Устройство для контроля датчиков положения ротора вентильных двигателей

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ин 955399(23) Приоритет -Опубликовано 300882. Бюллетень Йо 32Дата опубликования описания 30. 08. 82 5) М. Кп. Н 02 К 29/02 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИ В ПОЛОЖЕН ОТОРА ВЕНТИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕ Изобретение от ким машинам и мож но, например, при управления и датч ра вентильного дв осится к эле т быть испол настройке си ка положения гателя. риче оваИзве но устройство для контроля и настр ки коммутации вентильного двигате , содержащее двигатель, приводящий о вращение сигнальные элементы д чика, и осциллограф, с входом кот ого соединены выходы чувствительн элементов датчика 1 .Недо атками данного устройства являютс низкая точность определения времени импульсов, связанная со считыва ем информации с экрана осциллогр а и низкая производительностНаиб ее близким к предлагаемому являетс устройство для контроля датчиков п ожения ротора вентильных двигате й, содержащее приводной дви гатель, вал которого соединен с торным сигнальным элементом дат осциллограф, вход которого соед с чувствительными элементами да и две группы выключателей, осущ ющих переключение выходов чувст ных элементов, Контроль всех коммутационных характеристик производится м- повышение точика положения рогателей.остигается тем, контроля датчиков ентильных двигатеик по модулю а, вертор и логически изобретения онтроля датч нтильных дви анная цель д ройство дляия ротора в держит счет риггера, ин щ-секчика, инеи тчика ествля- вительности к тора веУкачто уст положе лей, со 30 два П-т ст ой ля в ат ор ых ст я ни аф ол я ол ле по осциллограмме с помощью специального трафарета 2 .Недостатком известного устройства является низкая точность настройки коммутационных характеристик датчика положения ротора, приводящая к ухудшению энергетических показателей вентильного двигателя, особенно ощутимого при больших мощностях двигателей. Кроме того, при контроле датчика положения ротора многополюсных вентильных двигателей, сигнальный элемент имеет а секторов, где в - число пар полюсов двигателей, и в силу технологического разброса параметров послед.них.сигнал с одного чувствительного элемента от разных секторов будет иметь различную длительность. При это известное устройство не позволяет контролировать сигнал от каждого сектора сигнального элемента в отдельности.элемент "Исключающее ИЛИ", причемвыход первого Р-триггера соединен синформационным входом второго П-триггера и первым входом измерителя временных интервалов, второй вход которого подключен к выходу второго Ртриггера, выход логического элементаИсключающее ИЛИ подключен к командному входу второго П-триггера и черезиннертор к командному входу первогоП-триггера, а выход чувствительногоэлемента соединен с входом логического элемента Исключающее ИЛИ исчетным входом счетчика по модулюв, выход которого соединен с уатановочными входами обоих В-триггеров.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства для контроля датчиков положенияротора вентильных двигателей; наФиг, 2 - диаграмма работы элементовустройства при п = б, что соответствует б парам полюсов системы,возбуждения двигателя.Выход испытуемого чувствительногоэлемента датчика 1 положения ротора,сигнальный сектор которого связанс валом приводного двигателя, подключен ко входу 2 логического элементаИсключающееИЛИ 3 и счетному входусчетчика 4 по модулю. Выход логического элемента Исключающее ИЛИ 3 соединен с командным входом 5 0-триггера б и, через инвертор 7, с командным входом 8 В-триггера 9. Вход 10логического элемента Исключающее ИЛИсоединен через переключатель 11 с 35шинами источника питания (не показан).К потенциальной шине источника питания подключен информационный вход12 П-триггера 9, выход которого соединен с инФормационным входом 13 40П-триггера б и входом 14 измерителявременных интервалов 15, второй вход1 б которого подключен к выходу П-триггера б, Установочные входы 17 и 18П-триггеров 9 и б подключены через45переключатель 19 к выходу одного изразрядов счетчика 4,Устройство работает следующим образом,Приводной двигатель вращает сигнальный элемент контролируемого датчика 1 положения ротора. Сигнал содного из чувствительных элементовс частотой Г поступает на вход 2логического элемента Исключающее ИЛИ3. Если переключатель 11 соединяетвход 10 с потенциальной шиной источника питания, то логический элемент3 работает как инвертор, при этомна командный вход 8 Р-триггера 9 поступает прямой сигнал с чувствительного элемента, а на командный вход 5П-триггера б - инвертированный. Счетчик 4 работает в .