Устройство для управления колесами прицепа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалнстическнхРеспублик 933524 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кп.з с присоединением заявки И 9 В 62 О 13/04 Госуларствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Заявите лорусский ордена Трудового технологический институт ф"ъцезщфдр.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕП 2 относится остроению, управления новленный с возможностью взаимодействия с другим фрикционным диском, закрепленным на переднем поворотном рычаге, а кинематическая связь заднего поворотного рычага с гидро- усилителем рулевого управления выполнена при помощи передаточного механизма и горизонтального вала.На фиг.1 изображен автопоезд; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 вид Б фиг.1; на фиг,4 - вид В фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г фиг.2Устройство для управления колесами прицепа 1, соединенного тросовым приводом 2 и дышлом 3 с тягачом 4, включает передний и задний поворотные рычаги 5. Передний рычаг 5 оснащен стопорным устройством, содержащим приводной механизм 6 (например, пневмокамеру), который шарнирно соединен с коромыслом 7. Противоположный конец последнего упирается в торец пальца 8, на конце которого закреплен фрикционный диск 9, Палец 8 подвижно установлен в направляющей втулке 10 (например, при помощи шлицевого соединения), оснащен ограничительным кольцом 11 и взаимодействует с пружиной 12Диск 9 смонтирован с воэможностью взаимодействия Изобретение к транспортному машин в частности к системам колесами прицепов.Известно устройство для управления колесами прицепа, соединенного посредством дышла с тягачем, содержащее передний и задний поворотные рычаги, установленные шарнирно соответственно на раме тягача и прицепа и Соединенные тросовым приводом, стопорный узел, который размещен на переднем поворотном рычаге, и гидроусилитель рулевого управления, кинематически связанный с поворотными колесами прицепа и задним поворотным рычагом 1)Такое устройство недостаточно на-, дежно в работе.целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.Указанная цель достигается тем,что стопорный узел выполнен в видеприводного механизма, шарнирно соединенного с одним плечом коромысла, .другое плечо которого кинематическисвязано с торцом подвижно установленного в направляющей втулке подпружиненного пальца, причем на пальце закреплен фрикционный диск, устаасного амелии:. .". С М Кцроватформула изобретения Устройство для управления колесами прицепа, соединенного посредством дышла с тягачем, содержащее передний и задний поворотные рычаги, установленные шарнирно соответственно на раме тягача и прицепа и соединенные между собой тросовым приводом, стопорный узел, установленный на переднем поворотном рычаге, и гидроусилитель рулевого управления, кинематически связанный с поворотными колесами прицепа и задним поворотным рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, стопорный узел выполнен в виде приводного механизма, шарнирно соединенного с одним плечом коромысла, другое плечо которого кинематически связано с торцом подвижно установленного в направляющей втулке, подпружиненного пальца, причем на пальце закреплен фрикционный диск, установленный с возможностью взаимодействия с другим фрикционным диском, закрепленным на переднем поворотном рычаге, а кинематическая связь заднего поворотного рычага с гидроусилителем рулевого управления выполнена при помощи передаточного механизма и горизонтального вала. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9по заявке Р 2839795/27-11,кл. В 62 В 13/04, 28.05.80 (прототип),с фрикционным диском 13, который жестко крепится к переднему рычагу 5, Последний шарнирно соединен с тягой 14 ручного управления. Задний рычаг 5 установлен на прицепе 1 и синхронизирован по углу поворота с регулировочной сошкой 15 при помощи передаточного механизма (например, конических зубчатых шестерен 16) и горизонтального вала 17. Сошка 15 посажена неподвижно на валу 17 и 10 взаимодействует с. гидроусилителем 18, привод которого осуществляется от раздаточной коробки тягача. Гидро- усилитель 18 состоит иэ распределителя и гидроцилиндра (на фигурах не 15 показаны) и при помощи рулевых тяг 19 связан с поворотными колесами 20 прицепа 1Устройство для управления колесами прицепа работает следующим обра эом.При автоматическом режиме работы в пневмокамеру 6 сжатый воздух не подается идиски 9 и 13 при помощи пружины 12 и пальца 8 прижимаются друг к другу, исключая поворот перед-. него рычага 5 относительно тягача 4, При движении по траектории поворота в автопоезде между тягачом 4 и дышлом 3 образуется угол переднего складывания, величина которого при помощи привода 2 передается на задний рычаг 5. Этот рычаг поворачивается и при помощи шестерен 16 приводит во вращение вал 17 с сошкой 15. Последняя взаимодействует с гидро- усилителем 18, который при помощи тяг 19 поворачивает колеса 20 при цепа 1. При этом, перецаточное от-. ношение шестерен 16 выбрано таким,. что угол поворота заднего рычага 5 40 находится в определенном соотношении с углом поворота сошки 15 и соответственно колес 20, величина поворота которых определяет вписываемость автопоеэда на повороте. 45В практике эксплуатации лесовоэных автопоеэдов часто возникают ситуации, когда необходимо изменять угол поворота управляемых колес 20 независимо от переднего угла скла дывания автопоезда, например при движении между деревьями в лесу или при маневрировании задним ходом. В таких случаях система управления переводится на ручной режим. Для 55 этого в пневмокамеру б подается сжатый воздух (например, от ресивера тормозной .системы тягача 4), шток ее выжимается при помощи коромысла 7, давит на палец 8, сжимая пРУжинУ 60 12, освобождая диск 13 и передний рычаг 5. Управление поворотом рычага 5 осуществляется иэ кабины водителя тягой 14Таким образом, выполнение устройства для управления колесами прицепа согласно изобретению позволяет упростить его конструкцию за счет значительного снижения усилий в тросовом приводе, величина которых по расчетным данным составляет 5-6 кг, т.е. тросовый привод практически не несет нагрузок, а служит только для привода системы управления, а также дает возможность в 2-3 раза повысить надежность устройства в работе,что необходимо для использования его на лесовозных автопоездах.-г 6 15 В. Калмыковстелевич Коррек СоставитеТехред Ж. Бор н едакт каренк аказ 4070 Филиал ППП ффПатентф, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж б 82 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 035, Москва, Ж, Раушо комите и откры ская на Подписий СССРийд, 4/5