Вентильный электродвигатель

,8)7018, кл318-13 ьство СССР 29 00) 196 4) 3 7) И 1 м эл ЕНТИЛЬНЫИ ЭЛЕКТзобретение отн РОДВИГАТЕЛЬ сится к вентильс синусоидаль- многофазной тродвигател ами н сенди ыми ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московский авиагический институт имского,8015152 обмотки якоря, Целью изобретения является снижение ударных нагрузок при пуске электродвигателя, Для этого ротор 3 электродвигателя соединен с ротором 3 датчика положения ротора с помошью упругой муфты 14 с упорами 15, 16 и пружиной 17, а нагрузка электродвигателя подсоединяется к ротору датчика, Перед пуском электродвигатель имеет угол опережеония, близкий к 90 , что обеспечивает начальный врашаюший момент, С увеличением угла закручивания пружиныФврашающий момент увеличивается, Электродвигатель предназначен для приводов с частыми пусками и большим сроком службы, 4 ил.3 15152Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к электрическим двигателям постоянного токас бесконтактной коммутацией, осуществляемой с помощью полупроводниковых приборов,1 елью изобретения является уменьшение ударных нагрузок при пуске двигателя,На фиг, изображена принципиальная электрическая схема, вентильногодвигателя и схема механического сое-динения роторов датчика положенияи собственно двигателя; на фиг,2упругая муфта с ограничительнымиупорами; на фиг,З - полумуфта, видизнутри; на фиг,4 - полумуфта с пружиной,Вентильный электродвигатель содержит электромеханический преобра -зователь (ЭМП) 1 с постоянным магнитом 2 на роторе 3 и с обмотками 4 и5 на статоре, смещенными взаимно на90 эл, град, и подключенными к выходам фазочувствительных усилителей(ФЧУ) 6 и 7, Датчик положения (ДП) 8выполнен в виде бесконтактного индукционного датчика, все обмотки которо"го 9-11 расположены на статоре.При этом его первичная обмотка 9 под.ключена к источнику 12 переменногонапряжения, а вторичные обмотки 1011 - к входам ФЧУ 6 и 7,Готор 3 соединен с ротором 13 датчика 8 положения с помощью механической упругой (пружинной) муфты 14,имеющей ограничительные упоры 15, 6служащие совместно с пружиной 17 дляполучения минимального начальногопускового момента и для ограничениямаксимального момента, С помощьюпружины 17 осуществляется упругоесоединение двух частей 18 и 19 муфты, связанных с роторами 3 и 3, Пру-.жина 17 закреплена одним концомна стержне 20 части 19 муфты 14, а;другим концом - в прорези выступа 21части 18 муфты, На части 19 муфты ".находится стержень 22, входящий в соприкосновение с упором 15 или упором16 Упоры и стержень выполнены так,чтобы угол закручивания пружины былменьше 90 и обеспечивал созданиеминимального пускового и максимального допустимого момента, Перед пуском с помощью упора 15 устанавливается исходный угол обеспечивающийминимальный начальный момент,74 4Эл ектрод нигач ель работа ет следующим образом,При подаче входного сигнала управ.5ления от источ ника переменного напряжения 12 повышенной частоты токпервичной обмотки 9 ДП наводит в еговторичных обмотках 10 и 1 переменные ЭДС, Огибающая этих ЭДС изменяется при повороте ротора по законам синуса и косинуса, Эти напряжения подаются на входы ФЧУ 6 и 7, свыхода которых снимаются и подаются на обмотки 4, 5 уже выпрямленные напряжения, изменяющиеся такжепо законам синуса и косинуса отугла поворота ротора,Токи обмоток 4, 5 создают постоянный магнитный поток ЭМП, Угол по 20 ворота этого потока равен углу поворота ротора ДП. Взаимодействиетоков обмоток 4 и 5 с потоком постоянного магнита 2 ротора 3 создает вращающий механический момент25 если оси потоков статора и роторане совпадают,В момент пуска при неподвижномроторе муфта благодаря упору 15 имеет начальный угол о (фиг,З), что30 создает пространственный сдвиг осейпотоков статора и ротора ЭМП такжена угол Ы, Это обеспечивает минимальный начальный пусковой моментдвигателя35 Мпуск п з 1 п, ( )гдеМ - наибольший момент разви пваемый двигателем,Если начальный пусковой моментдвигателя меньше момента нагрузки,действующего со стороны выходноговала ДП, но больше момента сопротивления пружины муфты, то последняя начинает скручиваться, По мереувеличения угла скручивания начи 45 нает расти момент двигателя, которыйдостигает максимума при поворотедо упора 16 на угол 90 - р, гдер - угол установки стержня 22 и упора 6, При этом максимальный момент50 двигателя равенМ =Мп, вдп (90 - ) = М сов /3,(2)В результате диапазон изменениямомента предлагаемого двигателя равенМ = Мп, (здп - соз р),а отношение моментов1515274Составитель А,Санталов Редактор А,Лолинич Техред М,Моргентал Корректор О,Крав Заказ 6288/52 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/54 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. 1 агарина, 10