кода . Либау-Крейгаи делит частоту 1 следования импульсов поступающих с чувствительного 65 элемента датчика, на в, Выход счетчика 4 выполнен в-канальным, причем в каждом последующем канале сигнал Ц 4 с частотой п сдвинут на360эл. град по отношению к предыдущему каналу. С помощью переключателя 19 один из каналов соединяется с входами установки нуля 17 и 18 Р- триггеров 9 и б, и в те интервалы времени, когда сигнал на выходе переключателя 19 равен логической единице, Р-триггеры устанавливаются в состояние логического нуля. Как только напряжение на установочных входах 17 и 18 П-триггеров 9 и б становит-. ся равным нулю (интервал времени1), передний фронт первого импульса 11, приходного на командный вход 8 - триггера 9, устанавливает его в.состояние логической единицы. При этом фронт Ц выходного сигнала П-триггера 9 запускает измеритель временных интервалов, в качестве которого может быть использован серий- ный цифровой частотомер, в режиме измерения времени. Одновременно изменяется логический уровень сигнала на информационном входе 13 П-триггера б. Задний фронт первого импульса Ц сдатчика положения ротора переводит В-триггер б н состояние логической единицы, при этом фронт Ц 6 выходного напряжения последнего поступает на вход 1 б измерителя временных интервалов 15, прекращая процесс измерения. Все последующие импульсы Ц навременноминтервале 1 -С не изменяют состояния схемы, поскольку неизменными остаются логические уровнина информационных входах 12 и 1313-триггеров 9 и б. Благодаря этомуизменяется длительность 2 импульсасоответствующего одному и томуже сектору сигнального элемента.,Если на установочные входы 17и 18 Р-триггеров 9 и б подается сигнал П 4 со следующего канала счетчика 4, то происходит измерение длительности симпульса 11 датчика, соответствующего следующему секторусигнального элемента. (Импульсы 11запуска и 1)б останова измерителя временных интервалов 15 для этого случая показаны пунктирами),Для измерения паузы ь 3 междуимпульсами Ц с помощью переключа"теля 11 вход 10 логического элементаИсключающее ИЛИ 3 подключаерся кобщей шине источника питания. Приэтом на командный вход 9 П-триггера9 подается инвертированный сигнал,а на командный вход 5 В-триггера бпрямой. Диаграммы при измерении паузы между импульсами 11, показанына интервале 12-СаСоставитель А. Санталоктор Н, Ковалева Техред Т,Фанта орректор Е. Рошко раж 721венного комитетаетений и открытиЖ, Раушская н дписное Заказ 6466/70 Ти ВНИИПИ Государст ССС по делам изобр й113035, Москва, аб.д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгор роектна Таким образом, предлагаемое устройство позволяет контролировать технологические погрешности каждого сектора сигнального элемента в отдельности и с большой точностью.5 Устройство для контроля датчиков положения ротора вентильных двигате лей, содержащее измеритель временных интервалов и приводной двигатель, вал которого соединен с щ-секторным сигнальным элементом датчика, имеющего чувствительные элементы на статоре, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит счетчик по модулю в, два 0- триггера, инвертор и логический элемент Исключающее ИЛИ, причем выход первого П-триггера соединен с информационным входом второго П-триггераи первым входом измерителя временныхинтервалов, второй вход которого подключен к выходу второго Р-триггера,выход логического элемента Исключающее ИЛИ подключен к командному входу второго П-триггера и через инвертор к командному входу первого П-триггера, а выход чувствительного элемента датчика соединен с входом логического элемента Исключающее ИЛИ и счетным входом счетчика по модулю ш, выход которого соединен с установочными входами обоих О-триггеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 577615, кл. Н 02 К 29/02, 1977.2. Авторское свидетельство СССРР 604093, кл. Н 02 К 29/02, 1978.