполнительного органа 5 определяется числом пар полюсов датчика положения 1. При подключении к усилителю 7 одной из выходных обмоток 3 или 4, количество фиксируемых угловых положений на полном обороте выходного вала 14 составит 2 р, где р - число пар полюсов датчика положения 1, а при попеременном подключении выходных обмоток 3 и 4 датчика положения 1, составит 4 р . Датчик положения 1 может иметь.р до 1800 и более, что составит дискретность задания угловых положений в 3 угловых минуты. При установке на выходной вал 14 несколько датчиков положения = 1, 2 ,1 с одинаковым числом пар полюсов, количество фиксируемых положений увеличивается и составит 4 р 1 при повороте одного датчика положений относительно другого на половину дискретного шага. Применение датчиков положения с различным числом пар полюсов р некратным друг другу, позволяет расширить функциональные возможности предлагаемого устройства, что дает возможность получить различную дискретность задания угловых положений при использовании одного из установленных датчиков положения или получить требуемый дискретный шаг задания угловых положений при использовании нескольких датчиков положений, устанавливаемых в предлагаемом устройстве,Таким образом повышается точность задания угловых положений исполнительного органа при упрошении схемы устройства. Схема, электромеханического делительного устройства для задания угловых положений исполнительному органу, содержащая датчик положения, выходной вал которого связан с исполнительным органом, источник переменного тока и следяшую систему, выполненную в виде усилителя, двигателя с обмоткой управления и редуктора,выходной вал которого связан с указаннымдатчиком, отличающаяся тем, что, с цельюповышения точности и упрошения схемы, следящая система снабжена управляющим переключателем, расположенным между усилителем и обмоткой управления двигателяс возможностью соединения последней с источником переменного тока, а датчик положения выполнен в виде многополюсного вращающегося трансформатора с числом парполюсов, кратным числу фиксируемых угловых положений исполнительного органа, выходные обмотки которого непосредственносоединены с усилителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хрушев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л.,Энергия, 1976, с, 285 - 287, рис. 9 - 36,СостаТехред ТиражИ Государстве делам изобреосква, Ж - 35Патент, г. Редактор М. ТовтииЗаказ 7189/18ВНИИПпо13035, МФилиал ППП витель В. КутуринИ. Верес Корректор Г750 Подписноенного комитета СССРтений й открытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4 ешетник