Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5/36 ИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТ Р 37 Голев, А. Г. Яу Л. И. Лам.етво СССР1980,.8)идетельР 5/36,очадат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54 ) (57 ) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛ РОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт, св. Р 1023607, о т л и ч а ю ще - е с я тем, что, с целью повышени точности управления,. в него допол нительно введены последовательно соединенные датчик напряжения ист ника питания электродвигателя и з чик интенсивности, выход которого соединен с другим входом блока с гулируемым порогом срабатывания.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок с регулируемым порогом срабатывания выполнен с четырьмя входными и двумя выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним иэ выходных и с первым входным выводами, с одной из обкладок конденсатора и через пеовый резистор с вторым входным выводом, соединенным через второй. резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбаэовоготриода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу,а другая - к третьемувходному выводу, катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывания.Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в электроприводах преимущественно для крановых механизмов.По основному авт. св. Ф 1023 б 07 5 известно устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее тиристорный коммутатор вцепиобмотки ротора, выход которого шунтирован резистором, последовательно соединенные пороговый элемент, формирователь импульсов и распределитель импульсов, подключенный выходом к управляющим электродам тиристоров коммутатора, резистор управления, один выход которого соединен с выходом коммутатора, другой выход через диоды - с обмоткой ротора, а средний вывод - с входом порогового элемента13Недостатком известного устройства является низкая точность поддержания заданной частоты вращения при колебании напряжения источника .питания в связи с тем, что частота вращения двигателя находится в прямой зависимости от величины напряжения обмотки статора электродвига-, теля, а также низкие динамические и указатели электропривода при пуске "лектродвигателя на повышенную час- ЗО т эту вращения, сопровождающемся ударами в кинематической цепи и раскачиванием груза кранового механизмаЦель изобретения - повышение точности поддержания заданной частоты 35 вращения и улучшение динамических показателей электропривода. Указанная цель достигается теи, что в известное устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя дополнительно введены последовательно соединенные датчик напряжения источника питания электродвигателя и задатчик интенсивности, выход которого 45 соединен с другим входом блока с регулируемым порогом срабатывания, который может быть выполнен с четырьмя входными и двумя выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним иэ выходных и с первым входным выводами, с одной иэ обкладок конденсатора ичерез первый резистор с вторым входным выводом, соединенным через второй резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбаэового триода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу, а другая - к третьему входному выводу, катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывания.На чертеже показана блок-схема устройства.устройство для управления асинхронным двигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи обмотки ротора, резистор 3, включенный к выходу коммутатора 2, резистор 4 управления, крайние выводы которого подключены к выходу коммутатора 2 и через диоды 5 - к обмотке ротора электродвигателя 1; блок б, Регулируеьый порогом срабатывания, один вход которого соединен со средним выводом резистора 4, а другой - с задатчиком 7 интенсивности, подклю" ченный к датчику 8 источника питания электродвигателя 1, формирователь 9 импульсов, связанный с выходом блока б с регулируемым порогом срабатывания, распределитель 10 импульсов, вход которого соединен с выходом формирователя 9 импульсов, а выход в .с управляющими электродами тиристоров коммутатора 2, Влок б с регулируемым порогом срабатывания содержит двухбазовый триод 11, два резистора 12 и 13, один .из которых включен в цепь эмиттера триода 11, а другой соединяет анод диода 14 и вывод конденсатора 15. К клеммам одного входа блока б с регулируемым порогом срабатыванияЗаказ 7748/54 Тираж 687 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4Подписное подключены катод диода 14 и резисторы 12, 13, к клеммам второго входа подключейы анод диода 14 и одна база двухбазового триода 11, к клеммам выхода подключены другая база триода 11 и анод диода 14.Устройство работает следующим образом.При подключении обмотки статора электродвигателя 1 в обмотке ротора наводится ЭДС, под действием ко торой ток проходит через резистор 4,. и диоды 5. Напряжение от резистора 4 подается на эмиттер двухбазового триода 11 через резистор 12 и на одну базу через диод 14. Напряже ние от датчика 8 через задатчик 7 интенсивности подается на две базы триода 11. В случае превышения напряжения, снимаемого с резистора 4 по сравнению с напряжением на выводе задатчика 7 интенсивности, что свидетельствует о частоте вращения электродвигателя 1 ниже заданного значения, триод 11 открывается, конденсатор 15 разряжается через переход эмиттер-база. Сигнал от формирователя 9 импульсов подается на управляющие электроды тиристоров коммутатора 2 через распределитель 10 импульсов,Коммутатор 2 включается, замыкая цепь обмотки ротора через резистор 3; Электродвигатель 1 создает вращающиймомент и разгоняется до частоты вращения, при которой напряжение на резисторе 4 становится меньше, чемна выходе задатчика 7 интенсивности,Трибд 11 закрывается и отключаетсякоммутатор 2, электродвигатель снижает частоту вращения и далее всепроцессы повторяются,В случае изменения напряженияисточника питания пропорциональноизменяется напряжение на первом ивтором входах блока б с регулируемым порогом срабатывания, а поэтомупорог его срабатывания остановитсяна неизменном уровне и не вызоветизменения частоты вращения электродвигателя.Регулирование частоты вращенияможно производить по двум каналамуправления .- резистором 4, изменяющим величину напряжения на первомвходе блока 6 с регулируеььпл .пбро"гом срабатывания,и задатчиком 7интенсивности, изменяющим величинунапряжения на втором входе порогового элемента, причем, изменяя еепо заданному закону в функции времени, возможно осуществить оптимальный пуск двигателя с ограничениемускорения механизма и динамическихнагрузок на кинематические цепи.