Выпрямитель момента

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СфветсимкСоциалист мчвсиикРеспублик и 937855(5 Ь) ВЫПРЯМИТЕЛЬ МОМЕНТА 1Изобретение относится к машино"строению и может быть использованов качестве выпрямителя момента импульсных механизмов в приводах различных машинИзвестен выпрямитель момента импульсного механизма, содержащий корпус, входной и выходной валы, двамеханизма свободного хода, планетарную зубчатую передачу с постояннымотрицательным передаточным числом,связывающую внешние обоймы механизмов свободного, хода, управляемуюдвухпозиционную Фрикционную муфту,расположенную на внешней обойме механизма свободного хода, нагружаемого отрицательным импульсом инерционного момента, связывающей этуобойму с валом зубчатой передачи водной позиции и с корпусом в другой гопозиции, и устройство управленияфрикционной муфтой1,К недостаткам этого выпрямителямомента относится конструктивная сложность, обусловленная наличием вращающейся переключаемой фрикционной .муфты.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является выпрямитель момента, содержащий корпус, входной вал, выходной вал с маховиком, управляемый тормоз, два механизма свободного хода (МСХ) и планетарный механизм, включающий водило с сателлитами и связанные с входным валом через МСХ центральные колеса, одно из которых имеет маховик, а другое закреплено на выходном валу 2 .К недостаткам этого выпрямителя момента относятся невозможность регулирования выходной моментной характеристики, а также наличие проскальзывания и, как следствие этого, износ. деталей МСХ, работающего в режиме холостого хода.Цель изобретения - улучшение экс- плуатационных характеристик выпря 937855мителя, т,е. обеспечение возможностирегулирования величины момента навыходном валу в зависимости от внеш.ней нагрузки на нем, и повышениедолговечности МСХ,5Указанная цель достигается тем,что выпрямитель снабжен связаннымс водилом дополнительным управляемымтормозом.На чертеже показана кинематическая схема выпрямителя момента.Выпрямитель момента содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3с маховиком 4, управляемый тормоз 5и дополнительный управляемый тормоз6, два механизма 7 и 8 свободногокода (МСХ), планетарный механизм,включающий связанное с тормозом 6водило 9 с сателлитами 10 и связанные с входным валом 2 центральныеколеса 11 и 12, из которых централь"ное колесо 11 имеет маховик 13, ацентральное колесо 12 закреплено навыходном валу 3.Выпрямитель момента работает следующим образом.При наличии на выходном валу 3значительного сопротивления включается тормоз 6, соединяющий водило 9с корпусом 1. Знакопеременный вра"щающий момент, поступающий от импульсного иеханизма (не показан) на вхрдной вал 2, передается на выходнойвал 3 в виде положительных импульсовмомента через МСХ 8 и маховик 4 иотрицательных импульсов через МСХ 7,маховик 13, центральное колесо 11,сателлиты 10 и центральное колесо12, Направления действия этих импуль"сов на выходном валу совпадают а ве 940личины суммируются.С возрастанием скорости вращениявыходного вала 3 и соответственносо снижением момента сопротивленияна нем, в период, когда прирост скорости вала заметно снижается, тормоз6 выключается и включается тормоз 5,соединяющий центральное колесо 1 Ти маховик 13 с корпусом 1.При этом величина инерционногомомента, поступающего на выходной ффвал, уменьшается почти в два раза,так как он образуется за счет однихположительных импульсов момента,а отрицательные импульсы момента передаются от входного вала 2 через М МСХ 7, маховик 13 и тормоз 5 накорпус 1. При работе выпрямителямомента на этом режиме сателлиты 10обкатывают центральные колеса 11 и12 вхолостую.Когда на выходном валу 3 момент сопротивления снижается и импульсный механизм переходит в режим муфты, а входной вал 2 выпрямителя приобретает однонаправленное вращение, тогда тормоз 5 выключается (тормоз 6 остается также выключенным).При этом маховик 13, увлекаемый моментом сил трения МСХ 7, начинает движение в направлении, совпадающем с направлением вращения входного вала 2, уменьшая износ МСХ 7 и снижая потери мощности на трение в нем.При необходимости остановки выходного вала 3 при работающем импульс ном механизме одновременно включают" ся оба тормоза 5 и 6, блокируя планетарный механизм.Такое выполнение выпрямителя момента позволяет осуществить принудительное регулирование его выходной моментной характеристики и повысить долговечность выпрямителя за счет уменьшения износа МСХ 7.Формула изобретенияВыпрямитель момента, содержащий корпус, входной вал, выходной вал с маховиком, управляемый тормоз, два механизма свободного хода и планетарный механизм, включающий водило с сателлитами и связанные с входным валом через механизмы свободного хода центральные колеса, одно из которых имеет маховик, а другое закреплено на выходном валу, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик выпрямителя, он снабжен связанным с водилом дополнительным управляемым тормозом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 597896, кл. Г 16 Н 33/14, 1975.2. Мальцев И.ф. Механические импульсные передачи. М., "Машиностроение", 1978, с. 73, Фиг. 29 (прототип)грышева акто исн митета СССРоткрытийская наб., д роектная, 4 ал ПП"П г. Ужгород Заказ 4421/51 Тираж 990 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Й, Р