Способ дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 119) 111) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ чов ССР984.СР(прототип). О УП РАВ 1 О ВЫХОДхнике авможет иси мехаавтоматичесбыть исполь- механизмов Цель изобретенышение экономич упрощениепособа.струк пояост На чертежеема, реализую ображенаспособ. ая Выбор точников с учетом К - кра ельного исоизводитсяК), где зки на выдополни момента=М 2(М ения наг основного икрутящегоусловия Мность измен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОЛЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТЬНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА(57) Изобретение относится ктоматического регулированияпользоваться в приводах маш Изобретение . относится к кому регулированию и може зовано в приводах машин различного назначения. Способ включает передачу крутящего момента на выходной вал основного источника, изменение передаточного числа редуктора путем переключения одной общеи реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника с одновременной передачей на выходной вал через эту муфту крутящего момента от дополнительного источника, причем крутящий момент от основного источника передают на выходной вал также через общую реверсивную муфту. В качестве дополнительного источника используют однотипный с основным источником привод (например электродвигатель). 5 Г 16 Н 63 00 6 05 Р 3 14 2низмов различного назначения. Цель изобретения - упрощение и повышение экономичности способа дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора. Способ включает передачу крутящего момента на выходной вал от основного источника, изменение передаточного числа редуктора путем переключения одной общей реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника с одновременной передачей на выходной вал крутяще. го момента от дополнитезьного источника через эту муфту, причем крутягций момент от основного источника передают на выходной вал также через общую реверсивную муфту. 1 ил. Способ реализуется следующим образом. уд В режиме малой угловой скорости ы выходного вала на вход редуктора Р со ступенями Р 1 и Р и передаточным числомподается крутящий момент М от основного источника Р 1. При этом крутящий момент от дополнительного нсточни- (юг ка Р 2 равен нулю (кинематическая цепь Я от источника Р до связанного с выходным валом исполнительного органа ИО обозначена для этого режима жирными стрел, ками), Для перевода выходного вала редуктора в режим большей скорости ы на Ю муфту М отдополнительного источника подается крутящий момент М, который переключает муфту, отключая тем с амы м входную ступень Р 1 редукгора из кинематической цепи, а крутящие моменты М 1 и М ф суммируются муфтой М и передаются через выходной вал ва исполнительный орган,1620735 1 Р ЖыР Фагр= ЙЧ ель А. Габрильянц равчук Кор ПодСостанихредА. К ктор О. Бисноеытиям прд. 4/5од, ул. Г ипле Тираж омитета по ква, Ж - 3 ий комбина КНТ СССР обретениям и откр Раушская наб.,Патент, г. Ужгоагарина, 1 О ходном валу, причем К.-.с=-щМф в ", гдемМнагр - крутящий момент нагрузки.Для поддержания требуемой угловой скорости выходного вала при отклонении параметров нагрузки в структурную схему может быть введен программно-логический блок (не показан), связанный с концевыми элементами информации (датчики напряжения, положения, тахогенераторы и т. п.) и силовыми ключами управления, который осуществляет 10 выбор оптимального количества основных и дополнительных источников (например, асинхронных двигателей) и их характеристик, Этот блок обеспечивает, например, регулирование напряжения на выводах статора асинхронного двигателя, поддерживая скорость вращения на заданном уровне Редактор И. КасардаЗаказ 4233ВНИИПИ Государственного к113035, МоПроизводственно-издательс Формула изобретенияСпособ дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора, включающий передачу крутящего момента на выходной вал от основного источника и изменение передаточного числа редуктора с одновременной передачей на выходной вал крутящего момента от дополнительного источника, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения экономичности способа, крутящие моменты от основного и дополнительного источников передают на выходной вал через одну общую реверсивную муфту, причем передаточное число редуктора изменяют переключением общей реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника.