Пневмогидравлический цифровой привод

О П И С А Н И Е (и 926382ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоцивлистичесинкРеспублик(22)Заявлено 20.10,80 (21) 2995448/25-06с присоединением заявки РЙ(23)Приорнтет(51)М. Кл,Р 15 В 11/12 9 веудерсевияый кемитет СССР аю делам юебрвтений в открытий(72,) Автор изобретения Н,А, Новик Киевский ордена Ленина политехнический инстйтут"-им. 5 о-летия Великой Октябрьской социалистическойреволюции(54) ПНЕВИОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД 3Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть исполь. зовано в механизмах дискретного перемещения.Известен пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными в нем поршнями и штоком и демпфирующее устройство,. включающее гидроцилиндр, размещенные в нем с образованием управляющих полостей поршень и шток, который жестко связан со штоком пневмоцилиндра, и управляющее устройство 11.Недостатком известного устройства является сложность конструкции демп" фирующего устройства, обусловленная наличием большого числа датчиков положения и логического блока.Цель изобретения - расширение области применения устройства.20Поставленная цель достигается тем, что демпфирующее устройство снабжено дросселями с обратным кла 2паном, гидроцилиндр - внутренними кольцевыми расточками и расположенными вдоль образующей окнами, а управ. ляющее устройство выполнено в виде дешйфратора с входными и выходным каналами, причем кольцевые оасточки сообщены через окна с входными каналами дешифратора, выходной канал которого связан через дроссели с обратным клапаном с управляющими полостями гидроцилиндра.На чертеже представлена полуконструктивная схема привода.Пневмогидравлический цифровой привод содержит пневмоцилиндр 1 с последовательно расположенными в нем поршнями 2-5, с ходами, соответственно равными Б, 2 Я, 48 и 85, с обра зованием рабочих полостей 6-9 и возвратной полости 10. С поршнем 5 связан шток 11. Демпфирующее устройство включает гидроцилиндр 12 с размещенным в нем с образованием управ ляющих полостей 13 и 14 поршнем 153 926382 со штоком 1 Ь, который жестко свявай со штоком 11, и управляющее устройство, выполненное в виде дешифратора 17 с золотниками 18 и 19, входными каналами 20, 21, 22 и 23, выходным каналом 24 и внутренние каналы 25 и 26. Выходной канал 24 связан через дроссели 27 и 28 с обратными клапанами, соответственно, 29 и 30 с управ ляющими полостями 13 и 14 гидроци линдра 12.Кроме того, на гидроцилиндре 12 выполнены внутренние кольцевые расточки 31-34 с шагом Б, =55, вдоль образующей расположены окна 35-38, 15 сообщающие кольцевые расточки 31-34 с входными каналами 20-23 дешифратора 17. 4рез дроссель 27, сопротивлением которого определяется скорость торможения.При подаче давления, питания, например,в рабочие полости 8 и 9 поршень 4 перемещается на величину 45,поршень 5 на величину 8 Б, и, следовательно, ве- личина перемещения штока 11 составляет сумму отдельных перемещений поршней 4 и 5, т,е. 12. Одновременно с подачей питающего давления в полости 8 и 9 давление питания подается под левый (по чертежу) торец золотника 19 дешифратора, При этом с выходным каналом 24 соединяется кольцевая расточка 34. При перемещении поршня 15 вправо до перекрытия расточки 34 жидкость вытесняется из управляющей полости 14 в полость 13 одновременно через дроссель 28 и через каналы 22, 26, 24 дешифратора 17, что обеспечивает быстрое перемещение штока 11. При перекрытии поршнем 15 расточки 31 жидкость вытесняется только через .дроссель 28, сопротивлением которого определяется скорость торможения.При отключении давления питания, например, от рабочей полости 9 подается команда и на дешифратор 17,при этом давление отключается от золотника 19 и подается под торец золотника 18. При этом с выходным каналом 24 соединяется кольцевая расточка 34, Под действием давления питания в возвратной полости 10 перемещается влево шток 11 и, следовательно, поршень 15 гидроцилиндра 12. При перекрытии поршнем 15 кольцевой расточки 34 скорость уменьшается, жидкость ": из управляющей полости 13 вытесняется в полость 14 через дроссель 27 и обратный клапан 30. Устройство работает следующимобразом.В исходном положении давление питания Р подведено в возвратную полость 10 пневмоцилиндра 1, Под действием этого давления все поршни 2-5занимают крайнее левое (по чертежу)положение, Поршень 15 гидроцилиндра12 также занимает левое положение,при этом он перекрывает кольцевуюрасточку 33,Золотники 18 и 19 дешифратора 17в положении, при котором кольцеваярасточка 33 через каналы 20 и 25 соединена с выходным каналом.24.При подаче пневматического давления питания в рабочую полость 6 пор зшень 2 перемещается вправо на величину Б, следовательно шток 11 тожепереместится на величину Я. При этомжидкость из управляющей полости 14вытесняется в управляющую полость4013 через дроссель 28 и обратный клапан 29. Скорость перемещения штока11 в этом случае определяется гидравлическим сопротивлением дросселя 28.При отключении давления питанияот рабочей полости 6 шток 11 под действием давления в возвратной полости 10 возвращается в исходное положение. При этом до тех пор, покапоршень 15 не перекроет кольцевуюрасточку 33, жидкость вытесняетсяиз управляющей полости 13 гидроцилиндра 12 в управляющую полость 14 черездроссель 27 и дешифратор 17 по каналам34, 25 и 24, что обеспечивает быстрое перемещение штока 11. При перекрытии поршнем 15 кольцевой расточки33 жидкость вытесняется только чеТаким образом, при обработке любой комбинации управляющих сигналов, привод обеспечивает быстрый подвод и надежное демпфирование выходного штока 11 в конце перемещения, При этом число разрядов дешифратора 17 может быть меньшим числа разрядов пневмоцилиндра 1, что упрощает конструкцию, повышает надежность демпфирования и позволит широко применять привод в роботах-манипуляторах, стоанках и других механизмах, требующих дискретного перемещения рабочего органа по определенным законам регулирования.926382 оставитель В, Ковальехрел Т, Маточка Корректор Я. Дзяткое Лазаренко акт каз 2934/28 аж 730венногоетений35, Рау Ти ударс иаоб ва, Жфилиал ППП ффПатентн, г. Ужгород, ул. Проектная,Пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательйо расположенными в нем 5 поршнями и штоком и демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр, размещенные в нем с образованием управляющих полостей поршень и шток, который жестко связан со штоком пнев- О моцилиндра, и управляющее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, демпфирующее устройство снабжено дрос селями с обратным клапаном, гидро,цилиндр - Внутренними кольцевыми расточками и расположенными вдоль образующей окнами,а управляющее устрой"ство выполнено в виде дешифраторас входными и выходными каналами,причем кольцевые расточки сообщены черезокна с входными каналами дешифратора,выходной канал которого связан черездроссели с обратным клапаном суправляющими полостями гидроцилиндра.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2842534/25-06,кл. Е 15 В 11/12, 1979.