Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик щ 955475(23) Приоритет -Опубликовано 300882,. Бюллетень Мо 32Дата опубликования описания 300882 Р 1 М. К 1. Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения К.П,Голубев, В.Н.Дроздов, И.В.Мирошник, Ц.А.Сабинин и А.Е.Козярук фШ Цел ектив Посн Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам авто- матизированного управления электроприводом постоянного тока и может быть использовано на транспорте для автоматизированного управления тяговым электроприводом.Известен электропривод, содержащий электродвигатель, датчики токов якоря и возбуждения, частоты вращения электродвигателя, два усилителя мощности, блок задания 111 .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропривод содержащий электродвигатель, датчики тока и напряжения якоря, частоты вращения и тока возбуждения электродвигателя, первый усихщтель мощности, выход которого соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя, блок задаий 2 .Известные устройства обеспечивают высокую эффективность стабилйзаций частоты вращения электродвигателя, однако в режимах пуска, реверса и отбора постоянной мощности эффективность системы снижается в значительной степени. ь изобретения - повышение эф ности работы электропривода.тавленная цель достигаетсятем, что в элентропривод дополнительно ввеКены блоки разгона, согласования режимов, стабилизации частоты вращения, стабилизации мощности, логики и два коммутатора, приэтом выходы всех датчиков соединенысодним из входов блока логики ичерез один из коммутаторов с входамиблоков разгона, согласования режимов, стабилизации частоты вращенияи стабилизации мощности, выходы ко 15 торых через другой коммутатор подключены к входам первого и второгоусилителей мощности, выход блокалогики соединен с управляющими входами коммутаторов, а второй входблока логики подключен к выходу блока заданийНа чертеже приведена функциональная схема электропривода.Электропривод содержит электро двигатель 1, датчики 2-5 тока и напряжения якоря, частоты вращения итока возбуждения электродвигателя,первый усилитель 6 мощности, выходкоторого соединен с якорем электро двигателя 1, второй усилитель 7 мощ 955475ности, выход которого соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя1, блоки 8-13 заданий, разгона, согласования режимов, стабилизациичастоты вращения, стабилизации мощности, логики и коммутаторы 14 и 15. 5Выходы датчиков 2-5 соединены с одним из входов блока 13 логики, и через коммутатор 14 с входами блоков9-12, выходы которых. через коммутатор 15 подключены к входам первого и 10второго усилителей 5 и 7, выход блока 13 соединен с управляющими входа,ми коммутаторов 14 и 15, а второйвход блока 13 подключен к блоку 8зад=ний, 15Выход коммутатора 15 подключенк усилителю б мощности через блокуправления.Электропривод работает следующимобразом,20С блока 8 заданий на блок 13 логики подается уставка частоты вращения. Блок 13 на основании показанийдатчиков 2-5 вычисляет мощность, развиваемую электродвигателем и сравнивает ее с допустимой. Если мощиостэлектродвигателя меньше допустимой,то блок 13 сравнивает частоту вращения электродвигателя с уставкой. Втом случае, когда модуль этой разности больше заданного значения, блок .13 через коьеюутаторы .14 и 15 подключает блок 9 разгона к датчикам2-5 и к первому и второму усилителямб и 7, т.е. замыкает систему управления через блок 9 разгона. При этом 35осуществляется разгон или реверсэлектродвигателя до заданной уставки за минимальное время при обеспечении ограничений на управление икоординаты состояния привода. Блок 4013 отключает блок 9 разгона в двухслучаях: либо когда мощность, развиваемая электродвигателем, становится равной допустимой, либо когда частота вращения отличается от уставки меньше, чем на заданную величину. Во втором случае блок 13 вместо блока 9 при помощи коммутаторов14 и 15 подключает блок 10 согласования режимов. При заьыкании системыуправления через блок 10. осуществляется перераспределение управляющихвоздействий на входах .йервого и второго усилителей 6 и .7 при постояннойчастоте вращения электродвигателя,равной или мало отличающейся отуставки. Если в процессе работы любого из перечисленнЫх блоков мощность, вычисляемая в блоке 13, окажется равной допустимой, то блок 13 отключает любой из блоков 9-11 и подключает блок 12 стабилизации мощности. Этот блок отключается в том случае, когда частота вращения электродвигателя 1 отличается от уставки на малую заданную величину. При этом подключается блок 11 стабилизации частотывращения.Таким образом, предлагаемый электропривод имеет высокую эффективность для каждого из режимов работыэлектропривода, а также повышеннуюнадежность, так как любой из блоковразгона, согласования режимов, стабилизации частоты вращения, стабилизации мощности может выполнятьфункции простейшего неоптимальногорегулятора.Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель, датчики тока и напряжения якоря, частоты вращения и тока -возбуждения электродвигателя, первый усилитель мощности, выход которого соединен с якорем электродвигателя, второй усилитель мощности, выход которого соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя, блок заданий, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы, в него дополнительно введены блоки разгона, согласования режимов, стабилизации частоты вращения, стабилизации мощности, логики и два коммутатора, при этом выходы всех датчиков соединены с одним из входов блока логики и через .один из коммутаторов с входами блоков разгона, согласования режимов, стабилизации частоты вращения и стабилизации мощности, выходы которых через другой коммутатор подключены к входам первого и второго усилителей мощности, выход блокалогики соединен с управляющими входами коммутаторов, а второй вход блока логики подключен к выходу блока заданий.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 666622, кл. Н 02 Р 5/06, 1979.2. БсЬ 1 Ы ппд Нардеп, 1972, Р 11, с.785-791.955475 Г Составитель Ю.Воробьеведактор Е.Папп Техред Т,Маточка . Корректор.С.Шекмар. ака Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,6470/74 Тираж 721 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, %-35, 3Подписного комитета СССРй и открытий аушская наб., д,4